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高丰度稀土永磁材料的研究现状与展望 被引量：23
1
作者 雷伟凯 曾庆文 +10 位作者 胡贤君 江庆政 权其琛 张莉丽 刘仁辉 钟明龙 杜君峰 戚植奇 剧智华 黄有林 钟震晨 《有色金属科学与工程》 CAS 2017年第5期1-13,共13页
随着稀土永磁材料应用领域的扩大及需求量的猛增,导致关键稀土元素(Pr、Nd、Dy、Tb)的过度使用,而高丰度稀土元素(La、Ce、Y)却不断积压.高丰度稀土永磁材料不仅可以降低成本,还可实现稀土资源综合平衡利用,出于国家战略安全和原材料成... 随着稀土永磁材料应用领域的扩大及需求量的猛增,导致关键稀土元素(Pr、Nd、Dy、Tb)的过度使用,而高丰度稀土元素(La、Ce、Y)却不断积压.高丰度稀土永磁材料不仅可以降低成本,还可实现稀土资源综合平衡利用,出于国家战略安全和原材料成本角度考虑,高性价比的高丰度稀土永磁材料的研究与开发势在必行.近年来,大量学者对高丰度稀土永磁材料的高值化利用展开了广泛研究.然而,在不同成分合金中,其主相热稳定性、第二相种类、相析出行为、价态、微量元素的偏聚冶金行为等方面均与目前广泛使用的Nd基商业磁体存在较大差异.综述了高丰度稀土永磁材料的相结构、磁性能、微观结构和耐蚀性能等研究现状,并为其进一步开发与利用提出了建议. 展开更多
关键词 高丰度稀土 稀土永磁材料 相结构 磁性能 微观结构
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海洋科学装备研究进展与发展建议 被引量：21
2
作者 宋宪仓 杜君峰 +1 位作者 王树青 李华军 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期76-83,共8页
海洋科学装备是知海、用海、护海的重要基础。本文从深入认知海洋、合理利用海洋、积极保护海洋、有效管控海洋四方面对我国海洋科学装备的需求进行了剖析,系统梳理了世界海洋强国在海气界面观测装备、水下移动式观测装备、海底观测网... 海洋科学装备是知海、用海、护海的重要基础。本文从深入认知海洋、合理利用海洋、积极保护海洋、有效管控海洋四方面对我国海洋科学装备的需求进行了剖析,系统梳理了世界海洋强国在海气界面观测装备、水下移动式观测装备、海底观测网络系统等海洋科学观测平台领域的发展现状,总结了未来海洋科学装备的发展趋势;阐述了我国在海洋遥感卫星、海洋科考船、海洋深潜器、海底观测网络等海洋科学装备领域取得的进展,对标国际先进水平分析了通用技术、核心装备、集成系统等方面存在的差距与不足。研究提出了适合国情的发展建议,包括基础理论研究和关键技术突破、新型海洋科学装备研发和成果转换、海洋科学装备共享机制和综合服务平台、国际合作机制和标准体系建立,以期为海洋科学装备更好服务于国家海洋强国战略实施提供方向参考。 展开更多
关键词 海洋科学装备 深海观测平台 海气界面观测 水下移动式观测 海底观测网络 装备研发
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分化型甲状腺癌术中纳米碳示踪对颈淋巴结清扫的指导意义 被引量：11
3
作者 杜峻峰 安然 李世拥 《中华普外科手术学杂志（电子版）》 2018年第6期462-465,共4页
分化型甲状腺癌是临床最为常见的恶性肿瘤之一,完整的外科手术切除是决定预后的重要因素,残余的转移淋巴结是术后复发的高危因素,淋巴结的彻底清扫可以改善总体预后。然而对于甲状腺癌的预防性/治疗性颈淋巴结清扫术尚存争议及挑战。纳... 分化型甲状腺癌是临床最为常见的恶性肿瘤之一,完整的外科手术切除是决定预后的重要因素,残余的转移淋巴结是术后复发的高危因素,淋巴结的彻底清扫可以改善总体预后。然而对于甲状腺癌的预防性/治疗性颈淋巴结清扫术尚存争议及挑战。纳米碳混悬液作为新型的淋巴结示踪剂,对于甲状腺的淋巴结具有良好的示踪效果,可以显著提高术中的清扫效率,增加获取淋巴结的数目,更为准确地判断分期及预后。另外通过其"负显影"的特性可以有效保护喉返神经、甲状旁腺等重要结构,显著降低颈部淋巴结清扫中并发症的发生率,具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 甲状腺肿瘤 纳米管 碳 颈淋巴结清扫术
