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基于赋时Petri网的钢筋绑扎机器人建模及优化
1
作者 邓辉煌 吴选忠 +1 位作者 童昕 李占福 《制造业自动化》 2024年第4期149-153,200,共6页
针对钢筋绑扎机器人作业过程复杂导致可能出现的死锁状态、逻辑混乱等问题,采用赋时Petri网理论,依据绑扎流程及机器人实际情况,对作业过程进行模块化建模。在分析了Petri网模型组织结构,为了便于Petri网在自动化控制工程领域发展提出... 针对钢筋绑扎机器人作业过程复杂导致可能出现的死锁状态、逻辑混乱等问题,采用赋时Petri网理论,依据绑扎流程及机器人实际情况,对作业过程进行模块化建模。在分析了Petri网模型组织结构,为了便于Petri网在自动化控制工程领域发展提出详细描述Petri网模型库所状态、变迁状态变化,模型更具体、提高工程价值、缩短后期项目迭代时间。最后对Petri网模型采用逆模块化的方式优化后建立关联矩阵,运用T不量原理验证了该建模的可达性、有界性、无死锁性。对机器人控制建模有较大的借鉴意义。 展开更多
关键词 赋时PETRI网 钢筋绑扎机器人 建模 可达性
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PG-SGA在常见消化道恶性肿瘤患者中的应用研究 被引量：26
2
作者 杨家君 黄学军 +3 位作者 邓俊晖 黄稳达 周雄 石汉平 《肿瘤代谢与营养电子杂志》 2017年第2期189-193,共5页
目的利用PG-SGA对常见消化道恶性肿瘤患者的营养状况进行研究分析。方法把2015年5月至2016年5月在惠州市中心人民医院住院的常见消化道恶性肿瘤患者纳入研究,共304例,包括食管癌、胃癌、大肠癌(结肠癌、直肠癌),病理结果诊断明确,自愿... 目的利用PG-SGA对常见消化道恶性肿瘤患者的营养状况进行研究分析。方法把2015年5月至2016年5月在惠州市中心人民医院住院的常见消化道恶性肿瘤患者纳入研究,共304例,包括食管癌、胃癌、大肠癌(结肠癌、直肠癌),病理结果诊断明确,自愿入选本研究。按照入院目的分为放化疗患者、手术治疗患者、并发症治疗患者。所有患者入院24小时内,由经过正规培训的同一名外科医师采用统一询问方式,对符合条件的调查对象分别应用PG-SGA进行营养诊断。PG-SGA评分≥4诊断为存在营养不良,PG-SGA评分≥9诊断为严重营养不良,分析食管癌、胃癌、大肠癌的营养不良发生情况。结果所有参与研究的304例患者中,营养不良发生率为80.6%,重度营养不良发生率为34.2%,手术治疗患者营养不良和重度营养不良的发生率高于放化疗患者,上消化道恶性肿瘤患者营养不良发生率高于下消化道恶性肿瘤患者,荷瘤患者营养不良发生率高于非荷瘤患者,差异均有统计学意义;PG-SGA评分与肿瘤TNM病理分期呈显著正相关,肿瘤分期越晚期,PG-SGA评分越高;有营养不良患者的住院天数和住院总费用均高于无营养不良患者,差异均有统计学意义。结论常见消化道恶性肿瘤患者的营养不良发生率较高,需重视消化道恶性肿瘤患者的营养评估和营养治疗;PG-SGA可以较好地反映常见消化道恶性肿瘤患者的营养状况,而且能够预测患者的肿瘤分期、住院时间及住院费用;去除肿瘤是改善消化道肿瘤患者营养状况的一个有效手段。 展开更多
关键词 PG-SGA 恶性肿瘤 营养评估
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新丰江水库中上地壳P波三维速度结构特征及库水的渗透影响 被引量：5
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作者 叶秀薇 邓志辉 +4 位作者 黄元敏 刘吉平 王小娜 刘锦 谭争光 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期3432-3444,共13页
利用震源位置和速度结构的联合反演得到2007年6月—2014年7月新丰江水库地区地震序列的震源位置及中上地壳P波三维速度结构模型,并进一步研究库区序列分布及速度结构特征.结果显示:库区中上地壳不同深度P波速度存在显著横向不均匀性,浅... 利用震源位置和速度结构的联合反演得到2007年6月—2014年7月新丰江水库地区地震序列的震源位置及中上地壳P波三维速度结构模型,并进一步研究库区序列分布及速度结构特征.结果显示:库区中上地壳不同深度P波速度存在显著横向不均匀性,浅部库区速度高于周缘,在5~10 km上地壳从库坝下游白田至库尾锡场NW方向存在高速异常体以及2个低速间断区域,低速间断区分别位于人字石断裂与南山—坳头断裂交汇处以及1962年6.1级地震震源区,库水可能沿低速间断区的人字石断裂、石角—新港—白田断裂下渗至13~14 km的地壳.在10~14 km地壳以NE走向的大坪—岩前断裂为界,NW侧为最高速度6.2 km·s^(-1)的高速区域,SE侧从库区中部回龙至库坝下游白田为显著低速异常区域,是可能的库水渗透影响区域,亦是库区中强地震集中区.库区地震多发生在高速体内部、高低速过渡带或低速的渗水通道两侧. 展开更多
关键词 P波速度结构 联合反演 新丰江水库 库水渗透影响区
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多型电机实时群控系统设计与实现
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作者 邓辉明 黄峰 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2017年第1期21-23,共3页
针对传统电机控制技术的不足设计了一套多型电机实时群控系统.系统由4台不同的电机组成,由智能型CPS控制与保护开关电器控制.上位机利用力控组态软件,采用Modbus-TCP通讯协议,实现电机的控制、保护、监测.测试表明,系统实现实时遥信、... 针对传统电机控制技术的不足设计了一套多型电机实时群控系统.系统由4台不同的电机组成,由智能型CPS控制与保护开关电器控制.上位机利用力控组态软件,采用Modbus-TCP通讯协议,实现电机的控制、保护、监测.测试表明,系统实现实时遥信、遥测、遥控、遥调等功能,提高了控制效率,简化了操作难度,提高了可靠性,可满足电机分布式控制要求. 展开更多
关键词 电机 力控组态软件 MODBUS通讯协议
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