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二硫化钼的原位力学和摩擦学研究
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作者 顾杰 唐悦宁 +8 位作者 李佩桥 郭子乾 王均帅 安翠华 高玲肖 武帅 邓齐波 赵丽滨 胡宁 《河北工业大学学报》 CAS 2024年第4期1-20,共20页
二硫化钼(MoS_(2))作为一种力学性能优异的典型二维半导体材料,成为制备柔性电子器件的最佳材料之一,同时其层间结合力相对较弱,也是润滑减摩的理想材料。二维材料的结构特性和受载下的力学行为对其服役寿命和摩擦学表现有直接影响。本... 二硫化钼(MoS_(2))作为一种力学性能优异的典型二维半导体材料,成为制备柔性电子器件的最佳材料之一,同时其层间结合力相对较弱,也是润滑减摩的理想材料。二维材料的结构特性和受载下的力学行为对其服役寿命和摩擦学表现有直接影响。本文系统回顾了二维MoS_(2)原位力学性能和摩擦学性能的理论模拟和实验研究。首先关注了MoS_(2)在纳米压痕过程的弹塑性变形和断裂失效行为,以及缺陷对MoS_(2)机械可靠性的影响,梳理了基于原子力显微镜的原位测试方法的优势和局限。其次,探讨了温度、气氛、湿度和晶格取向等因素对MoS_(2)表面摩擦及层间剪切的影响,并对MoS_(2)作为润滑添加剂在工程应用领域实现宏观尺度减摩润滑的研究现状进行了总结与展望。 展开更多
关键词 二维材料 原子力显微镜 原位力学测试 数值模拟 减摩润滑 摩擦机理
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固液界面的力-电-化学耦合及在电催化体系中的应用 被引量：3
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作者 邓齐波 贾涵杏 +4 位作者 杨波 齐正磐 张哲绎 阿拉木斯 胡宁 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期221-252,共32页
目前许多新型高效金属催化剂在设计制备中都考虑到表面力学因素,例如层状结构、核壳结构等,其表面高活性原子受到不同程度的应变作用.应变可直接改变金属的能带带隙,对催化剂表面的电化学反应产生显著影响,是一种有效提升材料催化活性... 目前许多新型高效金属催化剂在设计制备中都考虑到表面力学因素,例如层状结构、核壳结构等,其表面高活性原子受到不同程度的应变作用.应变可直接改变金属的能带带隙,对催化剂表面的电化学反应产生显著影响,是一种有效提升材料催化活性的新思路和制备高性能催化剂的新途径,因此受到了科研工作者的广泛关注.传统的材料应变工程手段存在着活性物质层的应变值难以精确定量,并缺少实时调控以及制备工艺繁琐等难题,导致应变与电催化活性相关性规律识别方面的理论和实验研究进展缓慢.相比于传统的材料手段,交变载荷产生的应变具有幅值和频率的可变性以及连续的调控性,在实验中可以完全排除噪声、缺陷、空位、基底效应等其他外部或材料本征的影响因素.该综述从经典固液界面热力学表述出发,简要介绍了电催化体系中的力-电-化学耦合效应,归纳总结目前电催化体系中应变施加的实验手段和分析方法,并基于目前相关研究着重讨论在交变载荷作用下应变对金属表面电催化反应的作用机理,最后从力学角度展望了表面力学在电催化体系中的研究重点及发展趋势. 展开更多
关键词 力-电-化学耦合 电化学麦克斯韦关系式 交变载荷 应变工程 电催化动力学模型
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基于改进人工势场和一致性协议的协同避障算法 被引量：5
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作者 张钟元 戴炜 +2 位作者 李光昱 陈小庆 邓启波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第8期2644-2650,共7页
协同避障是无人机(UAV)系统的关键技术之一,而UAV集群避障期间存在队形丢失、任务失效和能源消耗增加等问题。为解决这些问题,提出了一种基于改进人工势场和一致性协议的协同避障算法。首先,根据多旋翼UAV的控制律来设计保持速度、位置... 协同避障是无人机(UAV)系统的关键技术之一,而UAV集群避障期间存在队形丢失、任务失效和能源消耗增加等问题。为解决这些问题,提出了一种基于改进人工势场和一致性协议的协同避障算法。首先,根据多旋翼UAV的控制律来设计保持速度、位置一致的控制协议,并采用归一化和高阶指数缩放变换人工势场力,从而解决势场力变化幅度过大导致的振荡失效问题;然后,引入人工势场力调整一致性协议期望编队,从而解决人工势场法与一致性协议组合算法的控制冲突问题。在复杂障碍环境下,所提算法与编队划分避障算法、动态窗口避障算法进行对比仿真的结果表明,所提算法的队形平均损失程度分别下降82.60%、64.38%,任务平均失效程度分别下降98.66%、86.01%,飞行路径总长度分别下降9.95%、17.63%。可见,所提算法适用于多障碍复杂飞行环境。 展开更多
关键词 无人机 队形稳定性 人工势场法 一致性协议 复杂障碍环境
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