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工业应用中钕铁硼磁体不可逆磁通损失的影响因素研究 被引量：11
4
作者 周头军 胡贤君 +6 位作者 潘为茂 谢伟诚 曾庆文 刘仁辉 黎绵付 杜君峰 钟震晨 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期339-343,I0003,共6页
由于Nd-Fe-B磁体热稳定性较差,在服役过程中会产生不可逆磁通损失,限制了磁体的应用范围。通过探究钕铁硼磁体不可逆磁通损失与矫顽力、导磁系数(Pc值)、服役温度、服役时间之间的关系,并阐述了磁体不可逆磁通损失的产生机制。研究发现... 由于Nd-Fe-B磁体热稳定性较差,在服役过程中会产生不可逆磁通损失,限制了磁体的应用范围。通过探究钕铁硼磁体不可逆磁通损失与矫顽力、导磁系数(Pc值)、服役温度、服役时间之间的关系,并阐述了磁体不可逆磁通损失的产生机制。研究发现磁体随服役温度和服役时间的增加不可逆磁通损失大幅度增加,热稳定性变差,提高磁体矫顽力和Pc值可以降低磁体的不可逆磁通损失。不可逆磁通损失的产生主要是磁体磁矩发生偏转,与原磁化方向不同,反向畴增多,形成了反磁化场,造成磁体磁性能下降。 展开更多
关键词 ND-FE-B磁体 不可逆磁通损失 热稳定性 磁畴
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中国腹腔镜直肠癌手术30年历程与成就 被引量：10
5
作者 杜峻峰 李世拥 《中华普外科手术学杂志（电子版）》 2021年第1期20-23,共4页
1991年,第一例腹腔镜手术在中国大陆实施以来,微创手术在全国蓬勃兴起,技术及设备的量级提升使得微创、精准医学理念得到了实现。30年来,从2D,3D,HD到4K,成像设备不断升级,从经典的“五孔法”到“单孔法”腹壁创伤不断减少,从经腹入路... 1991年,第一例腹腔镜手术在中国大陆实施以来,微创手术在全国蓬勃兴起,技术及设备的量级提升使得微创、精准医学理念得到了实现。30年来,从2D,3D,HD到4K,成像设备不断升级,从经典的“五孔法”到“单孔法”腹壁创伤不断减少,从经腹入路到经肛门直肠全系膜切除术(TaTME)手段不断丰富,腹腔镜手术目前已经发展成为治疗直肠癌的成熟模式。与开腹手术相比,腹腔镜手术的优势明显,从根治性切除到功能保护,微创理念一以贯之,治愈率和保肛率均显著提高。在中国外科同道的共同努力下治疗理念和手术技术不断革新和进步。近年来我国学者提出的经自然腔道取标本手术(NOSES),在严格的指征把握下,该类手术将微创做到了极致,不增加术后并发症,并取得了满意的近期、远期临床效果,使患者无论在心理上还是生理上都得到了最大程度获益。在手术机器人逐渐普及的时代,相信在术中立体影像技术的导航下,未来的腹腔镜直肠癌手术将更为精准且模式化,为人类造福。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 腹腔镜 全系膜切除术 肠系膜 成就 演变
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杏苏二陈汤联合西医疗法治疗风寒型慢性支气管炎急性发作期疗效观察 被引量：9
6
作者 倪敏 杜俊峰 《新中医》 CAS 2018年第3期74-77,共4页
