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天琴计划简介 被引量:21
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作者 罗俊 艾凌皓 +153 位作者 艾艳丽 安子聪 白伟钢 白彦峥 包佳慧 曹斌 常文博 陈琛 陈厚源 崔凯 单莹 丁延卫 段会宗 范会敏 范磊 范纹彤 范霄 冯文凡 付新菊 付瑜亮 高晨光 郜青 高添泉 高鑫 高永新 龚云贵 谷德峰 辜凌云 郭兴 韩西达 何芸 胡一鸣 胡越新 胡展 黄顺佳 黄祥青 黄潇博 纪沐婕 蒋贇 焦磊 靳鸿鸣 康小明 匡双阳 雷卫华 李程远 李洪银 李珏 李康康 李萌 李明 黎明 李涛 李霄栋 李语强 李祝 李竹溪 黎樽彪 练军想 梁正程 林伟 凌晨 刘辉 刘佳恒 刘建平 刘力 刘祺 刘尚飞 刘胜前 刘帅 刘旭辉 刘雁冲 刘源 龙江 龙军 陆璐 罗成健 骆颖欣 马波 梅健伟 孟云鹤 明珉 牛翔 潘加键 庞爱平 彭慧生 屈少波 区子维 任亮亮 申荣锋 沈岩 石常富 宋佳凝 宋培义 索晓晨 谭柏轩 谭定银 檀庄斌 涂良成 王成 王铖锐 王凤彬 王海天 王继河 王凌风 王尚胜 王泰卜 汪旭东 王炎 汪洋 汪一萍 王智钊 魏东东 文明轩 吴庆文 吴勤勤 吴书朝 吴先霖 夏冰 夏旭 肖青 肖小圆 谢宁 徐家豪 颜浩 闫勇 杨铖 杨诚鋆 杨涓 杨列 杨山清 叶伯兵 叶贤基 叶小容 尹航 于达仁 袁慧敏 曾明 张才士 张德轩 张建东 张静怡 张锦绣 张居正 张开 张蜡宝 张立华 张涛 张鑫 张鑫2 张雪峰 赵宏超 赵玥 赵泽伟 周鸿博 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-19,共19页
天琴计划预期于2035年左右发射并部署边长约17万公里的等边三角形卫星星座,构成一个引力波天文台—天琴。天琴将对10^(-4)~1 Hz频段的引力波进行探测,为人类描绘一幅更全面的宇宙图景。在本文中,我们对天琴计划的背景和提出过程、天琴... 天琴计划预期于2035年左右发射并部署边长约17万公里的等边三角形卫星星座,构成一个引力波天文台—天琴。天琴将对10^(-4)~1 Hz频段的引力波进行探测,为人类描绘一幅更全面的宇宙图景。在本文中,我们对天琴计划的背景和提出过程、天琴的主要探测对象和主要科学目标、天琴需要攻克的核心关键技术问题、天琴计划技术路线图及进展等进行介绍,以方便更多人加入这一项富有挑战而又激动人心的工作。 展开更多
关键词 天琴计划 空间引力波探测 引力波
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长江水生生物资源与环境本底状况调查(2017—2021) 被引量:11
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作者 杨海乐 沈丽 +104 位作者 何勇凤 田辉伍 高雷 吴金明 梅志刚 魏念 王琳 朱挺兵 胡飞飞 龚进玲 杜红春 段辛斌 邓华堂 王导群 朱峰跃 李云峰 吴凡 茹辉军 张燕 李君轶 杨俊琳 周运涛 方冬冬 王银平 蔺丹清 杨彦平 李佩杰 刘思磊 杨健 庄平 王思凯 张涛 杨刚 杨文波 袁立来 曹坤 徐硕 刘慧媛 梁志强 王崇瑞 李鸿 袁希平 杨鑫 傅义龙 张燕萍 章海鑫 陶志英 王生 高小平 金斌松 李柯懋 王国杰 简生龙 李英钦 薛晨江 雷春云 薛绍伟 孙昳 朱滨 邵科 胡兴坤 熊美华 杜军 何斌 颜涛 黄颖颖 邹远超 谢碧文 王永明 李斌 刘飞 张瑶瑶 范飞 王志坚 黄静 辜浩然 葛海龙 但言 李燕 王恕桥 张闯 周路 王雪 曾圣 向燕 何绪刚 覃剑晖 夏成星 侯杰 石义付 高立方 朱志强 沈红保 杜耘 段学军 熊嘉武 杨德国 刘绍平 倪朝辉 张辉 刘凯 赵峰 李应仁 王剑伟 危起伟 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-28,共28页
长江是中华民族的母亲河,为了落实长江大保护,农业农村部统筹部署设立长江渔业资源与环境调查(2017—2021)。由中国水产科学研究院总牵头,中国水产科学研究院长江水产研究所技术总协调,联合流域内外24家科研院所和高校,对长江流域重点... 长江是中华民族的母亲河,为了落实长江大保护,农业农村部统筹部署设立长江渔业资源与环境调查(2017—2021)。由中国水产科学研究院总牵头,中国水产科学研究院长江水产研究所技术总协调,联合流域内外24家科研院所和高校,对长江流域重点水域的鱼类种类组成及分布、鱼类资源量、濒危鱼类、长江江豚、渔业生态环境、消落区、捕捞渔业和休闲渔业等7个专题开展了系统调查。调查结果显示,(1)长江历史(2017年前)分布鱼类记录有18目37科163属443种,本次调查中有135种鱼类未采集到,新采集到15种外来鱼类;(2)当前鱼类资源数量约为8.86亿尾,重量约为12.48万t,仅相当于20世纪50年代的27.3%、80年代的58.7%,流域性优势种为鲤、鲫、鲢、黄颡鱼、短颌鲚、鲇、蛇、草鱼、光泽黄颡鱼、䱗、鳜、铜鱼、翘嘴鲌、鳊、鳙,重量占比达50%,数量占比达45%;(3)长江流域的国家一、二级重点保护鱼类29种(属),本次调查共记录到15种,白鲟已被IUCN认定灭绝,鯮和鲥已多年未见野生个体,长江鲟被IUCN认定野外灭绝,中华鲟、胭脂鱼和松江鲈多年未见自然繁殖;(4)2017—2021年,长江中下游干流、洞庭湖和鄱阳湖的长江江豚个体数量整体稳中有升,分布范围有所扩大;(5)长江流域水质总体较好,整体符合渔业水质标准;(6)长江流域重点水域2019—2020年最大水面19663 km^(2),最小水面14281km^(2),消落区总面积6337 km^(2),其中反季节性消落区633 km^(2);(7)禁捕前,长江捕捞渔业从业者以初中学历以下的中老年为主。调查结果表明,长江全面禁捕退捕是长江水生生态系统保护的生态工程,更是渔民产业转型生存条件改善的民生工程,禁捕后鱼类资源将有显著恢复,长江江豚种群规模也有望稳中有升,但濒危鱼类的处境依然堪忧,衰退的消落区将成为制约未来长江水生生态系统恢复的限制性因素。作为长江流域重要� 展开更多
