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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 被引量：169
1
作者 刘成良 林洪振 +2 位作者 李彦明 贡亮 苗中华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-18,共18页
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的... 智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械 智能控制 感知 决策
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农业机器人关键技术研究现状与发展趋势 被引量：63
2
作者 刘成良 贡亮 +1 位作者 苑进 李彦明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1-22,55,共23页
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机... 农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端边云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。 展开更多
关键词 农业机器人 智能感知 决策控制 自主作业 标准体系
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博物馆高质量发展:品质、效能与评估 被引量：26
3
作者 龚良 张蕾 《东南文化》 CSSCI 北大核心 2019年第2期100-106,共7页
博物馆的高质量发展应注重博物馆的品质、效能与评估。建设高品质的博物馆,应有差异性的个性化发展定位、反映地域文明的标志性的建筑外观、舒适宜人的博物馆文化空间,以及适应公众需求的服务空间。博物馆要发挥包括原创展览、教育服务... 博物馆的高质量发展应注重博物馆的品质、效能与评估。建设高品质的博物馆,应有差异性的个性化发展定位、反映地域文明的标志性的建筑外观、舒适宜人的博物馆文化空间,以及适应公众需求的服务空间。博物馆要发挥包括原创展览、教育服务项目、文创衍生商品在内的博物馆文化产品的作用,提供公众认可的、投入与产出之比合理的公共文化服务,要扩大传播能力,真正实现博物馆的宗旨。博物馆评估要体现博物馆的个性特色与差异性发展要求,真正评估出以人的长期工作成果为导向的、以服务公众效能为依据的优秀博物馆,反映出公众意愿和社会需要,要重视人才在发展中的重要作用,并要明确体现绩效意识。 展开更多
关键词 博物馆 高质量 品质 效能 评估
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2种缓/控释肥对滨海盐碱地区水稻产量及氮代谢的影响 被引量：21
4
作者 金丹丹 宫亮 +3 位作者 李波 曲航 孙文涛 张文忠 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期334-339,共6页
为实现节本增效稻作,缓解大量、多次追肥引发不良环境效应,以中晚熟粳稻“盐丰47”为试材,设常规化肥、中科虹稳定性复合肥、炭基肥料3种处理及空白对照组,研究缓/控释肥对水稻生长发育、氮代谢酶活性及产量构成的影响。结果表明,施用2... 为实现节本增效稻作,缓解大量、多次追肥引发不良环境效应,以中晚熟粳稻“盐丰47”为试材,设常规化肥、中科虹稳定性复合肥、炭基肥料3种处理及空白对照组,研究缓/控释肥对水稻生长发育、氮代谢酶活性及产量构成的影响。结果表明,施用2种新型肥料的产量与常规处理相比无显著差异。从产量构成来看,中科虹稳定性复合肥和常规化肥高产主要归因于较多的有效穗数,而炭基肥料依靠较高水平的穗粒数、结实率和千粒重维持产量;从氮代谢角度分析,2种新型肥料提高了齐穗期水稻功能叶硝酸还原酶(NR)、谷氨酰胺合成酶(GS)、亚硝酸还原酶(NiR)活性及可溶性蛋白含量,而常规处理谷氨酸合成酶(GOGAT)活性显著高于其他处理和空白对照组。中科虹稳定性复合肥中硝化抑制剂、脲酶抑制剂等组分保证了较长的养分释放周期,改善了植株生长关键阶段氮代谢能力,特别是分蘖末期起保蘖增穗的作用;而炭基肥料中生物炭等有效组分增强了土壤养分固持能力,提高了可提取态养分含量及其有效性。因此,科学施用中科虹稳定性复合肥和炭基肥料可在稳产基础上减少化肥用量(较常规处理分别减少151.50,187.50 kg/hm2),对肥料投入较高的滨海盐碱地区发展绿色可持续农业具有应用价值。 展开更多