目的:观察杏苏二陈汤联合西医疗法治疗风寒型慢性支气管炎急性发作期患者的临床疗效。方法:纳入70例风寒型慢性支气管炎急性发作期患者进行临床研究,按入院先后顺序分为观察组和常规组各35例,2组均予常规及对症治疗,常规组予沐舒坦治疗... 目的:观察杏苏二陈汤联合西医疗法治疗风寒型慢性支气管炎急性发作期患者的临床疗效。方法:纳入70例风寒型慢性支气管炎急性发作期患者进行临床研究,按入院先后顺序分为观察组和常规组各35例,2组均予常规及对症治疗,常规组予沐舒坦治疗,观察组加用杏苏二陈汤治疗,2组均治疗20天。观察2组患者治疗前后中医证候评分、肺功能指标[第1秒用力呼气容积(FEV_1)、第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV_1%)、用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积占用力肺活量比值(FEV_1/FVC)的变化及对比治疗效果。结果:治疗后,常规组总有效率为68.57%,观察组总有效率为94.29%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组各项中医证候(咳嗽、咯痰、喘息、痰色质、鼻塞、恶寒、发热)评分及总积分均较治疗前降低(P<0.05),观察组各项中医证候评分及总积分均低于常规组(P<0.05)。2组各项肺功能指标值[FEV_1、FEV_1%、FVC、FEV_1/FVC]均较治疗前上升(P<0.05),观察组各项肺功能指标值均高于常规组(P<0.05)。结论:杏苏二陈汤联合西医疗法治疗风寒型慢性支气管炎急性发作期患者,可有效缓解临床症状,改善肺功能,提高临床疗效。 展开更多
关键词 慢性支气管炎 急性发作期 风寒型 中西医结合疗法 杏苏二陈汤 沐舒坦
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全球竞争视野下人工智能对文化产业的影响:机遇、挑战和路径 被引量：1
7
作者 周建新 杜峻沨 《上海商学院学报》 2024年第2期18-32,共15页
文化产业与人工智能技术的相互融合展现了前所未有的潜力和挑战,推动文化产业跻身全球竞争的前沿。探讨了人工智能如何影响文化产业。一方面,人工智能为文本、绘画、音乐等领域提供了创新的工具和手段,引领文化产业在红海市场的变革与... 文化产业与人工智能技术的相互融合展现了前所未有的潜力和挑战,推动文化产业跻身全球竞争的前沿。探讨了人工智能如何影响文化产业。一方面,人工智能为文本、绘画、音乐等领域提供了创新的工具和手段,引领文化产业在红海市场的变革与升级。另一方面,人工智能催生了新兴业态,如即时演算、智能制造和沉浸式体验等,开拓了文化产业蓝海市场的边界。与此同时,文化产业面临着生产要素竞争和“卡脖子”风险,经历着经济结构演变和就业前景变化,遭受着版权问题和安全挑战。因此,我国应当以科技为支柱、以人才为核心、以协议为保障发展文化产业,积极应对大国间的文化产业竞争,推动文化产业高质量发展,建设社会主义文化强国。 展开更多
关键词 文化产业 人工智能 数字化 全球竞争
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基于供应链的珠江航运区块链模式构建与应用研究 被引量：2
8
作者 方轮 杜骏锋 +3 位作者 文玮琦 林雪莹 胡健彬 吴佳芮 《航海技术》 2023年第5期72-76,共5页
珠江航运供应链在单证流转、企业协同、客户服务乃至金融服务等环节中存在着信息孤岛、互信不足及交易安全隐患等问题。本研究依托区块链技术,结合航运特征,从建立航运区块链节点架构着手,选择适合的“区块链——联盟链”类型,构建出航... 珠江航运供应链在单证流转、企业协同、客户服务乃至金融服务等环节中存在着信息孤岛、互信不足及交易安全隐患等问题。本研究依托区块链技术,结合航运特征,从建立航运区块链节点架构着手,选择适合的“区块链——联盟链”类型,构建出航运联盟链的“主辅链”运作模式及应用功能模块。本研究关于区块链与供应链的契合,构建“一主五辅”特点的“主链+辅链”联盟链模式,有助于加快航运单证流转、增强供应链协同、提升供应链客服水平、拓展航运金融服务范围乃至监管效率的提升。 展开更多
