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北斗三号导航定位技术体制与服务性能 被引量:131
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作者 郭树人 蔡洪亮 +7 位作者 孟轶男 耿长江 贾小林 毛悦 耿涛 饶永南 张慧君 谢新 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期810-821,共12页
介绍了北斗三号系统的星座设计、服务类型、导航信号体制、时空基准以及轨道确定与时间同步机制等技术体制,分析提出了评估北斗三号导航定位服务性能的指标体系,指标涵盖时空基准、空间信号质量、空间信号精度和服务性能4个方面,综合利... 介绍了北斗三号系统的星座设计、服务类型、导航信号体制、时空基准以及轨道确定与时间同步机制等技术体制,分析提出了评估北斗三号导航定位服务性能的指标体系,指标涵盖时空基准、空间信号质量、空间信号精度和服务性能4个方面,综合利用全球数据资源对北斗三号基本系统的导航定位服务性能进行了评估。结果显示,各信号分量有效功率比偏差优于0.25dB,S曲线过零点偏差(SCB)优于0.3ns,满足设计要求;北斗三号基本系统当前全球位置精度因子(PDOP)可用性优于85.0%,空间信号测距误差0.48m(RMS),空间信号连续性99.99%,空间信号可用性99.78%,UTC偏差误差优于19.1ns(95%),均满足系统服务性能规范承诺的指标。相对于北斗二号而言,北斗三号在覆盖能力、空间信号精度、空间信号可用性、空间信号连续性等方面均有显著提升。 展开更多
关键词 北斗三号 技术体制 服务性能 评估
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沙库巴曲缬沙坦在心衰治疗中的应用:从临床试验到真实世界 被引量:53
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作者 陈文文 刘燕琳 +3 位作者 李振山 尹玲 耿涛 党和勤 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2018年第21期2286-2290,共5页
传统心衰药物治疗方案在一定程度上可改善患者心衰症状,但无法有效降低患者死亡率及因心衰住院率,因此开发新型心衰治疗药物迫在眉睫。2015年,具有双重作用机制的血管紧张素受体脑啡肽酶抑制剂(angiotensin receptor neprilysin enzyme ... 传统心衰药物治疗方案在一定程度上可改善患者心衰症状,但无法有效降低患者死亡率及因心衰住院率,因此开发新型心衰治疗药物迫在眉睫。2015年,具有双重作用机制的血管紧张素受体脑啡肽酶抑制剂(angiotensin receptor neprilysin enzyme inhibitor,ARNI)沙库巴曲缬沙坦被美国食品药品监督管理局(the Food and Drug Administration,FDA)批准上市,为心衰患者的治疗带来了新的希望。本文综述了沙库巴曲缬沙坦的药学性质,更新了相关临床试验结果,并介绍其在真实世界中的应用效果,以期为临床心衰药物治疗提供参考。 展开更多
关键词 心衰 血管紧张素受体脑啡肽酶抑制剂 沙库巴曲缬沙坦
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基于“五位一体”的地方高校实验室建设的探索 被引量:26
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作者 贾英辉 耿涛 +2 位作者 徐光宪 陈万志 杨莹 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期219-223,共5页
高校实验室和实验教学是培养大批具有创新精神和实践能力的高水平技术型人才的重要载体,是全面提升高校创新能力,推进科技成果转化的重要支柱,是高校办学实力的标志之一。阐述了在实验室建设和实验教学中存在的问题,提出了以"产、... 高校实验室和实验教学是培养大批具有创新精神和实践能力的高水平技术型人才的重要载体,是全面提升高校创新能力,推进科技成果转化的重要支柱,是高校办学实力的标志之一。阐述了在实验室建设和实验教学中存在的问题,提出了以"产、学、研、教、赛"五位一体推进实验室建设和实验教学改革,即以校企联盟和校企合作促发展、以实验教学设备自主研发促建设、以实验教学水平评估促改进、以实验教学改革促提升、以学生科技团队、项目和竞赛促实效。总结了近年来学校在实验室建设和实验教学改革方面的管理思路和工作实践。 展开更多