关键词 水稻 新型缓/控释肥 滨海盐碱地 产量 氮代谢关键酶
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增强型地热系统关键技术研究现状及发展趋势 被引量：19
5
作者 巩亮 韩东旭 +4 位作者 陈峥 汪道兵 焦开拓 张旭 宇波 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期135-159,共25页
增强型地热系统(EGS)是开发干热岩型地热资源的主要手段,但其目前存在高温作用下人工压裂缝网不合理、多尺度多场耦合规律不明、井内闪蒸流动造成采热效率低下、地热流体热电转换效率低等关键问题,不利于地热资源的大规模商业化开发。... 增强型地热系统(EGS)是开发干热岩型地热资源的主要手段,但其目前存在高温作用下人工压裂缝网不合理、多尺度多场耦合规律不明、井内闪蒸流动造成采热效率低下、地热流体热电转换效率低等关键问题,不利于地热资源的大规模商业化开发。围绕上述重大瓶颈问题,针对EGS开采干热岩型地热资源涉及的4大关键技术,系统梳理和分析了各项技术的研究进展及发展趋势。主要内容包括:①在干热岩储层人工压裂技术方面,详述了储层改造方法、人工缝网形成机制和裂缝扩展预测模型等方面的研究进展;②在干热岩开采数值模拟技术方面,分别从岩心尺度多场耦合模型、储层尺度多场耦合模型和尺度升级方法3个角度,阐述了裂缝表征方法、数学模型及求解方法的研究进展;③在井筒热流体高效提取技术方面,讨论了井筒内流体闪蒸的原理、闪蒸流动特性研究的实验和数值模拟方法;④在干热岩地热发电技术方面,介绍了地热发电原理、发电系统类型和主要的应用市场。结论认为,EGS是一个技术密集型系统,但由于地下储层工况的复杂性和地面设备的不稳定性,机理研究往往与实际脱节,需与先导试验项目密切结合、互相指导,开展产—研结合模式,在不断往复中提高认知、突破关键点,从而大幅提升EGS的应用价值。 展开更多
关键词 干热岩 增强型地热系统 人工压裂 裂隙岩体 多尺度多场耦合 闪蒸流动 地热发电 先导试验
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考虑客流时变需求的大小交路列车时刻表优化模型 被引量：20
6
作者 许得杰 巩亮 曾俊伟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期122-129,共8页
以城市轨道交通放射线为研究对象,考虑客流时变需求和高峰期乘客滞留现象,以乘客等待时间、列车运行时间和车辆走行公里最小为目标,以发车间隔、列车满载率及其均衡性、发车比例为约束,构建了城市轨道交通大小交路列车时刻表优化模型.... 以城市轨道交通放射线为研究对象,考虑客流时变需求和高峰期乘客滞留现象,以乘客等待时间、列车运行时间和车辆走行公里最小为目标,以发车间隔、列车满载率及其均衡性、发车比例为约束,构建了城市轨道交通大小交路列车时刻表优化模型.运用离散事件系统建模方法,建立基于乘客活动和列车运行过程的动态仿真模型,并将其与遗传算法相结合,提出了计算机仿真的遗传算法进行求解.算例结果表明,优化后的时刻表可以使运力与客流需求更加匹配,有效降低了高峰期乘客拥挤程度,并提高了各次列车满载率的均衡性.在企业运营成本相等的情况下,优化后的乘客等待时间减少了1 266.2 h,降幅达16.5%. 展开更多
关键词 城市交通 城市轨道交通 时刻表 大小交路 时变需求 满载率
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非均相复合驱非连续相渗流特征及提高驱油效率机制 被引量：20
7
作者 侯健 吴德君 +4 位作者 韦贝 周康 巩亮 曹绪龙 郭兰磊 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期128-135,共8页
非均相复合驱是聚合物驱后油藏大幅度提高采收率的重要方法。微流控实验及室内双管岩心流动实验均表明非均相复合驱具有非连续相渗流特征,表现为压力一定条件下微通道内流速仍大幅波动、不同渗透率双管岩心中分流量持续交替变化。综合... 非均相复合驱是聚合物驱后油藏大幅度提高采收率的重要方法。微流控实验及室内双管岩心流动实验均表明非均相复合驱具有非连续相渗流特征,表现为压力一定条件下微通道内流速仍大幅波动、不同渗透率双管岩心中分流量持续交替变化。综合考虑凝胶颗粒弹性变形特征、聚合物增黏与非牛顿特性、表面活性剂降低界面张力作用及润湿改变等化学剂作用机制,建立非均相复合驱微观渗流格子玻尔兹曼模拟方法。基于微观数值模拟结果,揭示非均相复合驱提高驱油效率机制,颗粒暂堵升压后变形运移、固液增阻导致液流转向、驱替液增黏抑制黏性指进、强化启动微观剩余油,进而提高微观波及系数及微观洗油效率。 展开更多