关键词 供应链 区块链 珠江航运 联盟链
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改良弧形跗骨窦切口在跟骨骨折合并腓骨肌腱脱位手术治疗中的应用
9
作者 陈卫东 杜俊锋 +1 位作者 梁林 余春华 《中医正骨》 2024年第6期66-69,共4页
目的:观察采用改良弧形跗骨窦切口手术治疗跟骨骨折合并腓骨肌腱脱位的临床疗效和安全性。方法:2021年1月至2023年2月,采用改良弧形跗骨窦切口手术治疗跟骨骨折合并腓骨肌腱脱位患者24例。男18例,女6例;年龄19~61岁,中位数41岁;左侧10例... 目的:观察采用改良弧形跗骨窦切口手术治疗跟骨骨折合并腓骨肌腱脱位的临床疗效和安全性。方法:2021年1月至2023年2月,采用改良弧形跗骨窦切口手术治疗跟骨骨折合并腓骨肌腱脱位患者24例。男18例,女6例;年龄19~61岁,中位数41岁;左侧10例,右侧14例。跟骨骨折Sanders分型,Ⅱ型7例、Ⅲ型17例。合并外踝撕脱骨折1例。手术采用自外踝后方向下切开至外踝尖下再向第4跖骨基底方向切开的改良弧形跗骨窦切口,采用跟骨微创锁定钢板固定跟骨骨折,并复位脱位的腓骨肌腱,修补腱鞘,缝合腓骨肌上支持带。分别于术前和术后6个月,采用疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale, VAS)评分评价患足疼痛情况,采用美国足与踝关节协会(American Orthopaedic Foot and Ankle Society, AOFAS)踝与后足评分标准评价患足功能。术后6个月复查MRI观察腓骨肌腱情况。记录骨折愈合时间及并发症发生情况。结果:本组24例患者均顺利完成手术;均获随访,随访时间7~15个月,中位数12个月。骨折均骨性愈合,愈合时间3~8个月,中位数4个月。术后6个月MRI显示腓骨肌腱均位置良好。患足疼痛VAS评分,术前(5.13±1.09)分、术后6个月(0.65±0.41)分。AOFAS踝与后足评分,术前(29.2±10.1)分、术后6个月(90.1±8.5)分。均无切口感染、皮肤坏死等并发症发生。结论:采用改良弧形跗骨窦切口手术治疗跟骨骨折合并腓骨肌腱脱位,骨折愈合和腓骨肌腱复位良好,有利于患足疼痛的缓解和功能的恢复,且并发症少。 展开更多
关键词 骨折 跟骨 切口 骨折固定术 内 腓骨肌腱脱位
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全踝关节镜下复位经皮内固定治疗Maisonneuve骨折
10
作者 杜俊锋 陈卫东 +2 位作者 梁林 余春华 朱仰义 《中医正骨》 2024年第6期70-74,共5页
目的:探讨全踝关节镜下复位经皮内固定治疗Maisonneuve骨折的临床疗效和安全性。方法:2020年1月至2023年1月收治12例Maisonneuve骨折患者。男8例,女4例;年龄21~54岁,中位数38岁;扭伤8例,高处坠落伤2例,车祸伤2例;所有患者均为闭合性损伤... 目的:探讨全踝关节镜下复位经皮内固定治疗Maisonneuve骨折的临床疗效和安全性。方法:2020年1月至2023年1月收治12例Maisonneuve骨折患者。男8例,女4例;年龄21~54岁,中位数38岁;扭伤8例,高处坠落伤2例,车祸伤2例;所有患者均为闭合性损伤,左侧5例、右侧7例;Lauge-Hansen分型均为旋前外旋型Ⅳ度;受伤至手术时间3~10 d,中位数4 d。所有患者均采用全踝关节镜下复位经皮内固定治疗。采用视觉模拟量表(visual analogue scale, VAS)评价踝关节疼痛程度,采用美国足与踝关节协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society, AOFAS)踝与后足评分标准评价踝关节功能,观察记录治疗及随访期间并发症的发生情况。结果:12例患者均顺利完成手术,手术时间60~120 min,中位数84 min。术中未发生神经、血管、肌腱损伤。