关键词 鱼类 长江江豚 资源量 水生生态系统 渔业 本底调查 长江水系
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基于PLC控制的棉田水肥一体化控制系统设计 被引量:13
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作者 李冬冬 张立新 +2 位作者 李春志 范锦杰 单永超 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期100-104,共5页
针对膜下滴灌种植过程中外界水压变化造成的变频器过载现象,设计了一种棉田水肥一体化控制系统。系统以三菱FX2N PLC为核心,能够实时监测外部水压,依据外部水压的变化量和水肥调整函数关系式,优化水肥溶液排量设定值,保证施肥过程中PID... 针对膜下滴灌种植过程中外界水压变化造成的变频器过载现象,设计了一种棉田水肥一体化控制系统。系统以三菱FX2N PLC为核心,能够实时监测外部水压,依据外部水压的变化量和水肥调整函数关系式,优化水肥溶液排量设定值,保证施肥过程中PID闭环控制系统的稳定运行。使用Samkoon AK 070 MG触摸屏搭建了物联网云平台,完成了开机界面、手动控制界面、自动控制界面、历史数据界面、动态监控界面和触摸屏远程监控界面的编写,可以直观地查询设备的实时运行参数。试验结果表明:当系统水压为0.1~0.4MPa、变频器初始设定频率为35Hz时,可以实现施肥频率的自调整和施肥流速的稳定输出,提高了水肥利用效率,保证了设备的高效运行。 展开更多
关键词 棉田 水肥一体化 远程监控 PLC
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基于机电信号融合的电励磁双凸极电机绕组匝间短路故障诊断 被引量:9
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作者 赵耀 陆佳煜 +2 位作者 李东东 杨帆 朱淼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期204-219,共16页
定子绕组匝间短路是电励磁双凸极电机常见的故障,当匝间短路故障匝数较少时,对电机磁场的影响较小,使得难以通过单一故障特征精确地识别故障。该文通过分析该电机的本体结构和故障特征的提取机理,提出了一种基于振动和相电流信号的多源... 定子绕组匝间短路是电励磁双凸极电机常见的故障,当匝间短路故障匝数较少时,对电机磁场的影响较小,使得难以通过单一故障特征精确地识别故障。该文通过分析该电机的本体结构和故障特征的提取机理,提出了一种基于振动和相电流信号的多源机电信号融合的电励磁双凸极电机短路故障综合诊断方法——基于多分类支持向量机及改进卷积神经网络的信号融合故障诊断。该文首先根据电励磁双凸极的结构特点研究了短路故障发生时特征信号的变化情况及提取机理;其次根据理论分析结果提出了一种自寻优卷积神经网络结合支持向量机的多源信号融合的故障诊断方法,该方法首先分别利用两种算法计算两个单信号特征下的故障诊断概率,再利用DS证据理论,得出融合后的诊断结果;最后通过实验表明,该文所提出的诊断方法可以更有效地识别电机不同的短路故障,降低了误判率,解决了单一信号源诊断方法精度较低的问题,具有良好的可靠性和互补性。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 短路故障 机电信号融合 卷积神经网络 支持向量机
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苦杏仁皮中生物活性成分的研究进展 被引量:12
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作者 吴东栋 张清安 +2 位作者 范学辉 史芳芳 张宁 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期288-293,共6页
苦杏仁皮是苦杏仁重要的加工副产物,其富含多种对人体有益的生物活性物质,目前食品工业针对苦杏仁皮的回收利用尚无有效的解决方案,因此造成了苦杏仁皮资源的极大浪费。该文介绍了当前苦杏仁去皮方法及存在的问题,并综述了苦杏仁皮中生... 苦杏仁皮是苦杏仁重要的加工副产物,其富含多种对人体有益的生物活性物质,目前食品工业针对苦杏仁皮的回收利用尚无有效的解决方案,因此造成了苦杏仁皮资源的极大浪费。该文介绍了当前苦杏仁去皮方法及存在的问题,并综述了苦杏仁皮中生物活性成分(多酚类化合物、黑色素、苦杏仁苷、膳食纤维)的研究进展,为苦杏仁皮资源的深入研究、精深加工、综合利用以及具有高附加值的苦杏仁皮产品的开发奠定理论基础。 展开更多
关键词 苦杏仁 苦杏仁皮 生物活性成分 应用前景
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基于无监督特征学习的行星齿轮箱故障特征提取和检测 被引量:11