关键词 非均相复合驱 非连续相渗流 凝胶颗粒 微观渗流模拟
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大学生创新实验室的建设与实践 被引量：19
8
作者 黄善波 王加胜 +3 位作者 巩亮 罗小明 李玉星 解俊梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第6期256-259,共4页
培养创新型人才是时代赋予高校的历史使命,创新实验室是培养大学生创新意识和创新能力的重要平台。根据学院学科专业的结构特点,结合大学生创新教育需要,建设了油气特色技术、节能与新能源利用、环境保护与绿色建筑等3个创新实验平台。... 培养创新型人才是时代赋予高校的历史使命,创新实验室是培养大学生创新意识和创新能力的重要平台。根据学院学科专业的结构特点,结合大学生创新教育需要,建设了油气特色技术、节能与新能源利用、环境保护与绿色建筑等3个创新实验平台。围绕创新实验平台,从组织与制度、激励机制、运行机制、创新项目体系、创新教育模式、创新教育氛围等方面构建了系统的创新教育运行保障机制。实验平台与运行保障机制相互依托与支撑,初步形成系统的课外大学生创新人才培养体系。实践证明,建设的创新实验室及运行保障机制运作良好,大学生创新成果丰硕。 展开更多
关键词 创新实验室 实验室建设 运行机制 创新
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果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势 被引量：16
9
作者 吴剑桥 范圣哲 +3 位作者 贡亮 苑进 周强 刘成良 《智慧农业（中英文）》 2020年第4期17-40,共24页
鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30... 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30年来,国内外学者设计了一系列自动化采摘设备,推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时,首先要确定采收对象和采收场景,针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度,通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式,明确农业机器人的设计需求。其次,作为整个采摘动作的核心执行者,采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类,总结了末端执行器的设计流程与方法,阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案,并对果实收集机构进行了概括。再次,本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能,本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后,本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望,指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。 展开更多
关键词 采摘机械 场景分析 机械抓手 自动控制 评价指标 发展趋势
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考虑开行比例的大小交路列车开行方案优化 被引量：16
10
作者 许得杰 毛保华 +2 位作者 陈绍宽 巩亮 曾俊伟 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期173-186,共14页
分析了城市轨道交通的大小交路列车开行比例关系,划分了2种典型的大小交路列车开行比例;基于跨交路乘客对直达列车的选择偏好与换乘行为,提出了2种开行比例模式下乘客的广义出行费用计算方法;考虑共线区段列车运行间隔的匹配关系,计算... 分析了城市轨道交通的大小交路列车开行比例关系,划分了2种典型的大小交路列车开行比例;基于跨交路乘客对直达列车的选择偏好与换乘行为,提出了2种开行比例模式下乘客的广义出行费用计算方法;考虑共线区段列车运行间隔的匹配关系,计算了运营车底数量;以乘客出行费用和企业运营费用最小化为目标,构建了适用于多编组的大小交路列车开行方案优化模型,并针对开行方案编制流程和模型特点,设计了开行时段优化算法和遗传算法对模型进行求解;以上海地铁8号线为例,研究了全日列车开行时段划分及其最优开行方案;考虑固定编组和多编组与大小交路的组合运营模式,分析了单一交路运营与组合运营模式下的最优方案及其运营指标;研究了乘客选择偏好和时间价值对开行方案和小交路折返站的影响。