基于容器云的社会保障数字化管理平台研究

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作者 唐志婧 冯竞凯 +1 位作者 张建军 关利海 《计算机应用文摘》 2024年第7期119-121,共3页

随着信息技术的快速发展,数字化管理已经成为企业管理的重要趋势。在社会保障管理方面,数字化管理可以提高管理效率和准确性,降低管理成本。然而,传统的社会保障管理方式存在信息不透明、流程烦琐等问题,同时传统社会保障管理系统采用... 随着信息技术的快速发展,数字化管理已经成为企业管理的重要趋势。在社会保障管理方面,数字化管理可以提高管理效率和准确性,降低管理成本。然而,传统的社会保障管理方式存在信息不透明、流程烦琐等问题,同时传统社会保障管理系统采用的单体架构模式已经不能满足如今日益复杂的社会保障管理业务的需求。作为一种新型的云计算技术,容器云具有资源利用率高、弹性伸缩性好等优点。文章通过对Docker容器的深入研究,解决了平台逐年建设和推广过程中运维部署困难的问题;通过使用Kubernetes构建容器云平台,实现了对Docker容器集群的调度管理;从CPU和内存资源使用率的角度入手,保证了社会保障数字化平台的高可用性;采用以微服务架构为基础的应用开发模式,实现了社会保障业务以及员工服务的全覆盖。这不仅满足了应用层、管理层、决策层的各级应用需求,还保证了未来新功能的高可扩展性,为未来系统的发展奠定了基础。 展开更多

关键词 容器云 DOCKER 社会保障数字化平台

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可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证

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作者 张兆详 冯靖凯 +1 位作者 刘金国 张荣鹏 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期290-301,共12页

为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个... 为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个节点。从一种构型到另一种构型的转换由非负权值的有向路径表示,权值均为1。采用Floyd算法,通过对距离矩阵和路由矩阵的迭代计算,求出构型网络中任意2种构型之间相互转换的最短步数与经过的中间构型。实物实验给出了可变形模块化履带机器人27种构型之间的相互转换以及面对不同环境以不同的构型应对的结果。实验结果表明,该机器人可以通过最短路径实现构型之间的相互转换,并且随着所处环境的不同,机器人可以改变自身构型顺利跨越障碍并完成任务。 展开更多

关键词 模块化 可变形 履带机器人 构型转换

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应力状态对纯钛织构演化机制影响研究

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作者 李恒 张鹏飞 +3 位作者 冯靖凯 张蔚然 张凌峰 杨西荣 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4268-4275,共8页

采用拉伸、压缩的试验方法,结合Schmid因子计算和晶体塑性模拟计算研究了TA2纯钛在不同应力(拉应力、压应力)状态下织构的演化机制。结果表明:在拉伸变形过程中,较大的应变量也难以使织构发生显著变化,相对而言,压缩变形过程中织构变化... 采用拉伸、压缩的试验方法,结合Schmid因子计算和晶体塑性模拟计算研究了TA2纯钛在不同应力(拉应力、压应力)状态下织构的演化机制。结果表明:在拉伸变形过程中,较大的应变量也难以使织构发生显著变化,相对而言,压缩变形过程中织构变化较为显著。在不同应变路径下,变形初期启动的变形方式有一定的差异。在不同应变量下,随着变形程度的增加,发生基面滑移或锥面滑移或{1012}拉伸孪生的晶粒数变多是导致形成不同织构的主要原因。 展开更多

关键词 应力状态 纯钛 织构 变形方式

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含Gd的Mg-Al系合金研究现状 被引量：4

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作者 钟诗宇 张丁非 +5 位作者 胥钧耀 赵阳 冯靖凯 蒋斌 潘复生 杨静波 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期9016-9027,9032,共13页