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作者 李东东 王浩 +3 位作者 杨帆 郑小霞 华伟 邹胜华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3805-3811,共7页
风电机组行星齿轮箱振动信号是一种非平稳、非线性信号,传统故障检测方法对于此类信号处理能力有限。将卷积自动编码器引入风机故障检测领域,构建了一种一维卷积自动编码器网络结构。首先训练卷积自动编码器无监督的提取数据特征,得到... 风电机组行星齿轮箱振动信号是一种非平稳、非线性信号,传统故障检测方法对于此类信号处理能力有限。将卷积自动编码器引入风机故障检测领域,构建了一种一维卷积自动编码器网络结构。首先训练卷积自动编码器无监督的提取数据特征,得到行星轮不同健康状况的特征向量,再对特征向量求取平均值获得指标向量。通过监督学习获得最优闵可夫斯基指数,最后通过测试数据的特征向量和指标向量之间的闵式距离来判断故障类型,实现了行星齿轮不同健康状况数据的识别和分类。实验结果证明,该方法可以有效的提取行星齿轮箱故障特征并达到诊断故障的目的。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 卷积自动编码器 闵式距离 无监督学习 故障诊断
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泡菜浅发酵与冷加工的研究及应用 被引量:9
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作者 陈功 唐垚 +9 位作者 张其圣 黄润秋 李嘉仪 李洁芝 汪冬冬 叶美作 李恒 范智义 张伟 邓维琴 《食品与发酵科技》 CAS 2022年第2期1-8,共8页
泡菜是我国优势传统发酵食品的典型代表,因其清香、嫩脆、爽口的独特风味深受大众喜爱,经久不衰,远销日本、韩国、美国等国家和地区。随着消费升级,人们对健康的需求,挑战着传统泡菜及其生产方式,在传承的同时需要创新,为更好地保持原品... 泡菜是我国优势传统发酵食品的典型代表,因其清香、嫩脆、爽口的独特风味深受大众喜爱,经久不衰,远销日本、韩国、美国等国家和地区。随着消费升级,人们对健康的需求,挑战着传统泡菜及其生产方式,在传承的同时需要创新,为更好地保持原品质,改变发酵加工方式,是产业发展的趋势。浅发酵与冷加工不仅能提升产品品质,而且可以解决泡菜后酸化的问题,也能顺应当今国际倡导的低酸、低盐化的要求。本文据作者研究团队多年的持续研究,结合国内外实际及相关资料,提出“泡菜浅发酵-冷加工”方法及路径。本文研究了泡菜浅发酵和冷加工的概念及特点、工艺及技术参数、生产菌种及设施设备等,阐明了肠膜明串珠菌和魏斯氏菌等是浅发酵的主要菌种,揭示了常温(20~37℃,<72 h)和低温(5~15℃,>72 h)是浅发酵和冷加工的参考范围。本文为泡菜的品质提升和加工贮运提供了重要方法及路径,旨在创新引领产业的高质量发展。 展开更多
关键词 泡菜 浅发酵 冷加工 乳酸菌 生产工艺
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大娄山区生态系统服务价值变化与情景预测 被引量:8
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作者 姜栋栋 杨帆 +3 位作者 马伟波 李海东 张龙江 刘桂建 《环境科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1670-1680,共11页
生态系统服务价值(ecosystem service value,ESV)是区域生态福祉的重要测度指标,探析ESV演变规律对区域生态保护政策制定和绿色发展具有重要参考意义.以大娄山区水源涵养与生物多样性保护重要区(简称“大娄山区”)为研究区,基于土地利... 生态系统服务价值(ecosystem service value,ESV)是区域生态福祉的重要测度指标,探析ESV演变规律对区域生态保护政策制定和绿色发展具有重要参考意义.以大娄山区水源涵养与生物多样性保护重要区(简称“大娄山区”)为研究区,基于土地利用数据和修正系数的当量因子法,评估2000—2018年大娄山区ESV空间格局及演变特征,同时结合10项土地利用驱动因素和斑块生成土地利用变化模拟(patch-generating land use simulation,PLUS)模型预测大娄山区2036年自然演变、经济优先和生态保护3种情景下土地利用变化及其ESV演变和转移特征.结果表明:(1)2000—2018年大娄山区ESV呈微弱增加趋势,由2000年的1988.41×10^(8)元/a增至2018年的1994.20×10^(8)元/a,增幅为0.29%;其中,湿地面积增加致使水文调节ESV增加4.75×10^(8)元/a.(2)总体上,夜间灯光指数、人口密度、高程等因素对耕地、林地和草地的土地发展潜力驱动贡献较高.就耕地土地发展潜力来说,以高程、夜间灯光指数、地形湿度指数(topographic wetness index,TWI)驱动贡献率较高,分别为14.41%、11.83%和10.44%.(3)从ESV模拟结果来看,到2036年,经济优先情景下大娄山区ESV为1955.8×10^(8)元/a,相比2018年下降38.4×10^(8)元/a;生态保护情景下,林地、水域面积均有较大增幅,导致气候调节和水文调节分别提升4.77×10^(8)和3.35×10^(8)元/a,其中在金沙县、习水县、叙永县和大方县耕地转化为林地较为集中.研究显示,退耕还林是大娄山区生态保护的主要途径,湿地水域土地利用变化是影响大娄山区ESV的重要因素. 展开更多
