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基于多质点模型的动车组精准停车自适应控制
被引量：
2
1
作者
李茂青
王以庆
+1 位作者
高云波
阳长琼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1579-1586,共8页
精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,...
精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,利用动车组运行过程中的状态偏差,设计自适应控制器.针对模型动态非线性和参数的未知性,设计参数的估计律,对参数值进行实时估计.根据输入–输出稳定性理论,通过构建含参数估计误差的Lyapunov函数,证明自适应控制算法的渐近稳定性.仿真结果表明:基于动车组多质点模型,参数自适应控制器分配不同的控制输入给复合控制单元进行协调制动.该控制方法在实现动车组平稳运行的同时,使得停车误差在±5 cm以内.
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关键词
精准停车
多质点模型
动车组
参数自适应控制
输入–输出稳定性
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职称材料
基于模糊逻辑算法的GSM-R越区切换算法
被引量：
2
2
作者
高云波
闫丽霞
《兰州交通大学学报》
CAS
2018年第6期49-54,共6页
GSM-R网络的越区切换是实现GSM-R网络不间断通信的核心技术之一,由越区切换时延造成的掉话约占总掉话数的40%,且通信质量低.在系统分析GSM-R网络的信号传输过程以及时延成因基础上,提出基于模糊逻辑算法的GSM-R网络越区切换算法,以提高...
GSM-R网络的越区切换是实现GSM-R网络不间断通信的核心技术之一,由越区切换时延造成的掉话约占总掉话数的40%,且通信质量低.在系统分析GSM-R网络的信号传输过程以及时延成因基础上,提出基于模糊逻辑算法的GSM-R网络越区切换算法,以提高切换速度、降低切换时延并提升GSM-R网络的通信质量.仿真结果表明,该算法可以有效地降低切换时延及掉话率,提高了系统的通话质量.
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关键词
GSM-R
越区切换
模糊逻辑算法
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职称材料
骨相关植入材料表面磷酸钙涂层抗菌改性的研究进展
3
作者
高蕴波
刘红
《中华老年口腔医学杂志》
2022年第6期360-364,共5页
目前可植入生物材料已被广泛应用于口腔及骨科医学领域,但植入体无菌性松动、周围骨溶解和细菌感染等情况的发生通常会引起植入的失败,所以植入材料的表面改性一直是国内外学者研究的热点问题。磷酸钙是人体骨组织和牙齿的主要无机成分...
目前可植入生物材料已被广泛应用于口腔及骨科医学领域,但植入体无菌性松动、周围骨溶解和细菌感染等情况的发生通常会引起植入的失败,所以植入材料的表面改性一直是国内外学者研究的热点问题。磷酸钙是人体骨组织和牙齿的主要无机成分,在植入体表面构建的磷酸钙涂层已被证明可以通过其固有的骨传导性和生物相容性改善材料的骨整合。然而由于单纯磷酸钙涂层缺少抗菌性可能会导致植入后感染,所以研究者在涂层中引入了其他抗菌剂,以提高材料的抗菌性能,本文列举了近年来磷酸钙涂层中掺入银、铜、锌、氟、硒、二氧化钛等无机抗菌材料及抗生素、抗菌肽、壳聚糖等有机抗菌材料的研究并对磷酸钙复合涂层的前景进行展望。
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关键词
磷酸钙
羟基磷灰石
涂层
抗菌
植入材料
改性
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职称材料
基于Fischer算法的地铁公用通信系统比特功率分配研究
4
作者
程璇
高云波
+2 位作者
李茂青
王国荣
马瑞
《兰州交通大学学报》
CAS
2021年第6期55-61,共7页
立足我国地铁网络架构及频分双工模式应用现状,研究地铁公用无线通信系统中正交频分复用固定调制时数据误比特率较高问题,将自适应Fischer算法应用到单用户在其子载波集上的比特功率分配过程.首先,以固定总发送功率、固定总传输速率为...
立足我国地铁网络架构及频分双工模式应用现状,研究地铁公用无线通信系统中正交频分复用固定调制时数据误比特率较高问题,将自适应Fischer算法应用到单用户在其子载波集上的比特功率分配过程.首先,以固定总发送功率、固定总传输速率为约束条件,以实现最小误比特率为目标建立优化模型,该模型更贴合地铁公用通信系统实际场景;其次,基于拉格朗日定理推导了Fischer算法的比特与功率分配的闭式解;最后,复杂度分析表明,Fischer算法实时性更好,更适用于高速传输系统.仿真结果表明,自适应策略可依据信道状况进行比特及功率分配,Fischer算法更为灵敏,且其误比特率性能明显优于固定调制下的等比特功率分配.
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关键词
地铁公用无线通信系统
正交频分复用
比特功率分配
自适应Fischer算法
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职称材料
题名
基于多质点模型的动车组精准停车自适应控制
被引量：
2
1
作者
李茂青
王以庆
高云波
阳长琼
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期1579-1586,共8页
基金
国家自然科学基金地区项目(61661027)资助.