关节镜下检出合并距骨软骨损伤8例,距腓前韧带损伤2例,踝关节游离体2例。所有患者均获随访,随访时间12~16个月,中位数14个月。切口均甲级愈合,所有患者术后6周时均能完全负重行走,所有骨折均在3个月内获得骨性愈合。2例患者在康复训练时出现跟腱疼痛,经药物和物理治疗后缓解。踝关节疼痛VAS评分,术前(6.12±1.06)分、末次随访时(0.33±0.20)分;末次随访时AOFAS踝与后足评分(94.1±2.8)分。结论:在熟练掌握踝关节镜技术和严格把握适应证的前提下,采用全踝关节镜下复位经皮内固定治疗Maisonneuve骨折疗效确切、安全性较高,而且具有创伤小、术中可发现和处理关节内软骨病变的优势。 展开更多
关键词 踝部骨折 MAISONNEUVE骨折 关节镜检查 经皮内固定术
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三级淋巴结构在胃神经内分泌瘤中的预后价值及预后预测模型构建
11
作者 蔡大明 陆晓峰 +6 位作者 王行舟 王萌 刘颂 夏雪峰 沈晓菲 杜峻峰 管文贤 《中华普外科手术学杂志（电子版）》 2024年第4期401-405,共5页
目的探讨三级淋巴结构(TLS)在胃神经内分泌肿瘤(g-NEN)中的特点及预后价值并构建和验证预后列线图模型。方法去回顾性收集2013年1月~2021年12月确诊为g-NEN140例临床资料。通过HE染色及免疫组化分析TLS,采用SPSS22.0软件经单因素和多因... 目的探讨三级淋巴结构(TLS)在胃神经内分泌肿瘤(g-NEN)中的特点及预后价值并构建和验证预后列线图模型。方法去回顾性收集2013年1月~2021年12月确诊为g-NEN140例临床资料。通过HE染色及免疫组化分析TLS,采用SPSS22.0软件经单因素和多因素Cox回归分析确定生存独立预后影响因素,用R软件(Rversion4.1.0)绘制列线图模型和验证列线图模型。结果患者年龄中位数是62.5(51,69.25)岁;男84例(60%),女56例(40%);TLS密度中位数是0.0694个/mm(0.01585,0.19775);WHO分类为g-NET64例(45.7%),g-NEC/g-MiNEN76例(54.3%);TNM分期Ⅰ/Ⅱ80例(57.1%),Ⅲ/Ⅳ 60例(42.9%),血管侵犯56例(40%),神经侵犯47例(33.6%)。TLS主要位于肿瘤边缘或肿瘤间质区域,有三种不同的成熟形态。TLS密度、WHO分类、TNM分期是独立预后影响因素(P<0.05)。列线图模型区分度、校准度、临床实用性高。结论TLS密度是g-NEN预后独立影响因素,纳人了TLS的列线图模型具有良好的预测性能和临床应用价值。 展开更多
关键词 胃神经内分泌瘤 三级淋巴结构 临床病理特征 预后 列线图模型
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漂浮式海上风机施工安装现状与发展趋势及技术挑战
12
作者 赵树杰 白浩哲 +4 位作者 徐琨 杜君峰 张敏 袁文永 李华军 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期13-28,共16页
漂浮式海上风机是开发和利用海上风能资源的关键技术装备,对拓展海上风电的开发空间具有重要战略意义。施工安装是漂浮式海上风机全生命周期的重要环节,也是实现海上风电经济、安全和高效开发的关键。然而随着海上风机的深远海和大型化... 漂浮式海上风机是开发和利用海上风能资源的关键技术装备,对拓展海上风电的开发空间具有重要战略意义。施工安装是漂浮式海上风机全生命周期的重要环节,也是实现海上风电经济、安全和高效开发的关键。然而随着海上风机的深远海和大型化发展,施工安装难度大幅提升,现有安装工艺及技术装备无法满足其安装作业需求。本文首先回顾了国内、外漂浮式海上风机发展历程,展望了未来漂浮式海上风机在降本增效以及解决施工安装难题中的创新设计理念;然后在此基础上,通过工程案例分析,总结梳理漂浮式海上风机运输安装工艺,分析漂浮式海上风机运输安装关键问题与技术挑战;最后针对漂浮式海上风机施工安装难题,从新工艺、新装备和新技术等方面提出发展建议,以期为漂浮式海上风电迈向深远海提供参考。 展开更多