关键词 地方高校 实验室建设 实验教学
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色彩在医疗空间室内设计中应用研究 被引量:23
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作者 张燕 耿涛 《家具与室内装饰》 2019年第6期112-113,共2页
现代医疗空间室内环境设计逐渐系统化,完善化,科学化,人性化.在医疗机构室内空间中,科学合理的色彩设计不仅可以稳定患者情绪,辅助医护人员治疗,营造空间氛围,而且起到空间导视作用.本文将从我国传统医疗空间室内设计中色彩运用现状分析... 现代医疗空间室内环境设计逐渐系统化,完善化,科学化,人性化.在医疗机构室内空间中,科学合理的色彩设计不仅可以稳定患者情绪,辅助医护人员治疗,营造空间氛围,而且起到空间导视作用.本文将从我国传统医疗空间室内设计中色彩运用现状分析,以具有代表性的科室进行色彩设计举例说明,分析不同使用人群的特点以及不同功能空间的色彩设计对使用者的影响.根据室内空间的色彩设计的方法和基本原则,对医疗空间中室内色彩的运用提供参考性意见. 展开更多
关键词 色彩 医疗 空间 室内设计
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双酰胺基Gemini阳离子表面活性剂的合成及应用性能 被引量:19
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作者 王亚魁 姜亚洁 +1 位作者 耿涛 鞠洪斌 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-50,共7页
以月桂酸、N, N-二甲基-1, 3-丙二胺和1, 3-二氯-2-丙醇为原料,在碳酸钠催化下合成了双酰胺基Gemini阳离子表面活性剂(ADQ-12)。通过FTIR和1HNMR对其结构进行了表征,并对其表/界面活性、抗静电性、抗盐性、抑菌性以及生物降解性能进行... 以月桂酸、N, N-二甲基-1, 3-丙二胺和1, 3-二氯-2-丙醇为原料,在碳酸钠催化下合成了双酰胺基Gemini阳离子表面活性剂(ADQ-12)。通过FTIR和1HNMR对其结构进行了表征,并对其表/界面活性、抗静电性、抗盐性、抑菌性以及生物降解性能进行了测定。结果表明,25℃下,ADQ-12具有比传统单链阳离子表面活性剂低1~2个数量级的临界胶束浓度(CMC为1.41×10-4mol/L),表面张力(γCMC)为32.26mN/m;在ADQ-12质量浓度为0.05 g/L时,煤油/水界面张力(IFT)可降低至超低界面水平(4.1×10-3 mN/m),远低于十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的2.0mN/m;在质量浓度为1.0g/L时,ADQ-12对二价钙、镁离子具有优良的耐盐性能(>60 g/L);ADQ-12即使在低质量浓度下(10 mg/L)对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抑菌率仍达到100%,相比双癸基二甲基氯化铵(DDAC), ADQ-12的抑菌能力更强;ADQ-12的7 d生物降解度能达到99%,表现出优异的生物降解性能。 展开更多
关键词 双酰胺基团 GEMINI阳离子表面活性剂 油/水界面张力 应用性能
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幽门螺杆菌感染对老年2型糖尿病患者糖脂代谢及胰岛功能的影响 被引量:19
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作者 赖杰 王佳 +5 位作者 张琦 宋昕 孙莹 耿涛 付群 王春玲 《中华实用诊断与治疗杂志》 2020年第3期264-267,共4页
目的探讨老年2型糖尿病患者幽门螺杆菌(Helicobacter pylori, Hp)感染情况及其对糖脂代谢、胰岛功能的影响。方法 320例老年2型糖尿病患者,均行13C呼气试验,记录Hp感染情况,并将320患者分为Hp感染组和Hp未感染组。比较2组血清总胆固醇(t... 目的探讨老年2型糖尿病患者幽门螺杆菌(Helicobacter pylori, Hp)感染情况及其对糖脂代谢、胰岛功能的影响。方法 320例老年2型糖尿病患者,均行13C呼气试验,记录Hp感染情况,并将320患者分为Hp感染组和Hp未感染组。