文摘
精准停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一,有助于提高乘客上下车效率,降低列车停站晚点风险.本文针对动车组精准停车问题,建立动车组多质点非线性动力学模型,处理各节车厢因随机且未知的乘车人数分配不同的制动力.在此模型的基础上,利用动车组运行过程中的状态偏差,设计自适应控制器.针对模型动态非线性和参数的未知性,设计参数的估计律,对参数值进行实时估计.根据输入–输出稳定性理论,通过构建含参数估计误差的Lyapunov函数,证明自适应控制算法的渐近稳定性.仿真结果表明:基于动车组多质点模型,参数自适应控制器分配不同的控制输入给复合控制单元进行协调制动.该控制方法在实现动车组平稳运行的同时,使得停车误差在±5 cm以内.
关键词
精准停车
多质点模型
动车组
参数自适应控制
输入–输出稳定性
Keywords
accurate stopping
multi-mass model
electric multiple unit
parameter adaptive control
input-output stability
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于模糊逻辑算法的GSM-R越区切换算法
被引量：
2
2
作者
高云波
闫丽霞
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2018年第6期49-54,共6页
基金
兰州交通大学-天津大学创新基金项目(2018059)
文摘
GSM-R网络的越区切换是实现GSM-R网络不间断通信的核心技术之一,由越区切换时延造成的掉话约占总掉话数的40%,且通信质量低.在系统分析GSM-R网络的信号传输过程以及时延成因基础上,提出基于模糊逻辑算法的GSM-R网络越区切换算法,以提高切换速度、降低切换时延并提升GSM-R网络的通信质量.仿真结果表明,该算法可以有效地降低切换时延及掉话率,提高了系统的通话质量.
关键词
GSM-R
越区切换
模糊逻辑算法
Keywords
GSM-R
handoff
Fuzzy logic algorithm
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
骨相关植入材料表面磷酸钙涂层抗菌改性的研究进展
3
作者
高蕴波
刘红
机构
吉林大学口腔医院综合治疗科、吉林省牙发育及颌骨重塑与再生重点实验室
吉林大学口腔医院综合治疗科
出处
《中华老年口腔医学杂志》
2022年第6期360-364,共5页
基金
国家自然科学基金(项目编号:81771123)。
文摘
目前可植入生物材料已被广泛应用于口腔及骨科医学领域,但植入体无菌性松动、周围骨溶解和细菌感染等情况的发生通常会引起植入的失败,所以植入材料的表面改性一直是国内外学者研究的热点问题。磷酸钙是人体骨组织和牙齿的主要无机成分,在植入体表面构建的磷酸钙涂层已被证明可以通过其固有的骨传导性和生物相容性改善材料的骨整合。然而由于单纯磷酸钙涂层缺少抗菌性可能会导致植入后感染,所以研究者在涂层中引入了其他抗菌剂,以提高材料的抗菌性能,本文列举了近年来磷酸钙涂层中掺入银、铜、锌、氟、硒、二氧化钛等无机抗菌材料及抗生素、抗菌肽、壳聚糖等有机抗菌材料的研究并对磷酸钙复合涂层的前景进行展望。
关键词
磷酸钙
羟基磷灰石
涂层
抗菌
植入材料
改性
Keywords
Calcium phosphate
Hydroxyapatite
Coating
Antibacterial
Implant materials
Modification
分类号
R783.1 [医药卫生—口腔医学]
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职称材料
题名
基于Fischer算法的地铁公用通信系统比特功率分配研究
4
作者
程璇
高云波
李茂青
王国荣
马瑞
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2021年第6期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金(62161016,61661025,52167013)
甘肃省自然科学基金(20JR10RA210)
+1 种基金
甘肃省科技计划资助(20JR10RA273)
光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放课题(KFKT2019-)。
文摘
立足我国地铁网络架构及频分双工模式应用现状,研究地铁公用无线通信系统中正交频分复用固定调制时数据误比特率较高问题,将自适应Fischer算法应用到单用户在其子载波集上的比特功率分配过程.首先,以固定总发送功率、固定总传输速率为约束条件,以实现最小误比特率为目标建立优化模型,该模型更贴合地铁公用通信系统实际场景;其次,基于拉格朗日定理推导了Fischer算法的比特与功率分配的闭式解;最后,复杂度分析表明,Fischer算法实时性更好,更适用于高速传输系统.仿真结果表明,自适应策略可依据信道状况进行比特及功率分配,Fischer算法更为灵敏,且其误比特率性能明显优于固定调制下的等比特功率分配.
关键词
地铁公用无线通信系统
正交频分复用
比特功率分配
自适应Fischer算法
Keywords
subway public wireless communication system
orthogonal frequency division multiplexing
bit and power allocation
adaptive Fischer algorithm
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多质点模型的动车组精准停车自适应控制
李茂青
王以庆
高云波
阳长琼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
基于模糊逻辑算法的GSM-R越区切换算法
高云波
闫丽霞
《兰州交通大学学报》
CAS
2018
2
下载PDF
职称材料
3
骨相关植入材料表面磷酸钙涂层抗菌改性的研究进展
高蕴波
刘红
《中华老年口腔医学杂志》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
基于Fischer算法的地铁公用通信系统比特功率分配研究
程璇
高云波
李茂青
王国荣
马瑞
《兰州交通大学学报》
CAS
2021
0
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职称材料
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