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基于双光栅传感器隧道混凝土温度应变发展特性研究
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作者 方建平 张孟喜 姚潇南 《中外公路》 2024年第4期217-224,共8页
为了更好地预防隧道混凝土开裂,对混凝土温度、应变的发展规律进行研究,该文依托衢州市智慧新城三江中路连通工程,建立数据采集系统,现场监测混凝土温度与应变,该监测方法克服了传统方法温度、应变监测不灵敏以及监测数据不连续的缺陷,... 为了更好地预防隧道混凝土开裂,对混凝土温度、应变的发展规律进行研究,该文依托衢州市智慧新城三江中路连通工程,建立数据采集系统,现场监测混凝土温度与应变,该监测方法克服了传统方法温度、应变监测不灵敏以及监测数据不连续的缺陷,并且所采用的高性能双光栅温度‒应变式传感器可同时监测同一位置的温度与应变,利用温度补偿的方法克服了环境温度对监测结果的影响,提高了监测结果的精度,对监测结果进行分析,揭示隧道混凝土施工期温度、应变的发展规律。分析表明:温度随时间的变化可以分为初始阶段、快速升温阶段、缓慢降温阶段与趋于稳定阶段,应变的变化趋势与温度类似,应变峰值出现的时间稍微滞后于温度;由于养护条件、边界条件、钢筋布置等多种因素的影响,不同测点的应变在水平方向存在较大差异。 展开更多
关键词 明挖隧道 长大尺度混凝土 现场试验 温度 应变
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质子交换膜燃料电池阴阳极压力控制策略研究 被引量:6
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作者 常九健 王晓林 +2 位作者 方建平 谢地林 王晨 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1466-1471,共6页
为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的使用寿命,在分析PEMFC压力调节原理的基础上,建立了燃料电池及其阴极和阳极供应系统模型,设计了阴阳极压力控制策略,根据阴阳极压力差联合控制空压机、节气门、喷氢阀等流量控制元件。硬件在环仿真结... 为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的使用寿命,在分析PEMFC压力调节原理的基础上,建立了燃料电池及其阴极和阳极供应系统模型,设计了阴阳极压力控制策略,根据阴阳极压力差联合控制空压机、节气门、喷氢阀等流量控制元件。硬件在环仿真结果表明,在阴阳极压力联合控制策略下,阴极氧气供应可稳定响应负载的大幅突变。阳极实现了压力调节和燃料供应的解耦,阳极压力可跟随阴极压力快速变化。在复杂工况下,阴极和阳极压力差也能保持在一极低数值,显著提高了质子交换膜的使用寿命。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 压力控制策略
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基于SIMULINK磁通门传感器仿真建模研究 被引量:2
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作者 周义勇 方建平 +1 位作者 步衍瀚 王郁茗 《自动化与仪器仪表》 2022年第12期240-245,共6页
为快速、高效建立基于磁通门技术的磁传感器仿真模型,对铁芯磁导率拟合、传感器探头建模、信号处理电路模拟三个核心问题展开研究,提出基于Matlab/Simulink软件的构建三轴磁传感器仿真建模方法。仿真结果表明,建立的仿真模型具有便捷、... 为快速、高效建立基于磁通门技术的磁传感器仿真模型,对铁芯磁导率拟合、传感器探头建模、信号处理电路模拟三个核心问题展开研究,提出基于Matlab/Simulink软件的构建三轴磁传感器仿真建模方法。仿真结果表明,建立的仿真模型具有便捷、高效、可操作性强的特点,仿真输出能够有效且准确反映环境磁场的变化,可为磁通门传感器工程实践设计与参数优化奠定基础。 展开更多
关键词 SIMULINK仿真 磁通门 传感器 信号处理
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2000~2020年平昌县植被覆盖度时空变化特征分析 被引量:2