比较2组血清总胆固醇(total cholesterol, TC)、三酰甘油(triacylglycerol, TG)、高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol, HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(low-density lipoprotein cholesterol, LDL-C)、糖化血红蛋白(glycated hemoglobin, HbA1c)、空腹血糖(fasting plasma glucose, FPG)、餐后2 h血糖(2 h postprandial plasma glucose, 2hPG)、空腹胰岛素(fasting insulin, FINS)及稳态模型胰岛素抵抗指数(homeostasis model assessment of insulin resistance, HOMA-IR)、尿微量白蛋白肌酐比(urinary microalbumin-creatinine ratio, ACR)、颈动脉内中膜厚度(intima-media thickness, IMT);多因素logistic回归分析老年2型糖尿病患者发生Hp感染的影响因素。结果 320例中Hp感染132例,感染率为41.3%;Hp感染组血清TC[(4.89±1.10)mmol/L]、TG[(2.12±0.86)mmol/L]、LDL-C[(3.11±1.03)mmol/L]、FPG[(9.29±3.05)mmol/L]、2hPG[(14.52±2.38)mmol/L]、HbA1c[(8.30±1.59)%]、FINS[(12.08±2.38)u/L]、HOMA-IR(5.76±0.79)、ACR[(86±14)mg/g]均高于Hp未感染组[(4.32±1.35)mmol/L、(1.93±0.39)mmol/L、(2.73±0.90)mmol/L、(8.04±1.87)mmol/L、(10.25±1.88)mmol/L、(7.57±0.92)%、(18.72±3.29)u/L、4.25±0.98、(54±10)mg/g](P<0.05),颈动脉IMT[(1.3±0.4)mm]较Hp未感染组[(0.9±0.3)mm]增厚(P<0.05),HDL-C[(1.05±0.20)mmol/L]水平较Hp未感染组[(1.41±0.25)mmol/L]降低(P<0.05);多因素logistic回归分析结果显示,FINS(OR=2.778, 95%CI:2.156~3.400,P=0.001)、HbA1c(OR=3.621, 95%CI:2.895~4.342,P<0.001)和HOMA-IR(OR=2.084, 95%CI:1.485~2.658,P=0.002)是老年2型糖尿病患者发生Hp感染的影响因素。结论老年2型糖尿病患者Hp感染率较高,发生Hp感染者胰岛素抵抗、糖脂代谢紊乱、动脉粥样硬化程度加重。FINS、HbA1c、HOMA-IR� 展开更多
关键词 2型糖尿病 幽门螺杆菌感染 糖脂代谢 胰岛素抵抗 老年
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灯光环境在餐饮空间中的应用与研究 被引量:18
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作者 王雪春 耿涛 《家具与室内装饰》 2018年第11期88-89,共2页
自古以来"食"与人们的生活是密不可分的。现如今,由于物质水平的提高和生活方式的转变,人们对品质生活越来越重视,餐饮业也随之发展起来。现在的餐饮行业不再只注重菜品的推陈出新,更多的是满足顾客的生理与心理的需求,体现&q... 自古以来"食"与人们的生活是密不可分的。现如今,由于物质水平的提高和生活方式的转变,人们对品质生活越来越重视,餐饮业也随之发展起来。现在的餐饮行业不再只注重菜品的推陈出新,更多的是满足顾客的生理与心理的需求,体现"人性化设计"。在科学理论的指导下,本文通过对餐饮空间的概念,灯光环境的概念,灯光在餐饮设计中遵循的原则,人工光源,灯具的分类与布置以及灯光对人心理产生的影响这几大部分的分析与研究,希望对餐饮空间中的灯光环境进行更为深入的了解。 展开更多
关键词 餐饮空间 灯光环境 心理影响
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现代办公空间中隔断的透明性应用研究 被引量:16
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作者 朱南宁 耿涛 《家具与室内装饰》 2019年第3期78-79,共2页