关键词 漂浮式海上风机 施工安装 深远海 多体系统 数字化技术
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凯旋大厦的低碳重生——高层建筑彩色光伏一体化更新
13
作者 范新宇 伍健伟 +1 位作者 王刚 杜俊锋 《中外建筑》 2024年第7期102-107,共6页
目前光伏建筑一体化技术(Building Integrated Photovoltaic,BIPV)是实现建筑绿色低碳的一个重要的技术途径。文章以大连金普新区凯旋大厦作为研究对象,对其灾后进行立面光伏化改造,在设计和技术层面进行探讨。通过光伏建筑一体化设计,... 目前光伏建筑一体化技术(Building Integrated Photovoltaic,BIPV)是实现建筑绿色低碳的一个重要的技术途径。文章以大连金普新区凯旋大厦作为研究对象,对其灾后进行立面光伏化改造,在设计和技术层面进行探讨。通过光伏建筑一体化设计,使用彩色光伏技术结合数字化设计方法,强化了凯旋大厦的地域特色、时代特征和科技特质。设计团队通过光伏发电技术与艺术的结合,重塑了大厦的地域标志特征,实现建筑的节能减碳目标。光伏建筑一体化技术作为实现高层光伏建筑地域性、时代性、科技性等多重目标的设计与技术手段,在该项目实践中为城市高层光伏建筑一体化更新提供了可供借鉴的新模式。 展开更多
关键词 光伏建筑一体化 高层民用建 地标建筑 低碳更新
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基于UR5苹果采摘机械臂的运动学分析及轨迹优化
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作者 钱福福 刘义亭 +3 位作者 郁汉琪 颜庭武 杜俊峰 张昊 《自动化应用》 2024年第5期8-11,共4页
随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数... 随着苹果种植面积的不断扩大,传统的人力采摘方式已无法满足生产需求,为此,需积极推进苹果采摘机器人的研发与应用。传统的点对点运动控制会导致机械臂运动不平稳,严重影响采摘效率,因此,以UR5机械臂为研究对象,提出了利用标准D-H参数法解决UR5机械臂的正逆运动学问题,以关节最大速度为约束,结合五次多项式优化机械臂各关节轨迹,使各关节的轨迹平滑,实现机械臂的平稳运动。 展开更多
关键词 UR5机械臂 D-H参数法 运动学
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神经系统调控胃肠道肿瘤免疫应答研究进展
15
作者 钱龙 陆晓峰 +3 位作者 王行舟 杜峻峰 沈晓菲 管文贤 《中华普外科手术学杂志（电子版）》 2024年第1期86-89,共4页
胃肠道肿瘤是累及全球人群的主要肿瘤病种,现有治疗策略已从过往单纯的靶向肿瘤本身扩展到靶向肿瘤微环境,其中,尤以免疫卡控点分子抑制剂为代表的免疫治疗为最新最热门研究领域,相应治疗手段也在胃肠道肿瘤治疗中逐渐得到广泛应用。然... 胃肠道肿瘤是累及全球人群的主要肿瘤病种,现有治疗策略已从过往单纯的靶向肿瘤本身扩展到靶向肿瘤微环境,其中,尤以免疫卡控点分子抑制剂为代表的免疫治疗为最新最热门研究领域,相应治疗手段也在胃肠道肿瘤治疗中逐渐得到广泛应用。然而,免疫治疗获益人群百分率依然相对较低,与胃肠道肿瘤复杂的微环境密切相关。神经系统作为调控免疫应答的重要组成,在肿瘤免疫中的作用也逐渐受到重视。深入探讨神经系统在胃肠道肿瘤免疫应答中的作用,不仅将为全面了解肿瘤免疫调控及免疫治疗策略开发提供帮助,也将为保留迷走神经等保功能手术的开展等提供重要理论依据。本综述,将对相应领域进行系统总结,为全面揭示胃肠道肿瘤免疫应答打下理论基础。 展开更多