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作者 方建平 魏荣 杨建勇 《绿色科技》 2022年第18期57-60,共4页
以平昌县为研究对象,选取2000年和2020年Landsat遥感影像数据,提取归一化植被指数(Normal Difference Vegetation Index,NDVI),并运用空间自相关等方法,全面分析了2000~2020年平昌县植被覆盖度时空变化特征。结果表明:①2000~2020年,平... 以平昌县为研究对象,选取2000年和2020年Landsat遥感影像数据,提取归一化植被指数(Normal Difference Vegetation Index,NDVI),并运用空间自相关等方法,全面分析了2000~2020年平昌县植被覆盖度时空变化特征。结果表明:①2000~2020年,平昌县植被覆盖度总体水平较高,且东北部、西北部高于中部、南部地区。2000和2020年全县NDVI均值分别为0.7194和0.7119;②2000~2020年,平昌县植被覆盖度整体稳定,东北部和西南部有中度改善趋势,但中部和西北部有明显退化趋势,平昌县植被覆盖度明显改善、中度改善、基本不变、中度退化、明显退化区域分别占全县面积的0.14%、3.39%、88.22%、5.75%、2.5%;③2000~2020年,平昌县植被覆盖度变化整体格局呈现较强的空间自相关性,且植被覆盖度变化表现出显著的空间集聚分布态势。 展开更多
关键词 植被覆盖度 时空变化 特征分析 平昌县
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新型软磁材料的轴向磁通轮毂电机特性研究 被引量:2
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作者 常九健 王晨 +2 位作者 郑昕昕 方建平 王晓林 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期20-27,共8页
针对定子无磁轭轴向磁通电机(YASA)独特的磁化特点,分别比较了非取向钢、取向钢以及软磁复合材料(SMC)用于定子铁芯时YASA电机的电磁与热性能。以某台车用直驱轮毂电机为研究对象,建立分析模型,对3种软磁材料的物性进行对比研究;在此基... 针对定子无磁轭轴向磁通电机(YASA)独特的磁化特点,分别比较了非取向钢、取向钢以及软磁复合材料(SMC)用于定子铁芯时YASA电机的电磁与热性能。以某台车用直驱轮毂电机为研究对象,建立分析模型,对3种软磁材料的物性进行对比研究;在此基础上,通过2D等效模型分析了3种定子材料电机的磁化特性,通过3D有限元仿真方法研究了材料对电机的气隙磁密、反电动势、输出转矩、饱和特性、定子铁损、电机效率等参数的影响;通过流体热仿真得出3种电机的温度场分布;最后,采用取向钢材料作为YASA电机定子并做出样机,实验测试结果表明:实验结果与仿真结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 非取向钢 取向钢 软磁复合材料 SMC 轴向磁通轮毂电机 YASA
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水冷PEMFC热管理系统建模和控制 被引量:2
6
作者 方建平 常九健 +2 位作者 王晓林 海滨 王磊 《汽车实用技术》 2022年第4期48-52,共5页
为了维持质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)工作在合理的温度区间,文章首先建立了PEMFC热管理系统的电堆温度模型和电堆冷却回路模型,然后建立了PEMFC本体模型,并进行了本体模型的验证,采用基于Bang-Bang... 为了维持质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)工作在合理的温度区间,文章首先建立了PEMFC热管理系统的电堆温度模型和电堆冷却回路模型,然后建立了PEMFC本体模型,并进行了本体模型的验证,采用基于Bang-Bang控制的热管理控制策略,并进行了离线仿真和快速控制原型试验。结果表明:在不同的电流负载变化的情况下,电堆能够很好地保持在目标温度(70±1)℃,散热器冷却水温度保持在目标温度(70±2)℃,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 热管理系统 BANG-BANG控制
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一种新型YASA电机冷却系统的优化设计 被引量:2