镁合金作为"21世纪绿色环保工程材料",具有广阔的应用前景。在诸多类型的镁合金中,Mg-Al系合金是目前应用范围最广、牌号最多的镁合金。合金化一直是改善镁合金性能的重要手段,在围绕Mg-Al系合金开展的众多合金化研究中,加入... 镁合金作为"21世纪绿色环保工程材料",具有广阔的应用前景。在诸多类型的镁合金中,Mg-Al系合金是目前应用范围最广、牌号最多的镁合金。合金化一直是改善镁合金性能的重要手段,在围绕Mg-Al系合金开展的众多合金化研究中,加入稀土元素Gd是一个重要的研究方向。近年来,许多研究者围绕微观形貌、力学性能与腐蚀行为三个方面对含Gd的Mg-Al系合金广泛开展了研究。在Mg-Al系合金中加入Gd后,合金第二相的种类与结构会发生相应的变化。其中,最常见的变化为脆性第二相Mg_(17)Al_(12)转换为高硬度第二相Al_(2)Gd。Al_(2)Gd在合金凝固时可作为非均质形核点,使合金的晶粒尺寸得到明显的细化,力学性能也得到提高(细晶强化)。此外,Al_(2)Gd作为热稳定相,在随后的热处理及热加工过程中,不会发生回溶或分解,因此其可以钉扎晶界,抑制晶粒异常长大。2011年有学者首次在含Gd的Mg-Al系合金中发现了LPSO相,但相比于Mg-Zn合金,目前Mg-Al系合金中关于LPSO的研究还比较少,LPSO相的潜力还未得到充分发挥。一般而言,Gd可提升铸态Mg-Al系合金的力学性能,但其对热处理态及热挤压态Mg-Al系合金力学性能的影响更为复杂,还需进一步探究。腐蚀行为方面,加入Gd不仅可以减少Mg-Al系合金晶界处Cu、Fe、Ni等有害杂质元素的偏析,抑制有害杂质元素带来的腐蚀,还可以使腐蚀产物膜更加稳定、致密,从而减缓腐蚀。当然,加入Gd后,Mg-Al系合金第二相的成分、含量、形态及分布发生了改变,导致第二相与基体相的电位差、第二相起到屏蔽腐蚀离子的作用发生改变,也会使合金的腐蚀行为发生相应变化。本文综述了国内外含Gd的Mg-Al系合金的研究现状,介绍了Gd对Mg-Al系合金微观形貌、力学性能和腐蚀行为的影响,并分析了目前研究的不足,最后展望了含Gd的Mg-Al系合金的研究趋势。 展开更多

关键词 Mg-Al系合金 GD 微观形貌 力学性能 腐蚀行为

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Zn添加对Mg-8Al-2Sn镁合金组织和力学性能的影响（英文） 被引量：4

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作者 伍华怡 张丁非 +3 位作者 蒋璐瑶 冯靖凯 赵阳 潘复生 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2091-2098,共8页

以Mg-8Al-2Sn变形镁合金为研究背景,通过在Mg-8Al-2Sn合金中添加0%~2%(质量分数,下同)的Zn元素,研究了Zn添加对Mg-8Al-2Sn挤压镁合金显微组织和性能的影响。结果表明,铸态Mg-8Al-2Sn-XZn合金的相组成主要是α-Mg相、Mg17Al12相和Mg2Sn... 以Mg-8Al-2Sn变形镁合金为研究背景,通过在Mg-8Al-2Sn合金中添加0%~2%(质量分数,下同)的Zn元素,研究了Zn添加对Mg-8Al-2Sn挤压镁合金显微组织和性能的影响。结果表明,铸态Mg-8Al-2Sn-XZn合金的相组成主要是α-Mg相、Mg17Al12相和Mg2Sn相。在添加Zn元素以后,合金中的共晶化合物的形态发生变化,由共晶组织变为离异共晶组织。挤压过后,晶粒组织尺寸更均匀。Zn元素的加入,会促进合金中第二相在挤压过程中的动态析出以及第二相的粗化。合金在时效中产生的析出相的数量也随着Zn含量的增多而增加。随着Zn含量的增加,挤压态和时效态合金的屈服强度和抗拉强度都随之增加。当Zn含量达到2%时,合金力学性能最好,其时效态的抗拉强度,屈服强度和延伸率分别是385 MPa,291 MPa和6.44%。 展开更多

关键词 镁合金 Mg-Al-Sn-Zn挤压镁合金 显微组织 力学性能

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基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 被引量：4