在当今多元文化背景下,隔断所呈现的形式异彩纷呈,各具特色,不同空间的功能需求需要相应的隔断设计来满足。现代办公空间是一个高效系统性空间,而空间的形成离不开物体的分隔,作为功能布局的分割手段与空间构成元素,隔断已然处于不可或... 在当今多元文化背景下,隔断所呈现的形式异彩纷呈,各具特色,不同空间的功能需求需要相应的隔断设计来满足。现代办公空间是一个高效系统性空间,而空间的形成离不开物体的分隔,作为功能布局的分割手段与空间构成元素,隔断已然处于不可或缺的地位。透明性作为隔断的一种物质属性以及设计手段,因其兼顾调和运维的衔接功能与现代审美需求而被大量运用于现代办公空间中,对于提高员工的工作效率,促进员工之间更好的交流起到了至关重要的作用。 展开更多
关键词 隔断 办公空间 透明性 室内设计
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中国季铵盐消毒杀菌剂现状及发展方向 被引量:15
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作者 姜亚洁 鞠洪斌 +2 位作者 王亚魁 耿涛 李运玲 《日用化学品科学》 CAS 2020年第3期1-3,共3页
季铵盐是一类广谱、高效、低毒的杀菌剂,广泛用于日常生活和工业领域。对目前国内季铵盐消毒杀菌剂产品的现状以及开发研究的新产品进行了总结,并对其发展方向进行了合理预测。
关键词 季铵盐 杀菌剂 细菌抗药性
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从“旧”到“新”——以办公空间为例的旧建筑室内改造设计研究 被引量:15
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作者 孙梦雪 耿涛 《家具与室内装饰》 2019年第6期24-25,共2页
现在的社会发展速度加快,许多老旧建筑的格局已不再适应当今多元化的社会,传统办公空间已经不能满足人们现代化办公方式的需要,新的办公模式对于办公空间提出了新的,更高的要求。而营造新建筑又需花费大量的财力、物力、人力,因此旧建... 现在的社会发展速度加快,许多老旧建筑的格局已不再适应当今多元化的社会,传统办公空间已经不能满足人们现代化办公方式的需要,新的办公模式对于办公空间提出了新的,更高的要求。而营造新建筑又需花费大量的财力、物力、人力,因此旧建筑改造是更具有经济性、可持续性的选择。在本文中,首先划分了旧建筑改造的类型;其次介绍了旧建筑的结构类型。再次,例举了旧建筑的改造方法。最后从办公空间氛围的营造入手,进行了深入的研究分析。 展开更多
关键词 旧建筑 改造 办公空间 建筑结构 室内设计
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光设计在建筑中应用的必要性与问题分析 被引量:14
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作者 郑琪 耿涛 《设计》 2019年第15期90-92,共3页
随着经济和技术的发展,城市夜间生活的日益丰富以及人民大众文化品位的提高,城市及建筑物的光设计正日益受到人们的重视。但是目前由于技术和理论的局限性,这一领域正处于一个由无序到系统化的过渡阶段,而建筑光设计领域也缺乏有力的理... 随着经济和技术的发展,城市夜间生活的日益丰富以及人民大众文化品位的提高,城市及建筑物的光设计正日益受到人们的重视。但是目前由于技术和理论的局限性,这一领域正处于一个由无序到系统化的过渡阶段,而建筑光设计领域也缺乏有力的理论指导,导致城市建筑光应用出现了很多问题。本文具体分析了光设计在现阶段的建筑应用中存在的具体问题,并从多种角度阐述了建筑中的光环境应用的必要性与价值体现,介绍了建筑应用中应该遵循的光设计的功能性、美学性和绿色性原则,并期待未来建筑中光设计领域的蓬勃发展。 展开更多
关键词 光设计 建筑 必要性 问题分析
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急诊胸痛的病因学调查与分析 被引量:14
12
作者 耿涛 薛军 +2 位作者 胡大一 王佳 张晓雨 《中国心血管病研究》 CAS 2021年第2期117-121,共5页