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作者 谢地林 孙骏 +5 位作者 常九健 王晓林 方建平 王晨 海滨 王磊 《微电机》 2021年第3期20-25,共6页
围绕着提高电机的功率密度,提出了一种新型直接冷却式轴向磁通分块铁心无磁轭(YASA)电机,根据传热学及流体力学理论对其热和流体耦合场进行了分析,并对该电机的冷却系统进行了优化设计。建立了传统背部冷却式YASA电机与直接冷却式YASA... 围绕着提高电机的功率密度,提出了一种新型直接冷却式轴向磁通分块铁心无磁轭(YASA)电机,根据传热学及流体力学理论对其热和流体耦合场进行了分析,并对该电机的冷却系统进行了优化设计。建立了传统背部冷却式YASA电机与直接冷却式YASA电机的三维CFD模型,并通过采用有限元法(FEM)求解了两种电机的稳态三维温度场与冷却系统压力损失,最后,制造了优化后的YASA电机,并将仿真的结果与实验结果进行对比验证该电机散热系统的高效性。 展开更多
关键词 轴向磁通分块铁心无磁轭(YASA)电机 温度场 冷却系统 压力损失 对流换热
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人行天桥施工和运营对既有隧道的影响研究 被引量:1
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作者 尚继科 方建平 +1 位作者 马亮 李国权 《广东土木与建筑》 2022年第5期82-85,共4页
以合肥市某道路改造中新建人行天桥项目为工程背景,采用Midas/GTSNX有限元分析软件构建三维数值分析模型,对近距离钻孔灌注桩施工、人行天桥上部结构施工和人行天桥运营阶段对既有隧道的影响进行了分析。分析结果表明,基坑开挖与桩基施... 以合肥市某道路改造中新建人行天桥项目为工程背景,采用Midas/GTSNX有限元分析软件构建三维数值分析模型,对近距离钻孔灌注桩施工、人行天桥上部结构施工和人行天桥运营阶段对既有隧道的影响进行了分析。分析结果表明,基坑开挖与桩基施工、上部结构施工两阶段对隧道结构和土体的位移影响明显;在运营阶段,隧道结构和土体的位移几乎没有变化。基坑开挖与桩基施工、上部结构施工两个阶段对隧道的弯矩影响明显;在运营阶段,隧道的弯矩变化很小。隧道结构和土体在人行天桥各施工阶段的水平和竖向位移均在安全控制值的范围内,满足地铁安全运营的要求。 展开更多
关键词 隧道 人行天桥 三维数值模型 施工阶段 变形分析
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用于移动终端的6单元MIMO天线系统设计 被引量:2
9
作者 杨凌升 李春 +1 位作者 房建平 王友保 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期60-66,共7页
提出一款用于移动终端设备的6单元多输入多输出(MIMO)天线系统.该系统由6个3维立体倒F天线构成,天线实测的-6dB阻抗带宽为1.7~4.1GHz,可满足PCS1900,UMTS2100,LTE2300,LTE2500,DCS1800,2.4GHz的ISM频段,以及未来5G通信的LTE高频段等的... 提出一款用于移动终端设备的6单元多输入多输出(MIMO)天线系统.该系统由6个3维立体倒F天线构成,天线实测的-6dB阻抗带宽为1.7~4.1GHz,可满足PCS1900,UMTS2100,LTE2300,LTE2500,DCS1800,2.4GHz的ISM频段,以及未来5G通信的LTE高频段等的需求.利用天线单元方向图的分集特性,无须使用特别设计的解耦结构就可使单元间耦合度在全频段低于-10dB.展示了天线单元间的相关系数、增益、方向图等性能. 展开更多
关键词 MIMO LTE 移动终端 3D-IFA
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轴向磁通轮毂电机新型冷却系统涡流损耗优化 被引量:2
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作者 常九健 王晨 +3 位作者 郑昕昕 方建平 王晓林 康鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1254-1262,共9页