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作者 赵志芳 齐明思 +3 位作者 冯靖凯 张伟 王俊元 张纪平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第11期87-91,共5页

为研究鸟类翅膀双关节结构,基于仿生学原理,设计一种基于四连杆机构的扑翼结构。该四杆机构的输入由无刷电机驱动二级减速器提供,可进行周期性扑翼运动,且其频率及姿态角可调。根据鸟类关节角运动范围,确定机器人连杆机构输出角,使其可... 为研究鸟类翅膀双关节结构,基于仿生学原理,设计一种基于四连杆机构的扑翼结构。该四杆机构的输入由无刷电机驱动二级减速器提供,可进行周期性扑翼运动,且其频率及姿态角可调。根据鸟类关节角运动范围,确定机器人连杆机构输出角,使其可在期望范围内运动。通过MATLAB/SimMechanics建模,对机器人四连杆机构进行仿真,并集成到iSIGHT中进行参数优化,得出与期望轨迹相近的设计变量值。结果表明,基于四连杆机构设计的扑翼机方案可行、频率可控;优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹。所用设计方法具有快速高效的特点,结果直观可见,为其他仿生扑翼机构的参数设置和优化提供了一种可行的方案。 展开更多

关键词 四连杆机构 扑翼飞行器 仿生 MATLAB/SimMechanics ISIGHT 参数优化

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剪切角对挤压-剪切法制备AZ31镁合金组织和压缩性能的影响 被引量：2

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作者 冯靖凯 张丁非 +6 位作者 袁圆 赵阳 陈霞 柴森森 胡红军 蒋斌 潘复生 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期416-424,共9页

采用挤压-剪切法(ES)在不同剪切角(150°、135°和120°)下制备了AZ31棒材。采用ES工艺制备的棒材,包括直接挤压和后续剪切两部分。随后采用光学显微镜、扫描电镜和电子背散射衍射(EBSD)等方法研究了具有双峰晶粒结构的AZ3... 采用挤压-剪切法(ES)在不同剪切角(150°、135°和120°)下制备了AZ31棒材。采用ES工艺制备的棒材,包括直接挤压和后续剪切两部分。随后采用光学显微镜、扫描电镜和电子背散射衍射(EBSD)等方法研究了具有双峰晶粒结构的AZ31镁合金的显微组织演变,从取向分布图中可清晰的观察到细晶粒包围狭长变形粗晶的混晶结构,且大晶粒区域的占比会随应变的增加而增大。整体来看,因为应变量和动态再结晶分数都会随着剪切角的减小而增加,导致大晶粒的占比增大,而小晶粒尺寸增加。室温压缩实验中,随着剪切角的减小,屈服强度和峰值强度逐渐增大。此外,ES挤压的基面极图也会随着剪切角度的不同发生变化。 展开更多

关键词 挤压-剪切 镁合金 混晶 EBSD 压缩

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Mg-6Zn-1Mn-2Sn-0.5Ca合金挤压态和热处理态的组织与力学性能

8

作者 陈霞 张丁非 +3 位作者 冯靖凯 赵阳 蒋斌 潘复生 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2920-2924,共5页

利用光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、透射电镜、硬度以及力学性能测试仪等对挤压态和时效处理的Mg-6Zn-1Mn-2Sn-0.5Ca镁合金的显微组织和力学性能进行研究。结果表明:合金铸态的相组成为α-Mg,Mn,Mg7Zn3,Ca2Mg6Zn3和CaMgSn相。挤... 利用光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、透射电镜、硬度以及力学性能测试仪等对挤压态和时效处理的Mg-6Zn-1Mn-2Sn-0.5Ca镁合金的显微组织和力学性能进行研究。结果表明:合金铸态的相组成为α-Mg,Mn,Mg7Zn3,Ca2Mg6Zn3和CaMgSn相。挤压态组织为完全动态再结晶组织,晶粒尺寸约为2.8μm。固溶时效处理(T6,180℃+10 h)后,合金的强度明显增加,屈服强度和抗拉强度分别为320和390 MPa。合金强度的提高主要是由于晶界强化,固溶强化和析出强化作用。 展开更多

