在新时代复杂的国际形势和我国改革开放进入攻坚期这一特殊的大背景下,思想政治教育作为实现学校立德树人目标的重要途径,对学生的身心发展具有重要影响。因此,进一步对思想政治教育进行研究探索尤为重要。本文借助Cite Space V对校园...在新时代复杂的国际形势和我国改革开放进入攻坚期这一特殊的大背景下,思想政治教育作为实现学校立德树人目标的重要途径,对学生的身心发展具有重要影响。因此,进一步对思想政治教育进行研究探索尤为重要。本文借助Cite Space V对校园文化背景下的思想政治教育相关文献进行分析,得出这一研究领域前沿的演化大致可以分为三个阶段,并预测"高校校园文化建设"和"高校思想政治教育"将成为该领域的发展趋势和前沿。展开更多
为进一步提高传统锅炉汽包水位控制系统的响应速度、抗干扰能力和鲁棒性,提出一种基于全程非线性积分滑模面与扰动补偿的内模滑模控制策略。采用内模控制结构补偿时滞对系统的影响,运用滑模控制律提高系统的鲁棒性,设计基于内模控制结...为进一步提高传统锅炉汽包水位控制系统的响应速度、抗干扰能力和鲁棒性,提出一种基于全程非线性积分滑模面与扰动补偿的内模滑模控制策略。采用内模控制结构补偿时滞对系统的影响,运用滑模控制律提高系统的鲁棒性,设计基于内模控制结构的全程非线性积分滑模面的滑模控制律(Internal Model Control Structure with Global Non-Integral Sliding Mode Control Law,IM-GNISMC),不仅可改善系统的暂态性能,而且能消除滑模趋近阶段,使系统具有全程鲁棒性。由于锅炉汽包水位是积分非自平衡系统,为改善系统的抗干扰能力,并消除阶跃扰动后的稳态误差,设计扰动抑制控制器。进行理论分析和仿真验证,并与三冲量串级比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制和内模控制相比较。仿真结果表明:设计的控制器具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等特点。展开更多
文摘在新时代复杂的国际形势和我国改革开放进入攻坚期这一特殊的大背景下,思想政治教育作为实现学校立德树人目标的重要途径,对学生的身心发展具有重要影响。因此,进一步对思想政治教育进行研究探索尤为重要。本文借助Cite Space V对校园文化背景下的思想政治教育相关文献进行分析,得出这一研究领域前沿的演化大致可以分为三个阶段,并预测"高校校园文化建设"和"高校思想政治教育"将成为该领域的发展趋势和前沿。
文摘为进一步提高传统锅炉汽包水位控制系统的响应速度、抗干扰能力和鲁棒性,提出一种基于全程非线性积分滑模面与扰动补偿的内模滑模控制策略。采用内模控制结构补偿时滞对系统的影响,运用滑模控制律提高系统的鲁棒性,设计基于内模控制结构的全程非线性积分滑模面的滑模控制律(Internal Model Control Structure with Global Non-Integral Sliding Mode Control Law,IM-GNISMC),不仅可改善系统的暂态性能,而且能消除滑模趋近阶段,使系统具有全程鲁棒性。由于锅炉汽包水位是积分非自平衡系统,为改善系统的抗干扰能力,并消除阶跃扰动后的稳态误差,设计扰动抑制控制器。进行理论分析和仿真验证,并与三冲量串级比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)控制和内模控制相比较。仿真结果表明:设计的控制器具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等特点。