针对定子无磁轭轴向磁通电机内部冷却系统存在涡流损耗,导致电机效率降低、温升高的问题。本文以车用轮毂电机为研究对象,对一种定子无磁轭轴向磁通电机冷却系统进行建模;通过对电机运行过程中冷却系统涡流损耗进行仿真分析,并对电机进... 针对定子无磁轭轴向磁通电机内部冷却系统存在涡流损耗,导致电机效率降低、温升高的问题。本文以车用轮毂电机为研究对象,对一种定子无磁轭轴向磁通电机冷却系统进行建模;通过对电机运行过程中冷却系统涡流损耗进行仿真分析,并对电机进行二维有限元等效,研究翅片涡流损耗产生机理。在此基础上,从3个不同角度对涡流损耗进行优化,通过优化定子齿形以降低翅片处磁场强度,通过磁热耦合分析优化翅片高度,通过对翅片开槽以增大电涡流路径电阻,最终将涡流损耗降至原来的32.7%。通过对试制样机进行实验测试,结果表明:有限元仿真和实验测试一致性较高,通过优化后的电机在不同转速下效率均有所提升,转速4000 r/min下优化后的电机效率较未优化高出3.1%。 展开更多
关键词 轴向磁通轮毂电机 YASA 翅片 涡流损耗 磁热耦合 齿形 开槽
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基于“任务驱动”的计算机辅助建筑设计课堂教学改革研究 被引量:2
11
作者 方建平 吴宁 孙亚丽 《建筑与文化》 2019年第6期171-172,共2页
文章分析了计算机辅助建筑设计课程课堂教学现状,论述了“任务驱动”教学的特点,提出了基于“任务驱动”的计算机辅助建筑设计课堂教学设计与改革,并从课堂教学内容、教学方式和教学手段等方面进行了具体探讨。
关键词 计算机辅助建筑设计 课堂教学 任务驱动 过程考核
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绿色应急救能车的研发与应用
12
作者 朱国皓 方建平 +1 位作者 刘惠萍 宋天琦 《交通与运输》 2022年第1期74-77,共4页
当今社会,能源与城市的发展和人民的生活密不可分,尤其在灾害期间,能源更是必不可少的保障手段之一。针对传统能源保障设备污染严重、智能化程度低、功能单一等挑战,开发绿色环保、智能化程度高、功能多样的绿色应急救能车势在必行。通... 当今社会,能源与城市的发展和人民的生活密不可分,尤其在灾害期间,能源更是必不可少的保障手段之一。针对传统能源保障设备污染严重、智能化程度低、功能单一等挑战,开发绿色环保、智能化程度高、功能多样的绿色应急救能车势在必行。通过对国内外发电车现状分析、计划停电和灾害救援场景的演练,验证绿色应急救能车在城市能源应急、民生户外用电和灾害下用电保障中的重要作用,为城市能源安全风险防范提供创新思路。 展开更多
关键词 应急能源 救能车 绿色环保 平战结合 智能化
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采空区顶底板收敛在线监测技术研究与应用 被引量:1
13
作者 侯成录 张元生 +3 位作者 方建平 王平 余乐文 袁本胜 《有色金属工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期104-106,共3页
针对传统采空区顶底板收敛离线监测存在的问题,提出了一套顶底板收敛在线监测系统,系统由传感器、数据采集模块、无线通讯模块、数据展示与分析软件平台等组成,选用了适用于采空区顶底板的收敛监测传感器,设计了一组电压处理电路,用于... 针对传统采空区顶底板收敛离线监测存在的问题,提出了一套顶底板收敛在线监测系统,系统由传感器、数据采集模块、无线通讯模块、数据展示与分析软件平台等组成,选用了适用于采空区顶底板的收敛监测传感器,设计了一组电压处理电路,用于采集变换磁致伸缩传感器的输出电压,研究了ZIGBEE无线数据通讯模块,并基于该技术实现了位移监测传感器在采空区中的多点分配和布置需求。攻克了数据采集、无线传输、数据分析、高可靠性、高防护等关键技术。将系统应用于某矿山采空区顶底板收敛监控试验,试验监测结果表明,系统具有精度高、稳定性好等特点,可为矿山采空区顶底板收敛在线监测提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 采空区 收敛监测 数据采集 无线传输
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关于龙游石窟23号古地下洞室23-1号斜坡柱稳定问题的讨论 被引量:1
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作者 廖小辉 王雅南 +4 位作者 刘浩 王婷静 方建平 孙亚丽 傅燕 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期1406-1414,共9页
