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滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析
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作者 董期林 张卫国 +5 位作者 赵创社 王超 袁屹杰 伊兴国 刘万刚 程勇栋 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期630-639,共10页
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影... 为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 滚仰式光电吊舱 地理导引 坐标转换 误差分析
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高精度速率稳定平台中电流环的应用研究
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作者 董期林 高健健 +3 位作者 王超 刘万刚 惠进 李晨光 《航空精密制造技术》 2024年第1期35-37,共3页
本文对红外搜索系统中常用的速率稳定平台进行了研究。首先,推导建立了速率稳定平台的力矩刚度及隔离度的数学模型,并进行了分析研究。分析指出了电流环的校正形式及参数在提高静态力矩刚度和隔离度方面起的贡献及作用。该研究为速率稳... 本文对红外搜索系统中常用的速率稳定平台进行了研究。首先,推导建立了速率稳定平台的力矩刚度及隔离度的数学模型,并进行了分析研究。分析指出了电流环的校正形式及参数在提高静态力矩刚度和隔离度方面起的贡献及作用。该研究为速率稳定平台隔离外界扰动设计提供了相关的理论基础。 展开更多
关键词 红外搜索系统 速率陀螺 电流环 力矩刚度 隔离度
原文传递
某院三种常见病住院费用调查
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作者 何秀芝 陈友东 +4 位作者 齐晓林 黄奕江 王宁燕 孙昕 孙金海 《解放军医院管理杂志》 2017年第3期263-266,共4页
目的在军民融合发展新形势下为控制军队医院住院费用过快增长提供循证决策依据。方法从某军队医院HIS系统中导出2011—2015年甲亢、Ⅱ型糖尿病、腰椎间盘突出等3种常见疾病的住院病例费用信息,统计分析住院费用及其变化趋势。结果甲亢... 目的在军民融合发展新形势下为控制军队医院住院费用过快增长提供循证决策依据。方法从某军队医院HIS系统中导出2011—2015年甲亢、Ⅱ型糖尿病、腰椎间盘突出等3种常见疾病的住院病例费用信息,统计分析住院费用及其变化趋势。结果甲亢住院患者次均住院费用呈增长趋势,Ⅱ型糖尿病和腰椎间盘突出症住院患者次均住院费用呈递减趋势;甲亢的费用结构中所占比例较高的有诊疗费、检查费用、药费和其他费用;Ⅱ型糖尿病费用结构中所占比例较高的有其他费用、药费、诊疗费用和检查费用,且均呈上升趋势;腰椎间盘突出的费用结构中所占比例较高的有次均手术费用、诊疗费用、其他费用和检查费用。结论住院患者数有减少趋势;住院费用有下降趋势;技术性收费占比明显增加;军民融合程度有待进一步提高。 展开更多
关键词 军民融合 甲亢 Ⅱ型糖尿病 腰椎间盘突出 住院费用 军队医院
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