关键词 神经系统 神经递质 胃肠道 肿瘤免疫 癌症相关免疫细胞
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贵州天柱县侗药资源调查研究
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作者 杜俊峰 张平 +3 位作者 龙运光 潘忠海 伍宏图 杨菊湘 《中国民族民间医药》 2024年第14期32-43,共12页
目的:对贵州省天柱县侗族药用资源进行调查研究。方法:采用实地调查和访谈等方法进行调查研究。结果:天柱县侗药资源丰富,药用工具书《中华本草》等未收录功效及用法的有23种,属新增药用部位和功效的有84种。结论:该调查结果可为传承发... 目的:对贵州省天柱县侗族药用资源进行调查研究。方法:采用实地调查和访谈等方法进行调查研究。结果:天柱县侗药资源丰富,药用工具书《中华本草》等未收录功效及用法的有23种,属新增药用部位和功效的有84种。结论:该调查结果可为传承发展侗医药、保护和合理利用丰富的民族药物资源提供科学依据,以促进侗医药的持续发展和民族地区乡村振兴。 展开更多
关键词 天柱县 民族医药 侗族医药 调查研究
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基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法 被引量：1
17
作者 李佩娟 颜庭武 +4 位作者 杨书涛 李睿 杜俊峰 钱福福 刘义亭 《水下无人系统学报》 2023年第2期237-243,共7页
针对无人水面艇路径规划时存在洋流、障碍物等外部干扰的问题,提出一种改进的基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法。首先,建立多个随机涡流组成的二维洋流模型和无人水面艇平面运动学模型;其次,依据洋流和无人水面艇相对速度... 针对无人水面艇路径规划时存在洋流、障碍物等外部干扰的问题,提出一种改进的基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法。首先,建立多个随机涡流组成的二维洋流模型和无人水面艇平面运动学模型;其次,依据洋流和无人水面艇相对速度关系,计算路径点是否可达;然后,利用改进的奖励函数、动作集和状态集求解全局最优路径,并采用B样条法进行平滑;最后,在2种典型环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,该算法可规划出一条能耗最优且平滑的路径,验证了算法的有效性和最优性。 展开更多
关键词 无人水面艇 路径规划 能耗最优 强化学习 洋流模型
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基于扩展卡尔曼滤波的传感器融合SLAM研究 被引量：1
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作者 杜俊峰 郁汉琪 +1 位作者 刘义亭 张昊 《无线互联科技》 2023年第21期133-137,共5页
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当今自主导航机器人的关键部分,移动机器人的里程计误差会直接降低SLAM效果,造成机器人定位丢失和地图不匹配问题。文章基于里程计和惯性测量单元(Inertial Measu... 同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是当今自主导航机器人的关键部分,移动机器人的里程计误差会直接降低SLAM效果,造成机器人定位丢失和地图不匹配问题。文章基于里程计和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器融合,提出同时使用线性变换函数和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)减小里程计误差的方法。实验结果表明,里程计误差最大降低了91.72%,机器人SLAM建图稳定无漂移,能有效提高SLAM的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 SLAM 传感器融合 线性变换 扩展卡尔曼滤波