研究结果表明:与单一交路运营模式相比,大小交路运营模式下的乘客候车时间成本增幅超过11%;固定列车编组条件下,开行比例1∶1模式下的小交路长度比开行比例2∶1模式下的小交路长4个区间;多编组运营的早高峰系统总成本降幅超过1.87%,比固定编组运营更具优势;乘客对直达列车的选择偏好对多编组开行方案的影响较固定编组更大,当选择偏好概率大于0.3时,多编组开行方案的小交路折返站位置向外围延伸;当时间价值增至原来的1.8倍及以上时,固定编组的运营模式由大小交路变为单一交路。 展开更多
关键词 城市轨道交通 开行方案 大小交路 开行比例 多编组 遗传算法
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基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制 被引量：14
11
作者 武涛 李彦明 +2 位作者 林洪振 贡亮 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期24-31,共8页
针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,提出由直播机运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的精确观测。将观测到的... 针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,提出由直播机运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的精确观测。将观测到的干扰值补偿到运动学模型中以提高模型的精度,降低滑模控制的抖振。为了控制直播机沿指定路径作业并提高路径跟踪收敛时间,设计了一种快速终端滑模控制算法。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用Matlab/Simulink建立了农机运动学仿真模型,仿真结果表明,非线性干扰观测器能精确观测出系统的不确定性干扰。与不带干扰观测器的滑模控制算法相比,本文控制算法可有效减少收敛时间,抑制干扰带来的抖振。无人直播机水田作业实验表明,采用本文所提出的算法以1.2 m/s的速度高效作业时,横向平均绝对偏差为0.0247 m,均方差为0.0311 m。并且转弯收敛速度快,无超调,路径跟踪精度满足实际作业要求。 展开更多
关键词 无人水稻直播机 路径跟踪 干扰观测器 快速终端滑模控制
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辽河三角洲稻区施氮水平对水稻生长发育及产量的影响 被引量：14
12
作者 李波 宫亮 +2 位作者 曲航 金丹丹 孙文涛 《作物杂志》 CAS 北大核心 2020年第1期173-178,共6页
辽河三角洲单季稻区属于辽河平原水稻的主产区、高产区。长期以来,该地区主要以追加化肥来提高水稻产量,导致氮肥投入过高,利用率较低。根据水稻生育周期内对氮素的生物学响应,分析了辽河三角洲代表性水稻产区内不同氮素条件下水稻的生... 辽河三角洲单季稻区属于辽河平原水稻的主产区、高产区。长期以来,该地区主要以追加化肥来提高水稻产量,导致氮肥投入过高,利用率较低。根据水稻生育周期内对氮素的生物学响应,分析了辽河三角洲代表性水稻产区内不同氮素条件下水稻的生长发育及产量表现,以期获得适合该地区的合理氮肥推荐用量。研究表明,水稻的株高、功能叶片的SPAD值、茎蘖总量与氮素用量呈显著正相关,同时分蘖期的长短也受氮素水平的控制,即施氮量越高分蘖期越长。从产量及构成因子来看,有效穗数、穗粒数、千粒重对籽粒产量有显著贡献,中高氮处理(N210、N260、N315)的产量构成因子都处于较优水平,因此产量最高;低氮处理(N160)与极高氮处理(N420)的产量构成因子指标较差,产量显著低于中高氮处理。产量与施氮量符合线性加平台的肥料效应方程,基于该方程得出辽河三角洲地区最佳氮肥推荐用量为225kg/hm^2。由于土壤-水稻系统是一个整体,基于系统内的氮素平衡理论估算出辽河三角洲地区推荐氮素用量为221~235kg/hm^2。鉴于以上研究结果,推荐辽河三角洲地区合理氮素施用阈值为225~235kg/hm^2。 展开更多
关键词 氮肥 水稻 生长发育 动态变化 产量 推荐施肥量
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叙事医学在耳鼻咽喉头颈外科临床教学中的应用 被引量：13
13