关键词 生态系统服务价值 PLUS模型 情景预测 大娄山区
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基于天气相似聚类与QRNN的短期光伏功率区间概率预测 被引量:5
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作者 赵耀 高少炜 +3 位作者 李东东 林顺富 杨帆 黄学勤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第23期152-161,共10页
为减少光伏发电的不确定性对电力系统造成的影响,描绘更为准确、清晰的光伏出力区间,提出一种基于天气相似聚类与分位数回归神经网络(QRNN)单调模型的短期光伏功率区间概率预测模型。首先,QRNN单调模型在预测过程中引入单调性,保证单调... 为减少光伏发电的不确定性对电力系统造成的影响,描绘更为准确、清晰的光伏出力区间,提出一种基于天气相似聚类与分位数回归神经网络(QRNN)单调模型的短期光伏功率区间概率预测模型。首先,QRNN单调模型在预测过程中引入单调性,保证单调的分位数结果,并采用Huber范数近似替代原损失函数,弥补了传统区间预测分位数交叉及损失函数不可微的缺陷。其次,基于气象信息的数据特征,采用动态自组织映射聚类算法,通过神经元竞争与更新确定神经元邻域权重结构,并根据其邻域权重大小将天气聚类为晴天、多云天与阴天,得到相似天气下的数据集。然后,在不同天气条件下对影响光伏出力的因素进行相关性分析,得到不同天气下的天气影响特征,并作为输入因子输入神经网络中。最后,以澳大利亚沙漠知识太阳能中心实际数据集为例进行区间预测,并采用核密度估计给出概率预测结果,验证了所提方法的可靠性。 展开更多
关键词 区间预测 分位数回归 神经网络 核密度估计 光伏功率预测
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综合物探方法在地铁孤石探测中的应用研究 被引量:8
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作者 赵东东 张宝松 +4 位作者 宗全兵 范福来 高伟 李路 许佳佳 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2022年第3期1360-1370,共11页
孤石是花岗岩不均匀风化所残留的风化核,具有空间分布不规律、埋藏深度不定、粒径不均等主要特征,给地铁盾构施工带来重大安全风险.在地铁工程建设中,孤石精准探测一直都是城市地铁盾构施工亟待解决的重要难题之一.本文针对以往单一物... 孤石是花岗岩不均匀风化所残留的风化核,具有空间分布不规律、埋藏深度不定、粒径不均等主要特征,给地铁盾构施工带来重大安全风险.在地铁工程建设中,孤石精准探测一直都是城市地铁盾构施工亟待解决的重要难题之一.本文针对以往单一物探方法探测孤石可靠性和精度相对较低,难以实现孤石体空间精准定位问题,提出一套孤石体精准定位物探方法组合探测技术,即以大深度探地雷达快速侦查孤石体的发育范围、微动法确定垂向边界、等值反磁通瞬变电磁法确定横向边界.福州地铁F1线葫芦山北侧的孤石探测应用示范结果表明:优选物探方法组合充分利用了三种方法之间可实现相互补充、相互验证的优势,有效避免了单方法存在多解性和干扰引起的假异常;结合已知地质和钻孔等资料校准了地层结构,实现了孤石体在三维空间的精准表达,对优化孤石探测技术、节约探测成本和实现无损、绿色勘查具有重要的意义. 展开更多
关键词 优选物探方法组合 孤石探测 大深度探地雷达 微动 等值反磁通瞬变电磁
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Biomimetic albumin-modified gold nanorods for photothermo-chemotherapy and macrophage polarization modulation 被引量:9
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作者 dongdong Li Meng Zhang +6 位作者 fan Xu Yingzhi Chen Binfan Chen Ya Chang Huihai Zhong Hongyue Jin Yongzhuo Huang 《Acta Pharmaceutica Sinica B》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期74-84,共11页
Nanotechnology-based photothermal therapy has attracted great attention in the past decade. Nevertheless, photothermal therapy has some inherent drawbacks, such as the uneven heat production and limited laser penetrat... Nanotechnology-based photothermal therapy has attracted great attention in the past decade. Nevertheless, photothermal therapy has some inherent drawbacks, such as the uneven heat production and limited laser penetration, often