龙游石窟是一个大型的古地下洞室群,具有重要科学和文物价值。为论证古人在龙游石窟23号古地下洞室的洞口设置23-1号斜坡柱的科学性,开展了稳定问题的相关研究。通过对23号洞的地形地貌、地层、构造、地震等方面开展现场地质调查、三维... 龙游石窟是一个大型的古地下洞室群,具有重要科学和文物价值。为论证古人在龙游石窟23号古地下洞室的洞口设置23-1号斜坡柱的科学性,开展了稳定问题的相关研究。通过对23号洞的地形地貌、地层、构造、地震等方面开展现场地质调查、三维激光扫描和电镜扫描、X射线衍射试验,分析了23-1号斜坡柱岩体的微观性质。结合岩石的物理力学试验和数值反分析方法,反演分析获得了23-1号斜坡柱的物理力学参数。在以上研究的基础上,通过采用假想相同平均截面,同体积的直立岩柱代替原有的23-1号斜坡柱,利用FLAC 3D软件对比分析了两种不同岩柱的洞体力学特征。研究结果证明了古人设置23-1号斜坡柱明显优于直立的同体积岩柱,有利于洞室的稳定性,由此论证了古人设置倾斜岩柱的科学性。这一科学发现对现代采矿工程、地下空间的开发与利用、岩土工程的设计与施工具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 古地下工程 地质条件分析 数值模拟 反分析
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从绿色应急救能车到E^(2)S应急能源系统的研究探讨
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作者 朱国皓 方建平 +1 位作者 刘惠萍 宋天琦 《上海节能》 2021年第11期1224-1231,共8页
从上海市科委重大专项《超大型城市保障重要负荷安全的智慧能源关键技术及应用》成果——应急救能车的研制,在应急能源保障场景下的供电、燃料补给、数据通信、智能调度等方面的经验,并通过在团队建设、系统架构、常态和非常态场景应用... 从上海市科委重大专项《超大型城市保障重要负荷安全的智慧能源关键技术及应用》成果——应急救能车的研制,在应急能源保障场景下的供电、燃料补给、数据通信、智能调度等方面的经验,并通过在团队建设、系统架构、常态和非常态场景应用、双碳背景下的作用等方面的分析,提出E^(2)S应急能源系统技术和机制方面的建议。 展开更多
关键词 应急能源 分布式 可组合 平战结合 移动供能
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盘式轮毂电机的绕组等效模型研究
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作者 常九健 谢地林 +2 位作者 方建平 王晓林 王晨 《微电机》 2021年第10期28-31,73,共5页
为了研究盘式轮毂电机的温升,建立了盘式轮毂电机的三维有限元(FEM)模型,对盘式轮毂电机的绕组结构进行分析,运用相关的传热学理论对绕组以及绝缘材料等进行建模。文中提出了双层绕组等效模型,并使用该模型计算了盘式轮毂电机的绕组等... 为了研究盘式轮毂电机的温升,建立了盘式轮毂电机的三维有限元(FEM)模型,对盘式轮毂电机的绕组结构进行分析,运用相关的传热学理论对绕组以及绝缘材料等进行建模。文中提出了双层绕组等效模型,并使用该模型计算了盘式轮毂电机的绕组等效导热系数,采用有限元方法对该电机进行了绕组温度场的精确计算。最后,对盘式轮毂电机进行台架试验,通过仿真与试验验证了该模型的准确性。 展开更多
关键词 盘式轮毂电机 导热系数 有限元(FEM) 等效绕组模型
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慈溪盐碱地油橄榄引种试验初报
17
作者 范林洁 王立如 +2 位作者 张立权 方建平 徐绍清 《防护林科技》 2021年第5期24-26,共3页
通过在浙江慈溪盐碱地进行9个油橄榄品种的引种试验,综合植株存活率及株高、地径等生长指标分析,结果表明:1年生‘豆果’‘佛奥’及3年生‘小苹果’‘豆果’品种受盐分胁迫毒害程度较其他品种轻,成活率较高,株高、地径生长上综合表现良... 通过在浙江慈溪盐碱地进行9个油橄榄品种的引种试验,综合植株存活率及株高、地径等生长指标分析,结果表明:1年生‘豆果’‘佛奥’及3年生‘小苹果’‘豆果’品种受盐分胁迫毒害程度较其他品种轻,成活率较高,株高、地径生长上综合表现良好,可进一步结合生产性试验推广应用。 展开更多
关键词 油橄榄 盐碱地 引种 慈溪
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基于“矿石流”的三山岛金矿大数据综合管控平台研发 被引量:5