目的探讨急诊内科胸痛患者就医途径和病因学构成和相关辅助检查完善情况,为进一步制定合理的诊治方案提供依据。方法收集2017年8月至2019年8月因胸痛及胸痛等同症状至应急总医院急诊内科就诊的患者。使用统一表格记录人选患者的一般资... 目的探讨急诊内科胸痛患者就医途径和病因学构成和相关辅助检查完善情况,为进一步制定合理的诊治方案提供依据。方法收集2017年8月至2019年8月因胸痛及胸痛等同症状至应急总医院急诊内科就诊的患者。使用统一表格记录人选患者的一般资料、既往病史、发病时间、到达急诊时间、胸痛特点实验室检查、心电图诊断及影像学结果,初步诊断和急诊的治疗情况,确定诊断和心血管不良事件。所有数据经SPSS25.0统计软件进行统计学处理。结果胸痛患者就医的主要方式为自行前往医院(84.7%),但急性心肌梗死患者以救护车转运的比例(38.6%)高于其他原因胸痛患者(14.7%)。非心源性胸痛(共537例)占胸痛病因比例较高(46.5%),心源性胸痛的主要原因为冠心病(共351例)(30.4%)。冠心病患者疼痛部位中位于胸骨后的患者为152例,位于左侧胸部的患者数量为138例,与非冠心病患者相同疼痛部位的患者数量比较均有统计学意义(P<0.001)。一些常用的急诊铺助检查在急诊胸痛患者中完成程度好,并且表明适用于冠心病的诊断及鉴别诊断中(P>0.05)。结论急诊胸痛患者院前转运和急诊室检查评估均应以科学的研究结果为依据,这不仅可以减少疾病危险性和降低漏诊误诊率,同时能够使患者得到科学的治疗,从而降低病死率和并发症的发生。 展开更多
关键词 胸痛 病因学 冠状动脉疾病
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基于STM32的多气体传感器检测光传输创新实验系统设计 被引量:14
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作者 贾英辉 耿涛 +2 位作者 徐光宪 陈万志 冯泽鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第7期31-33,共3页
设计了通信专业创新实验案例—基于STM32的多气体传感器检测光传输创新实验系统,并对实验系统的气体检测模块和光传输模块进行了软硬件设计。实验结果表明该实验系统能实时检测多种有害气体浓度,可通过光纤进行远距离信息传输。通过设... 设计了通信专业创新实验案例—基于STM32的多气体传感器检测光传输创新实验系统,并对实验系统的气体检测模块和光传输模块进行了软硬件设计。实验结果表明该实验系统能实时检测多种有害气体浓度,可通过光纤进行远距离信息传输。通过设计实验系统,不但使学生可以掌握通信、电路、电子设计和单片机技术,而且使学生的应用创新能力和实践能力得到提升。 展开更多
关键词 单片机 光传输 应用创新 气体检测
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基于载波相位差分的多频多GNSS测速精度评估 被引量:9
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作者 耿涛 丁志辉 +1 位作者 谢新 吕逸飞 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期206-213,共8页
基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。... 基于载波相位历元间差分测速方法,建立了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)单点测速的数学模型,分析了其误差源,并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明:不同系统不同频点的测速精度有所差异,BDS(BeiDou navigation satellite system)的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo(Galileo positioning system)的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当,水平方向优于1.5 mm/s,高程方向优于3 mm/s;BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当,水平方向在1.5~2 mm/s,高程方向在3~4mm/s;GLONASS(globalnavigationsatellitesystem)的G1、G2频点测速精度最差,水平方向在3~4 mm/s,高程方向在5~5.5 mm/s;双频无电离层组合由于放大了观测值噪声,其测速精度低于单频。此外,多GNSS组合增加了可见卫星数,降低了PDOP(position dilution of precision)值,能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%,高程方向提高46%;在截止高度角40°时,水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 测速 载波相位历元间差分 多频
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基于无人机RGB影像的玉米种植信息高精度提取方法 被引量:13