leading to insufficient treatment outcomes. Here, we developed a combination strategy to improve cancer therapy. The biomimetic albumin-modified gold nanorods(AuNRs) were prepared with incorporation of paclitaxel(PTX). This therapeutic system was characterized by several features. First, the albumin modification enhanced the biocompatibility and colloidal stability. Second, the surface-coated albumin promoted cellular uptake via the albumin-binding protein pathway. Third, PTX was incorporated via hydrophobic interaction between PTX and the albumin lipophilic domain. Fourth, the system can be used for combined photothermo-chemotherapy for yielding synergistic effects. The antitumor activity of the system was evaluated both in vitro and in vivo using the HCT116 colon cancer cell and tumor model. The combination therapy was found with an enhanced treatment efficiency and no obvious side effect. Most importantly, the thermal effect was also discovered with the ability to modulate the tumor microenvironments and suppress the macrophages polarization towards the M2 pro-tumor phenotype. It could be a mechanism for photothermal immunotherapy. The combination strategy and the system provide a potential method for cancer therapy. 展开更多
关键词 Photothermal therapy PACLITAXEL Combination therapy Gold nanorods ALBUMIN Tumor-associated macrophage
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呼和浩特市4区5旗县气传致敏花粉调查分析 被引量:2
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作者 宁慧宇 蔡惠娇 +14 位作者 马婷婷 樊长娥 吴东东 高凤英 孔凡 张福军 王荣 郭慧慧 马润兰 郑彩英 郝波 王洪田 张俊晶 张罗 王学艳 《中华预防医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1364-1372,共9页
目的探讨呼和浩特市4区5旗县气传主要致敏花粉的种类、数量及飘散规律。方法采用横断面研究,2021年8月1日至2022年7月31日,首都医科大学附属北京世纪坛医院变态反应科在呼和浩特市4区(玉泉区、新城区、回民区和赛罕区)5旗县(托克托县、... 目的探讨呼和浩特市4区5旗县气传主要致敏花粉的种类、数量及飘散规律。方法采用横断面研究,2021年8月1日至2022年7月31日,首都医科大学附属北京世纪坛医院变态反应科在呼和浩特市4区(玉泉区、新城区、回民区和赛罕区)5旗县(托克托县、和林格尔县、土默特左旗、武川县、清水河县)采用重力法监测气传主要致敏花粉,在光学显微镜下鉴定花粉的种类和计数,并对花粉数据进行统计。结果呼和浩特市4区5旗县全年每个月均有气传致敏花粉飘散,年花粉量是24850~50154粒/1000 mm^(2),主要致敏花粉月分布呈现双峰,春季(3~5月份)以树木花粉为主,主要包括杨属(18.29%)、榆属(8.36%)、松属(6.20%)、柏科(5.23%)、桦木科(2.73%)、柳属(1.80%)、栎属(1.16%);夏秋季(7~9月份)以杂草花粉为主,主要包括蒿属(42.73%)、藜科/苋科(7.46%)、禾本科(2.26%)、葎草属/大麻属(0.60%)。结论呼和浩特市4区5旗县气传主要致敏花粉呈现春季和夏秋季两个高峰,春季以树木花粉为主,秋季以杂草花粉为主,蒿属花粉为呼和浩特市最主要致敏花粉。 展开更多
关键词 花粉 过敏原 鼻炎 变应性 季节性 蒿属
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基于仿生水母的水下机器人结构设计与试验研究 被引量:1
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作者 张冬冬 江一行 +1 位作者 范云杰 孙垒 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期739-746,共8页