作者 宫亮 李里 《中国继续医学教育》 2018年第15期31-32,共2页
叙事医学是一种崭新的医学引入模式。该模式把医师的人文情怀与临床专业技能相结合。医生具备医术医德,还要关注患者思想,注重医患之间的沟通。耳鼻咽喉可因其解剖的特点,患者一般感觉到主观症状很明显,叙事医学可以更好地与患者进行沟... 叙事医学是一种崭新的医学引入模式。该模式把医师的人文情怀与临床专业技能相结合。医生具备医术医德,还要关注患者思想,注重医患之间的沟通。耳鼻咽喉可因其解剖的特点,患者一般感觉到主观症状很明显,叙事医学可以更好地与患者进行沟通。本课题选取了48名学生,其中24名给予叙事医学教学方式1个月。通过开放式问卷调查结果表明同学们认为叙事医学课程是非常有必要的。 展开更多
关键词 叙事医学 临床教学 耳鼻咽喉
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长期定位氮肥减施对水稻产量和氮素吸收利用的影响 被引量：11
14
作者 宫亮 金丹丹 +3 位作者 牛世伟 王娜 徐嘉翼 隋世江 《中国稻米》 北大核心 2022年第3期42-46,共5页
在农业绿色发展的大背景下,我国肥料用量持续下降,提前实现了“到2020年化肥使用零增长”的目标。但长期降低肥料用量后,是否会对作物产量造成影响,需要进一步研究。本文基于8年的田间定位试验,以水稻为研究对象,设置N0(不施氮)、N160(... 在农业绿色发展的大背景下,我国肥料用量持续下降,提前实现了“到2020年化肥使用零增长”的目标。但长期降低肥料用量后,是否会对作物产量造成影响,需要进一步研究。本文基于8年的田间定位试验,以水稻为研究对象,设置N0(不施氮)、N160(氮肥用量160 kg/hm^(2))、N210(氮肥用量210 kg/hm^(2))、N260(氮肥用量260 kg/hm^(2),农民习惯施肥)、N315(氮肥用量315 kg/hm^(2))等5个施氮水平,研究长期氮肥减施对水稻产量和氮素吸收利用的影响。结果表明,与N260处理相比,N160处理产量逐年下降,且差异达显著水平;N210处理减产0.69%~1.34%,N315处理增产0.23%~0.26%或减产0.05%~1.92%,差异均未达到显著水平。可见,氮肥过量或不足,水稻产量均存在下降的风险。相关分析表明,施氮量为237.39 kg/hm^(2)时,籽粒吸氮量最高;施氮量低于232.64 kg/hm^(2)时,氮素收获指数保持在70.31%;施氮量为230.73 kg/hm^(2)时,氮肥当季回收利用率最高为38.89%;施氮量为227.63 kg/hm^(2)时,氮肥农学效率最高为15.56 kg/kg。减少氮肥用量后,氮肥偏生产力和生理利用率均有所提高。土壤供氮占水稻吸氮量的53.36%以上,施氮量低于225.95 kg/hm^(2)时,存在消耗土壤氮库的风险。综合考虑产量和多年平均肥料利用率等数据,试验区适宜的氮肥用量为225.95~232.64 kg/hm^(2),可实现长期稳产增效。 展开更多
关键词 水稻 化肥减施 肥料利用率 产量
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异鼠李素对多柔比星诱导的心肌细胞自噬和凋亡的影响 被引量：11
15
作者 巩亮 胡威 +1 位作者 王晓春 姜顺涛 《中国临床药理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期385-388,共4页
目的研究异鼠李素(ISO)对多柔比星(DOX)诱导的心肌细胞自噬和凋亡的影响。方法大鼠H9c2心肌细胞分为对照组、模型组和实验组。模型组以15.0μmol·L-1异鼠李素及生理盐水预处理2 h,实验组在模型组的基础上加入1μmol·L-1注射... 目的研究异鼠李素(ISO)对多柔比星(DOX)诱导的心肌细胞自噬和凋亡的影响。方法大鼠H9c2心肌细胞分为对照组、模型组和实验组。模型组以15.0μmol·L-1异鼠李素及生理盐水预处理2 h,实验组在模型组的基础上加入1μmol·L-1注射用盐酸多柔比星共培养24 h;对照组以等量生理盐水处理。干预48 h后,以光学倒置显微镜观察细胞形态,以噻唑蓝(MTT)法检测H9c2心肌细胞存活率,以Hoechst 33258染色法检测H9c2心肌细胞凋亡率,以罗丹明(Rh)123染色检测H9c2心肌细胞线粒体膜电位(MMP),以蛋白质印迹(WB)法检测H9c2心肌细胞自噬、凋亡相关蛋白表达情况。结果干预48 h后,对照组、模型组及实验组H9c2心肌细胞存活率分别为(97.41±1.63)%,(65.33±4.53)%,(80.87±3.33)%,心肌细胞凋亡率分别为(4.32±0.35)%,(37.12±5.32)%,(18.01±3.25)%,心肌细胞Rh 123的荧光强度(MFI)分别为30.54±0.64,7.65±2.34,23.32±2.57,差异均有统计学意义(均P<0.05)。