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作者 支俊俊 董娅 +6 位作者 鲁李灿 施金辉 骆文慧 周悦 耿涛 夏敬霞 贾蔡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期48-54,共7页
为探究易获取且成本低的超高分辨率无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航拍“红-绿-蓝”(Red-Green-Blue,RGB)彩色影像提取作物种植信息的方法,该研究选取植被指数、“色度-色饱和度-亮度”(Hue-Saturation-Intensity,HSI)色彩特征和... 为探究易获取且成本低的超高分辨率无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航拍“红-绿-蓝”(Red-Green-Blue,RGB)彩色影像提取作物种植信息的方法,该研究选取植被指数、“色度-色饱和度-亮度”(Hue-Saturation-Intensity,HSI)色彩特征和纹理特征等3种特征,通过比较贝叶斯(Bayes)、K最邻近分类(K-Nearest Neighbor,KNN)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、决策树(Decision Tree,DT)和随机森林(Random Forest,RF)共5种监督分类算法及不同特征组合的分类效果,以实现玉米种植信息的高精度提取。结果表明,使用单一种类特征或使用全部3种特征均不能获得最优的分类精度;将植被指数与HSI色彩特征或与纹理特征进行组合获得的总体分类精度(5种算法平均值)比仅使用植被指数获得的总体分类精度分别提高了4.2%和8.3%;在所有特征组合中,HSI色彩特征和纹理特征组合为最优选择,基于该特征空间的RF算法获得了最高的分类精度,总精度为86.2%,Kappa系数为0.793;基于RF算法进行降维并不能显著提高或降低分类精度(SVM除外),但所保留的特征因子可给出符合实际背景和意义的解释,并可提高分类结果的稳定性。研究结果可为基于无人机RGB影像的作物种植信息高精度提取提供方法参考。 展开更多
关键词 模型 遥感 无人机 玉米 植被指数 纹理特征 机器学习
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离散制造型智能工厂及发展趋势 被引量:11
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作者 梅雪松 刘亚东 +3 位作者 赵飞 陶涛 耿涛 施虎 《南昌工程学院学报》 CAS 2019年第1期1-5,共5页
智能工厂是实现智能制造的关键,相关的研究和工业尝试方兴未艾,以离散制造过程为例给出了智能制造工厂的定义,分析了它的3个主要特征:物流过程高度自动化,参与产品制造过程的全要素有机互联与泛在感知,制造过程的CPS建模与仿真。基于构... 智能工厂是实现智能制造的关键,相关的研究和工业尝试方兴未艾,以离散制造过程为例给出了智能制造工厂的定义,分析了它的3个主要特征:物流过程高度自动化,参与产品制造过程的全要素有机互联与泛在感知,制造过程的CPS建模与仿真。基于构建智能工厂的硬件和软件环境的发展及其成熟度,总结了各种智能工厂构建模式的尝试及优劣分析,为未来企业构建适应其自身生产特征的智能工厂模式提供了参考依据。 展开更多
关键词 自动化 离散制造 信息物联 IIoT OPC-UA
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PCSK9抑制剂依洛尤单抗在降低心血管事件风险中的研究进展 被引量:12
17
作者 陈文文 李振山 +4 位作者 刘妍妍 耿涛 刘燕琳 党和勤 景彩 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2020年第3期344-348,共5页
2015年,前蛋白转化酶枯草杆菌蛋白酶/kexin 9(proprotein convertase subtilisin kexin 9,PCSK9)抑制剂依洛尤单抗被美国食品药品监督管理局(the Food and Drug Administration,FDA)批准上市,为高脂血症及心血管高危患者的治疗带来了新... 2015年,前蛋白转化酶枯草杆菌蛋白酶/kexin 9(proprotein convertase subtilisin kexin 9,PCSK9)抑制剂依洛尤单抗被美国食品药品监督管理局(the Food and Drug Administration,FDA)批准上市,为高脂血症及心血管高危患者的治疗带来了新的希望。本文综述了依洛尤单抗的药学性质及相关临床试验结果,并介绍其在真实世界中的应用效果,以期为临床药物治疗提供参考。 展开更多