针对水下探测机器人隐蔽性好的需求,设计了一种仿生水母机器人。首先,进行了水母机器人的仿生设计,通过生物特征提取及功能耦合确定了机器人的功能设计要求,基于机构原理图,进行了三维模型设计;其次,对多杆推进机构进行了运动学求解,获... 针对水下探测机器人隐蔽性好的需求,设计了一种仿生水母机器人。首先,进行了水母机器人的仿生设计,通过生物特征提取及功能耦合确定了机器人的功能设计要求,基于机构原理图,进行了三维模型设计;其次,对多杆推进机构进行了运动学求解,获得了两个闭环求解方程,并以此为依据,给定了一个尺寸设计案例;然后,采用ANSYS软件对设计案例进行了刚柔耦合分析和模态分析,对关键结构的强度和刚度进行了验证,获得了结构的低阶模态频率及振型,并为声学驱鱼装置的选择提供了依据;最后,根据设计模型制作了实物样机并进行了水下调试,获得了试验参数并验证了机器人的功能。研究结果表明:多杆推进机构在运动过程中最大等效应力约为4.92 MPa,最大变形量约为3.89 mm,该结构满足强度和刚度要求;通过实物样机制作与试验,实现了仿生水母机器人的水下游动和转向等功能,初步验证了方案的可行性;机器人在主驱动电机初设转速的驱动下,直线运动速度约为58.3 mm/s,转向速度约为22.5°/s。 展开更多
关键词 水下探测机器人 多杆推进机构 运动学求解 刚柔耦合分析 特征提取 功能耦合
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荒漠草原中间锦鸡儿冠层截留特征 被引量:7
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作者 田娜 古君龙 +4 位作者 杨新国 王磊 杨东东 苗翻 孟明 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第14期5279-5287,共9页
以荒漠草原人工中间锦鸡儿(Caragana intermedia)为研究对象,利用2016-2017年监测获取的26次降雨事件,对比分析了两组灌丛(自然组和人工组)的冠层截留特征。结果表明:(1)试验期间共观测到有效降雨33次,总降雨量为251 mm,次平均降雨量和... 以荒漠草原人工中间锦鸡儿(Caragana intermedia)为研究对象,利用2016-2017年监测获取的26次降雨事件,对比分析了两组灌丛(自然组和人工组)的冠层截留特征。结果表明:(1)试验期间共观测到有效降雨33次,总降雨量为251 mm,次平均降雨量和降雨强度分别为7.6 mm和1.14 mm/h,以雨量<2 mm,雨强<1 mm/h和降雨历时2-5 h的降雨出现次数最多;(2)自然组和人工组中间锦鸡儿平均截留量分别为1.11 mm和0.72 mm,平均截留率分别为24.81%和15.95%,两组灌丛截留存在极显著差异(P<0.01);(3)在雨量级>15 mm时,自然组(4.57%,CV=73.38%)和人工组(5.25%,CV=51.96%)平均截留率变异性相差最大;(4)自然组和人工组截留量与降雨量,降雨历时和降雨强度之间的关系可以用幂函数描述,截留率与三者的关系均用指数函数描述较好。在降雨特征相同的情况下,灌丛形态特征是影响中间锦鸡儿冠层截留的关键因素。 展开更多
关键词 荒漠草原 中间锦鸡儿 衰退 冠层截留
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The enhanced permeability and retention effect based nanomedicine at the site of injury 被引量:7
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作者 Yingjun Liu dongdong Sun +6 位作者 Qin fan Qingle Ma Ziliang Dong Weiwei Tao Huiquan Tao Zhuang Liu Chao Wang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期564-569,共6页
The enhanced permeability retention(EPR)effect based nanomedicine has been widely used for tumor targeting during the past decades.Here we unexpectedly observed the similar"EPR effect"at the site of iniury.W... The enhanced permeability retention(EPR)effect based nanomedicine has been widely used for tumor targeting during the past decades.Here we unexpectedly observed the similar"EPR effect"at the site of iniury.We found that the temporary dilated and leaky blood vessels caused by the potent vasodilator histamine in response to injury allowed the injected nanoparticles to pass through the vasculature and reached the injured tissue.Our finding shows the potential underline mechanism of"EPR effect"at the injured site.By loading with antibiotics,we further demonstrated a new strategy for prevention of infection at the site of injury. 展开更多