与对照组比较,模型组H9c2心肌细胞上清中肌酸激酶(CK)、乳酸脱氢酶(LDH)明显升高,但实验组细胞上清中LDH、CK水平明显低于模型组(均P<0.05)。与对照组比较,模型组H9c2心肌细胞LCⅡ、Beclin 1、细胞色素C(Cyt C)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)蛋白相对表达量升高;实验组上述蛋白表达量均低于模型组(均P<0.05)。结论 ISO通过调控H9c2心肌细胞自噬及凋亡通路蛋白表达,提高细胞存活率,减轻心肌损伤。 展开更多
关键词 心肌损伤 异鼠李素 注射用盐酸多柔比星 H9C2心肌细胞 自噬 凋亡
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"教考分离"式住院医师规范化培训过程考核体系的构建及临床实践 被引量：11
16
作者 宫亮 姚文婧 +4 位作者 陈倩 姚秋平 刘刚 赵平 邹丽琴 《中华医学教育探索杂志》 2020年第2期194-198,共5页
为了加强住院医师规范化培训(简称住培)过程管理,深入提高住培均质化建设。本研究按照"教考分离"原则,构建标准化的住培过程考核体系,包括新建独立的考官队伍,规范和统一考核流程,扩建标准化的实践技能考题库和病例综合考题... 为了加强住院医师规范化培训(简称住培)过程管理,深入提高住培均质化建设。本研究按照"教考分离"原则,构建标准化的住培过程考核体系,包括新建独立的考官队伍,规范和统一考核流程,扩建标准化的实践技能考题库和病例综合考题库等。培训实践结果表明考勤合格率、360°评价完成率、出科考核合格率和年度考核成绩等方面均有明显提高。"教考分离"式标准化住培过程考核体系对从制度上严格保障过程培训质量,实现以考促训、公平公正、提高住培效率和均质化建设等可起到积极的作用,具有进一步研究和推广的价值。 展开更多
关键词 教考分离 考核体系 住院医师规范化培训 均质化
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基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法 被引量：10
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作者 洪梓嘉 李彦明 +2 位作者 林洪振 贡亮 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期27-33,56,共8页
针对目前基于全球导航卫星系统技术的农机自动驾驶地头转弯方法的局限性,提出了基于双目视觉的农田田埂边界的识别和测距方法,对具体方法的可行性、适用性及约束条件进行了分析。针对光照变化大、重复纹理多的农田环境,双目立体匹配的... 针对目前基于全球导航卫星系统技术的农机自动驾驶地头转弯方法的局限性,提出了基于双目视觉的农田田埂边界的识别和测距方法,对具体方法的可行性、适用性及约束条件进行了分析。针对光照变化大、重复纹理多的农田环境,双目立体匹配的代价计算步骤采用了Census变换和截断梯度融合的方法、代价聚合步骤采用了多尺度代价合并的分割树算法,可快速得到良好的视差图。针对农田地面不平坦及作物生长高度不均的实际情况,对视差图构建的三维点云进行了自适应阈值点云提取和干扰消除等操作,实现了田埂边界的识别。另外,根据农田信息,对计算的平均边界距离进行了校正。实验表明,此算法可以实现早期作业农田的边界距离检测,对前方5~10 m的田埂识别率达到99%,测距精度随着检测距离的减小而提高,5 m时的测距误差约0.075 m。在NVIDIA Jetson TX2硬件平台上,算法运行时间约0.8 s,对于行驶速度小于1.5 m/s的农机可满足作业的实时性要求。 展开更多
关键词 田埂边界 距离检测 双目视觉 立体匹配 三维点云
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MRI联合CT在诊断甲状腺癌淋巴结转移中的应用 被引量：11
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作者 龚亮 渐元修 张笑 《中国数字医学》 2019年第7期80-82,共3页