关键词 前蛋白转化酶枯草杆菌蛋白酶/kexin 9抑制剂 依洛尤单抗 低密度脂蛋白胆固醇 心血管事件
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北斗三号卫星星地星间联合精密定轨初步结果 被引量:12
18
作者 蔡洪亮 孟轶男 +1 位作者 耿涛 谢新 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1493-1500,共8页
截至2018年底中国已有19颗北斗三号卫星成功发射入轨,北斗三号卫星上都搭载了高精度星间链路载荷并成功实现了星间双向测距。介绍了北斗三号卫星星间链路观测模型,并利用L波段星地和Ka波段星间链路观测数据对8颗北斗三号卫星进行了星地... 截至2018年底中国已有19颗北斗三号卫星成功发射入轨,北斗三号卫星上都搭载了高精度星间链路载荷并成功实现了星间双向测距。介绍了北斗三号卫星星间链路观测模型,并利用L波段星地和Ka波段星间链路观测数据对8颗北斗三号卫星进行了星地星间联合精密定轨实验,L波段数据来自全球连续监测评估系统分布于中国境内的6个跟踪站。实验结果表明:星间链路观测值定轨残差RMS值优于6 cm,设备时延在±0.15 ns以内变化。在地面跟踪站限制在境内的情况下,增加星间链路能显著提高定轨精度。通过重叠弧段比较,联合定轨得到的卫星轨道在三维位置上的误差约为12 cm,径向误差约为3 cm,与仅国内6个站星地定轨相比提高85%。 展开更多
关键词 北斗三号 星间链路 精密定轨 星地星间联合 设备时延
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基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法 被引量:12
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作者 符桂铭 郭文静 +2 位作者 耿涛 梅雪松 杨乐 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期10-16,43,共8页
基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段... 基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段相比,具有成本低、操作简单等优势。研究一种将距离误差模型与视觉测量技术相结合的机器人标定方法,用于提高工业机器人特定工作空间的精度。采用双目视觉系统,将相机外置于机器人进行测量。基于距离误差模型进行机器人参数标定,利用标定结果进行运动学参数补偿。结果表明:特定标定工作空间内的距离误差都有所改善;在标定轨迹上,绝对距离误差的平均值从0.2799 mm减少为0.1044 mm,非标定轨迹的误差降幅高达50%以上,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学参数标定方法 双目视觉 距离误差
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知觉心理在空间形态设计中的应用研究 被引量:12
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作者 吴琪 耿涛 《家具与室内装饰》 2018年第10期96-97,共2页
形态知觉心理已成为当代艺术设计一个不可或缺的组成要素。笔者主要结合了形态知觉形成的原理、特点以及和心理的关系,去考虑整体的空间设计关系,讲述了形态知觉形成的原理运用规律。从视知觉的各种现象具体分析空间形态中的色彩、造型... 形态知觉心理已成为当代艺术设计一个不可或缺的组成要素。笔者主要结合了形态知觉形成的原理、特点以及和心理的关系,去考虑整体的空间设计关系,讲述了形态知觉形成的原理运用规律。从视知觉的各种现象具体分析空间形态中的色彩、造型、大小等因素,主要通过对视觉艺术的特殊语言符号——视觉符号的合理运用,研究人与环境更和谐的设计方法,主要探究以人为本相关的空间设计原理。如何营造出最好的视觉效果来吸引顾客?这必须要求我们在橱窗空间设计中充分从消费者的出发,去考虑整个空间形态的设计搭配。 展开更多
关键词 知觉心理 空间形态 设计
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