关键词 enhanced permeability retention(EPR)effect injured tissue polymeric nanoparticles HISTAMINE immune response
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调控类风湿关节炎PBMC中miR-142-3p的表达对ADAM17表达及成纤维样滑膜细胞活性的影响 被引量:6
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作者 吴洁 马玲 +4 位作者 付冬冬 杨学华 吕书龙 范文强 王培山 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期844-848,共5页
目的:探讨类风湿关节炎(RA)外周血单个核细胞(PBMC)中微小RNA-142-3p(miR-142-3p)的表达对RA成纤维样滑膜细胞(FLS)增殖和凋亡的影响。方法:采用生物信息学预测和双荧光素酶报告实验分析miR-142-3p和解聚素金属蛋白酶17(ADAM17)的靶向... 目的:探讨类风湿关节炎(RA)外周血单个核细胞(PBMC)中微小RNA-142-3p(miR-142-3p)的表达对RA成纤维样滑膜细胞(FLS)增殖和凋亡的影响。方法:采用生物信息学预测和双荧光素酶报告实验分析miR-142-3p和解聚素金属蛋白酶17(ADAM17)的靶向关系。分别采用实时荧光定量PCR法和Western blot法检测人正常PBMC和RA-PBMC中miR-142-3p和ADAM17蛋白的表达。利用miR-142-3p模拟物或抑制物转染调控RA-PBMC中miR-142-3p的表达,观察低表达miR-142-3p,及过表达ADAM17和miR-142-3p的RA-PBMC对RA-FLS增殖和凋亡的影响。RA-FLS增殖的检测采用MTT法,RA-FLS凋亡的检测采用Annexin V-FITC和PI双染法。结果:ADAM17和miR-142-3p存在靶向关系。与正常PBMC相比,RA-PBMC中miR-142-3p表达上调,ADAM17蛋白表达下调(P<0.05)。低表达miR-142-3p的RA-PBMC和过表达ADAM17的RA-PBMC均可增强RA-FLS增殖活性,减少其凋亡(P<0.05)。过表达miR-142-3p的RA-PBMC可降低RA-FLS的增殖活性,促进其凋亡(P<0.05)。过表达ADAM17和过表达miR-142-3p的作用可以相互拮抗(P<0.05)。结论:调控RA-PBMC中miR-142-3p的表达可以通过调控ADAM17而影响RA-FLS的增殖和凋亡。 展开更多
关键词 类风湿关节炎 成纤维样滑膜细胞 miR-142-3p ADAM17 细胞增殖 细胞凋亡
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基于GRACE的新疆平原区地下水干旱时空变化及其对气象干旱的响应
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作者 龚栋栋 高凡 +1 位作者 吴彬 刘坤 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2024年第9期1496-1507,共12页
地下水资源具有重要的资源保障和生态安全维系功能,随着全球气候变暖及人类活动强度增大,导致新疆平原区地下水资源量呈减少趋势,进一步加剧地下水干旱发生的风险。揭示新疆平原区地下水干旱时空变化特征及其对气象干旱的响应关系,对区... 地下水资源具有重要的资源保障和生态安全维系功能,随着全球气候变暖及人类活动强度增大,导致新疆平原区地下水资源量呈减少趋势,进一步加剧地下水干旱发生的风险。揭示新疆平原区地下水干旱时空变化特征及其对气象干旱的响应关系,对区域经济可持续发展、生态系统安全有重要意义。基于GRACE重力卫星数据和全球陆地同化系统(GLDAS)数据估算2003—2022年新疆平原区地下水储量变化,在此基础上对地下水储量变化进行标准化处理,构建地下水干旱指数,分析新疆平原区地下水干旱时空变化特征,最后使用最大相关系法分析地下水干旱对气象干旱的响应关系。结果表明:(1)新疆平原区地下水储量变化呈下降趋势,其下降速率为0.60 cm·a^(-1),下降较为明显的区域主要集中在天山区域山前平原区,上升区域主要集中在昆仑山北麓山前平原区及阿尔泰山南麓西部山前平原区。(2)地下水干旱指数监测到新疆平原区于2014年4月—2015年4月、2022年5—12月分别发生了历时13个月、8个月的地下水干旱事件。整体来看,新疆平原区地下水干旱频率为0.21,地下水平均干旱强度为1.0~2.0,地下水平均干旱历时为4~28个月;其中,平均干旱历时为4~10个月、11~16个月、17~22个月、23~28个月的面积占比分别为80.68%、9.54%、4.15%、5.63%。(3)新疆平原区地下水干旱对气象干旱的平均响应时间为18个月;响应时间为1~3个月、4~6个月、7~9个月、10~12个月、13~24个月的面积占比分别为11.00%、2.13%、2.75%、2.00%、82.12%。其中,近20 a来天山北麓山前平原区的响应时间呈增大趋势,响应时间由1~3个月增大为18~24个月,昆仑山北麓山前平原区部分区域的响应时间则先由9~12个月减缓至1~3个月,后延长至12~24个月。 展开更多