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内镜下OTSC系统处理腹腔镜胃癌根治术后吻合口漏的临床疗效分析 被引量：1
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作者 张杰 马贤纵 +7 位作者 陈敬芳 周垚 张明杰 杜峻峰 金鹏 盛剑秋 王昕 谢惠 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2023年第5期488-492,共5页
目的探讨内镜下OTSC系统在处理腹腔镜胃癌根治术后吻合口漏中的应用及疗效。方法选择2017年1月至2019年6月经OTSC治疗的3例胃癌根治术后食管吻合口漏患者为研究对象,男2例,女1例。所有患者在接受内镜操作前均进行了有效的抗感染治疗、... 目的探讨内镜下OTSC系统在处理腹腔镜胃癌根治术后吻合口漏中的应用及疗效。方法选择2017年1月至2019年6月经OTSC治疗的3例胃癌根治术后食管吻合口漏患者为研究对象,男2例,女1例。所有患者在接受内镜操作前均进行了有效的抗感染治疗、通畅的引流措施及足够的营养支持。利用内镜下OTSC系统处理吻合口漏,包括食管-空肠吻合口漏1例,食管-残胃吻合口漏2例。结果OTSC治疗距首次手术时间分别为45 d、27 d、28 d,漏口直径分别为8 mm、10 mm、2 mm,每例患者均使用1枚OTSC夹,OTSC系统操作时间分别为20 min、12 min、11 min,术中确认成功封堵漏口共2例,虽然另外1例未完全闭合漏口,但通过内科保守治疗后痊愈。总住院时间分别为74 d、48 d、22 d。随访时间分别为18个月、34个月、6个月,3例患者已恢复经口进食,目前均无瘤存活,无术中出血、迟发性出血、术后吻合口狭窄等并发症。结论使用OTSC治疗胃癌根治术后食管吻合口漏安全、微创、可靠,不足之处费用较高,特殊部位的操作对于内镜医师的经验要求较高,推荐在有经验的专科中心推广应用。 展开更多
关键词 OTSC系统 腹腔镜手术 胃癌 吻合口漏
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基于ANN算法的海洋平台动力定位前馈-反馈控制方法 被引量：1
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作者 杜君峰 李杰 +1 位作者 邬德宇 常安腾 《中国海洋平台》 2023年第3期22-29,共8页
鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的... 鉴于动力定位控制策略中的前馈控制与反馈控制方法具有不同的优缺点,提出一种基于人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)算法的二阶差频波浪力前馈控制与浮体位置反馈控制相结合的动力定位前馈-反馈控制方法,通过低频波浪载荷的超前预测提前做出反应,并对实时位置信息进行反馈控制以纠正前馈信息的误差及其累积效应,从而实现前馈、反馈两种控制模式的优势互补。对某半潜式平台动力定位模式进行数值仿真,验证所提出的前馈-反馈控制方法的可行性和有效性,与单一的前馈或反馈控制相比,平台动力定位的精度和稳定性得到显著提升。 展开更多
关键词 深水浮式平台 动力定位 波浪前馈控制 前馈-反馈控制 人工神经网络
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