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作者 潘伟 刘晓明 +6 位作者 曲伟霞 赵威 崔松涛 徐婧 孙伟芳 赵昊 方建平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2022年第5期185-191,共7页
针对矿山综合管控平台建设中存在的数据孤岛、系统封闭以及信息难以融合的问题,提出了基于数据驱动面向“矿石流”的矿山大数据融合技术。根据“矿石流”数据来源、数据集成及数据分析等需求,开展了数据采集、存储与标准化管理技术、多... 针对矿山综合管控平台建设中存在的数据孤岛、系统封闭以及信息难以融合的问题,提出了基于数据驱动面向“矿石流”的矿山大数据融合技术。根据“矿石流”数据来源、数据集成及数据分析等需求,开展了数据采集、存储与标准化管理技术、多源数据整合技术、“矿石流”全流程关联技术等矿山大数据系统关键技术研究。以三山岛金矿大数据管控平台开发为例,详细分析了矿山“矿石流”的全流程场景,结合矿山现有的业务流程,采用华为大数据平台对资源储量、采矿、出矿、运输提升、地表运输及选矿等各工艺环节数据进行关联,建立了基于“矿石流”的矿山大数据综合管控系统的工业平台,实现了在统一平台上对矿山全流程的统一优化指挥调度与全流程管控分析,提高了矿山生产和管理的时效性、有效性、资源优化配置水平与综合实力,促进了矿山的协同作业与规范管理,为智能矿山建设提供了参考。 展开更多
关键词 智能矿山 矿石流 矿山大数据 华为大数据平台 三山岛金矿 综合管控
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基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略
19
作者 常九健 吴佳豪 方建平 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期65-76,共12页
针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略。通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系... 针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略。通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系数和滑转率的关系设计路面识别策略,获取最优滑转率作为控制目标,采用滑模控制算法实现对滑转率的快速跟踪。通过Carsim和Simulink联合仿真和实车试验,与传统的PI控制策略进行对比,仿真结果表明本文提出的策略滑转率误差RMSE值降低75.1%,实车试验验证本文中提出的控制算法在整车滑转率控制上具有优势。 展开更多
关键词 分布式驱动 电动汽车 路面识别 驱动防滑控制 滑模控制
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NURBS曲线插补弓高误差的双向Hausdorff距离评估方法 被引量:2
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作者 鲁毛毛 刘宝泉 +1 位作者 徐梦杰 方建平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期253-262,共10页
数控系统中采用插补方法进行复杂曲线加工会引入弓高误差。利用密切圆(Osculating circle,OC)近似法和单向Hausdorff距离近似法可以获取弓高误差并对其进行后续补偿,但弓高误差求解与补偿精度较低。基于弓高误差的双向Hausdorff距离定义... 数控系统中采用插补方法进行复杂曲线加工会引入弓高误差。利用密切圆(Osculating circle,OC)近似法和单向Hausdorff距离近似法可以获取弓高误差并对其进行后续补偿,但弓高误差求解与补偿精度较低。基于弓高误差的双向Hausdorff距离定义,提出了一种弓高误差的迭代评估算法。该算法能在不考虑曲线复杂度的情况下提升弓高误差的求解精度,并获取满足误差限制要求的最大插补步长,从而进一步生成精确的进给速度限制,防止加工精度及效率因引入其它误差而下降。最后利用该算法对‘∞’形和花瓣形NURBS曲线进行仿真,仿真结果验证了算法的性能及其有效性。 展开更多
关键词 插补法 OC近似法 弓高误差 双向Hausdorff距离 NURBS曲线
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