关键词 GRACE 地下水储量变化 地下水干旱 气象干旱 响应关系
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基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计
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作者 王霖 崔冬冬 +2 位作者 杨帆 付波 高吉磊 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第3期105-112,共8页
为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级... 为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。 展开更多
关键词 统一诊断协议 启动加载程序 Ymodem协议 直接存储器访问
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克立硼罗软膏治疗儿童特应性皮炎的临床效果及对IL-4、IL-31的影响 被引量:2
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作者 刘冬冬 曹瑞祥 +1 位作者 范团起 赵晓芳 《河南医学研究》 CAS 2023年第14期2620-2624,共5页
目的观察克立硼罗软膏对儿童特应性皮炎的临床治疗效果以及对白细胞介素(IL)-4、IL-31水平的影响。方法选取2020年6月至2021年3月在郑州大学第二附属医院就诊的86名特应性皮炎患儿为观察对象,采用随机数表法将其分为试验组(43例)和对照... 目的观察克立硼罗软膏对儿童特应性皮炎的临床治疗效果以及对白细胞介素(IL)-4、IL-31水平的影响。方法选取2020年6月至2021年3月在郑州大学第二附属医院就诊的86名特应性皮炎患儿为观察对象,采用随机数表法将其分为试验组(43例)和对照组(43例)。对照组每日口服盐酸西替利嗪滴剂治疗,试验组每日口服盐酸西替利嗪滴剂治疗的同时外用克立硼罗软膏早晚各1次,均连续治疗3周。对比分析两组患儿的治疗效果、特应性皮炎评分系统(SCORAD)评分以及IL-4、IL-31因子的水平。结果试验组治疗有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组SCORAD评分、IL-4、IL-31水平较对照组降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论克立硼罗软膏联可提高儿童特应性皮炎治疗效果,降低IL-4、IL-31水平,且未发现患儿出现明显的不良反应,值得在临床应用。 展开更多
关键词 克立硼罗 西替利嗪 儿童特应性皮炎 白细胞介素-4 白细胞介素-31
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半纤维素分解菌群HMC的微生物群落结构及功能
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作者 高秀清 王琼 +9 位作者 罗轶伦 吕育财 崔明宇 陈永伦 张冬冬 肖园 范淄亭 王浩伟 王轶 郭鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期213-223,共11页
为明确半纤维素分解菌群HMC(hemicellulolytic microbial consortium)的微生物群落结构及其在半纤维素降解中的潜在功能;该研究测定了其在降解半纤维素主链木聚糖及玉米芯的典型理化指标,并利用16S rDNA测序技术及生物信息学手段对其微... 为明确半纤维素分解菌群HMC(hemicellulolytic microbial consortium)的微生物群落结构及其在半纤维素降解中的潜在功能;该研究测定了其在降解半纤维素主链木聚糖及玉米芯的典型理化指标,并利用16S rDNA测序技术及生物信息学手段对其微生物群落结构及功能注释进行了宏基因组学分析。结果表明,HMC在7 d内能高效降解木聚糖和玉米芯,降解率达80%,木聚糖降解产生的高值产物包括还原糖、甲酸、乳酸及乙酸,最高浓度分别为1.30、0.50、1.19与1.23 mg/mL,HMC降解玉米芯时可累积挥发性脂肪酸浓度高达3.54 mg/mL。HMC是由厚壁菌门Firmicutes的多个属的微生物组成的复合微生物菌群,宏基因组分析揭示了HMC在木聚糖降解过程中的关键碳水化合物活性酶系;HMC的半纤维素降解酶系完整,包括19个木聚糖分解及下游产物代谢相关的酶;同时涵盖了乙酸、乳酸等半纤维素关键分解产物代谢相关的通路。HMC蕴含半纤维素及玉米芯高值生物转化的潜力,该研究为深入探究半纤维素在生物降解应用中的分子机制提供了重要线索,有助于推动天然半纤维素生物降解技术的发展。 展开更多
关键词 半纤维素 微生物群 降解 微生物群落结构 宏基因组学 还原糖 挥发性脂肪酸
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