关键词 Mg-Zn-Mn-Sn-Ca 挤压 峰时效 组织 力学性能

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基于机器视觉技术的高压输电线路覆冰在线监测方法 被引量：1

9

作者 金瑜 马三龙 冯靖凯 《无线互联科技》 2023年第15期97-99,共3页

为了降低高压输电线路覆冰在线监测误差,文章提出了一种基于机器视觉技术的高压输电线路覆冰在线监测方法。该方法建立了高压输电线路力学模型,利用机器视觉技术获取线路双目图像;结合视差求取结果,计算线路覆冰厚度,完成高压输电线路... 为了降低高压输电线路覆冰在线监测误差,文章提出了一种基于机器视觉技术的高压输电线路覆冰在线监测方法。该方法建立了高压输电线路力学模型,利用机器视觉技术获取线路双目图像;结合视差求取结果,计算线路覆冰厚度,完成高压输电线路覆冰在线监测。文章搭建了实验平台,验证了该方法的监测误差变化范围为0~0.2 mm,满足在线监测精度要求。 展开更多

关键词 机器视觉技术 高压输电线路 覆冰监测

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1 000 MW机组增容改造应用分析

10

作者 古青 冯立国 冯靖凯 《应用能源技术》 2023年第11期33-34,共2页

对某电厂1000 MW机组增容改造应用进行分析,总结增容改造方案,得出经济效益分析结果,为同类型机组增容改造提供参考。

关键词 1000 MW机组 增容改造 汽轮机 凝汽器 锅炉 经济效益

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1 000 MW机组汽电双驱引增合一技术应用分析

11

作者 古青 冯立国 冯靖凯 《应用能源技术》 2023年第10期46-47,共2页

对汽电双驱引增合一技术应用并结合某电厂1000 MW机组的实际应用情况进行介绍,采用汽电双驱引增合一技术能为电厂带来可观的收益,厂用电率大幅下降,并为同类型机组进行汽电双驱引增合一技术应用提供参考。

关键词 1000 MW机组 汽电双驱 引增合一 风机 汽轮机 经济效益

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多链可重构模块化机器人的构型转换

12

作者 郭茜 刘金国 冯靖凯 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期94-102,共9页

可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构... 可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构型展开研究,使其改变拓扑构型来适应不同任务。首先,结合整数拆分及排列组合,建立了适用于正六边形基座的模块化机器人基本非同构构型库,提出了一种非同构构型枚举算法,该算法表明非同构构型数随模块数的增加呈指数型增长;其次,以构型转换为核心,定义了基于结构特征的等价关系库,设计了一种构型匹配的重构策略来完成构型间的最优匹配与转换;最后,通过演示与仿真,验证了重构策略的有效性。 展开更多

关键词 可重构 模块化机器人 链型 构型枚举 构型转换

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Y含量对ZM21镁合金组织和力学性能的影响（英文） 被引量：4

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作者 陈蓉 胥钧耀 +2 位作者 张丁非 余大亮 冯靖凯 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2084-2090,共7页

通过OM、SEM、EDS和XRD等研究了铸态及挤压态Mg-2Zn-1Mn-XY (X=0,0.8,2.2)(质量分数,下同)镁合金显微组织和力学性能。由实验结果可知,稀土Y的添加,不仅可以细化铸态及挤压态合金晶粒,还可以弱化挤压态合金的基面织构强度,从而同时提高... 通过OM、SEM、EDS和XRD等研究了铸态及挤压态Mg-2Zn-1Mn-XY (X=0,0.8,2.2)(质量分数,下同)镁合金显微组织和力学性能。由实验结果可知,稀土Y的添加,不仅可以细化铸态及挤压态合金晶粒,还可以弱化挤压态合金的基面织构强度,从而同时提高合金的强度以及韧性。挤压态Mg-2Zn-1Mn-XY合金具有良好的力学性能,与原始Mg-2Zn-1Mn合金相比,屈服强度从164 MPa提高到204MPa,,抗拉强度从237 MPa提高到298 MPa,以及延伸率从12%增加到18%。 展开更多

关键词 Mg-Zn-Mn合金 稀土Y 显微组织 力学性能 织构

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