目的:探讨MRI联合CT在诊断甲状腺癌淋巴结转移中的应用。方法:回顾性选取枣庄矿业集团中心医院2015年3月至2018年3月收治的甲状腺癌患者166例,所有患者均行颈部CT、MRI检查。结果:本研究甲状腺癌患者中,淋巴结转移患者有88例(53.01%),... 目的:探讨MRI联合CT在诊断甲状腺癌淋巴结转移中的应用。方法:回顾性选取枣庄矿业集团中心医院2015年3月至2018年3月收治的甲状腺癌患者166例,所有患者均行颈部CT、MRI检查。结果:本研究甲状腺癌患者中,淋巴结转移患者有88例(53.01%),转移淋巴结332个(69.46%);MRI示,转移者浆膜浸润、囊性变、强化扫描高信号占比明显高于无转移者,CT示转移者淋巴结大小、短长径比值、数目明显高于无转移者,差异有统计学意义(P<0.05);在诊断甲状腺癌转移淋巴结的敏感度、特异度、准确度中,MRI联合CT明显高于CT、MRI,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:CT、MRI是诊断甲状腺癌转移淋巴结的重要影像学手段,MRI联合CT可有效提高其诊断效能,值得临床作进一步推广。 展开更多
关键词 甲状腺癌 淋巴结转移 MRI CT 诊断
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基于水热耦合模拟的油气区地热开发井网布局 被引量：11
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作者 段忠丰 李福来 +2 位作者 巩亮 杨永红 李晓燕 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期156-162,共7页
我国不少含油气沉积盆地同时也赋存着大量的地热资源,探讨地热田不同开发情景下热储温压场的变化,对于确定地热资源的合理开发策略至关重要。为此,以渤海湾盆地济阳坳陷东营凹陷东营城区地热田为例,综合各类地质、钻探和岩心资料,系统... 我国不少含油气沉积盆地同时也赋存着大量的地热资源,探讨地热田不同开发情景下热储温压场的变化,对于确定地热资源的合理开发策略至关重要。为此,以渤海湾盆地济阳坳陷东营凹陷东营城区地热田为例,综合各类地质、钻探和岩心资料,系统分析了该区储盖组合、地层热导率、温压场等地热地质特征,进而采用以Tough2为核心的Petrasim软件建立了地热田成因概念模型,研究了开采、回灌条件下热储的温压场响应,确定了采灌量等井网布局参数的限制条件,最后提出了地热资源开发优化策略。研究结果表明:①该区地热田最大开采量为63 m3/h,回灌量为32 m^3/h;②要实现100%回灌,需采取“一采两灌”的布井方式,最优采灌井距为400 m。结论认为:①合理的地热田概念模型是进行数值模拟的前提,油气田在长期的勘探过程中积累了丰富的地质、地温和岩心测试数据资料,为正确认识油气区的地热资源分布和热储特征提供了数据支撑;②水热耦合数值模拟是地热田管理的有效手段,能够确定开采量、回灌量、采灌比、采灌井距等布井关键参数,有利于优化地热开发模式,进而实现地热资源的可持续开发。 展开更多
关键词 渤海湾盆地 东营凹陷 地热田 井网布局 水热耦合模拟 可持续开发 采灌井距 地热地质模型
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基于多源图像融合的自然环境下番茄果实识别 被引量：10
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作者 王文杰 贡亮 +3 位作者 汪韬 杨智宇 张伟 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期156-164,共9页
蔬果采摘机器人面对的自然场景复杂多变,为准确识别和分割目标果实,实现高成功率采收,提出基于多源图像融合的识别方法。首先,针对在不同自然场景下单图像通道信息不充分问题,提出融合RGB图像、深度图像和红外图像的多源信息融合方法,... 蔬果采摘机器人面对的自然场景复杂多变,为准确识别和分割目标果实,实现高成功率采收,提出基于多源图像融合的识别方法。首先,针对在不同自然场景下单图像通道信息不充分问题,提出融合RGB图像、深度图像和红外图像的多源信息融合方法,实现了机器人能够适应自然环境中不同光线条件的番茄果实。其次,针对传统机器学习训练样本标注低效问题,提出聚类方法对样本进行辅助快速标注,完成模型训练;最终,建立扩展Mask R-CNN深度学习算法模型,进行采摘机器人在线果实识别。实验结果表明,扩展Mask R-CNN算法模型在测试集中的检测准确率为98.3%、交并比为0.916,可以满足番茄果实识别要求;在不同光线条件下,与Otsu阈值分割算法相比,扩展Mask R-CNN算法模型能够区分粘连果实,分割结果清晰完整,具有更强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 番茄果实 机器视觉 目标识别 深度学习 Mask R-CNN算法
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