两种DH模型的机器人运动学建模对比研究 被引量：21

1

作者 彭光宇 董洪波 马斌 《机械研究与应用》 2019年第6期62-65,共4页

针对机器人运动学建模的规范性和通用性问题,以空间四自由度机器人为研究对象,论述了两种DH模型的规范化建模过程,分析了两者的差异性,同时运用两种规范化的DH模型推导了空间四自由度机器人的运动学方程,并利用Robotic Toolbox进行仿真... 针对机器人运动学建模的规范性和通用性问题,以空间四自由度机器人为研究对象,论述了两种DH模型的规范化建模过程,分析了两者的差异性,同时运用两种规范化的DH模型推导了空间四自由度机器人的运动学方程,并利用Robotic Toolbox进行仿真。结果表明Modified-DH模型具有更强的适用性和通用性,且建模过程更加灵活、清晰。为机器人运动学建模模型选择和规范建模过程提供了参考。 展开更多

关键词 DH模型 Modified-DH模型 四自由度机器人 运动学建模

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TB17钛合金热压缩流变应力分析及本构方程 被引量：16

2

作者 周盛武 董洪波 +2 位作者 姜智勇 王新南 朱知寿 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期218-223,共6页

使用Gleeble-3500热模拟试验机在变形温度为800~1000℃、应变速率0.001~10 s^（-1）以及真应变为1.2的条件下对TB17钛合金进行热变形行为研究。根据热压缩数据,分析真应力-真应变曲线,计算TB17钛合金变形激活能,并建立了TB17钛合金应力... 使用Gleeble-3500热模拟试验机在变形温度为800~1000℃、应变速率0.001~10 s^（-1）以及真应变为1.2的条件下对TB17钛合金进行热变形行为研究。根据热压缩数据,分析真应力-真应变曲线,计算TB17钛合金变形激活能,并建立了TB17钛合金应力-应变本构模型,对金相组织进行分析,并进行了本构模型的验证。结果表明,TB17钛合金在热压缩变形过程中,出现动态回复和动态再结晶现象,在低应变速率0.001和0.01 s^（-1）下,以动态再结晶为主要软化机制,在高应变速率1和10 s^（-1）下主要以动态回复为软化机制;流变应力随应变速率的下降和变形温度的升高而降低;峰值应力计算值和实验值的平均误差为6.5%,表明该模型有很高的精确度。研究为TB17钛合金塑性加工过程的模拟和控制提供了参考。 展开更多

关键词 TB17钛合金 热变形 激活能 本构方程 动态再结晶

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儿童肥胖与骨量的双重性关系 被引量：9

3

作者 董虹孛 闫银坤 米杰 《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》 CSCD 北大核心 2019年第4期406-412,共7页

肥胖作为一种慢性代谢性疾病,可对儿童多个器官和系统产生负面影响。儿童肥胖对骨骼系统的影响并不是单一方向的,而是存在正向和负向的双重作用。本文通过对既往文献进行总结和分析,认为儿童肥胖与骨量的双重性关系主要由正向机械刺激... 肥胖作为一种慢性代谢性疾病,可对儿童多个器官和系统产生负面影响。儿童肥胖对骨骼系统的影响并不是单一方向的,而是存在正向和负向的双重作用。本文通过对既往文献进行总结和分析,认为儿童肥胖与骨量的双重性关系主要由正向机械刺激和负向生物学作用所引起,并受到代谢状态的影响。同时,不同脂肪因子对于骨代谢的多重调节作用,以及人群特征(包括种族、性别和年龄)的差异性也是造成肥胖与骨量的双向性关联的原因。另外,儿童肥胖和骨量评估方式不同所造成的混杂作用在分析儿童肥胖与骨量关联时也应予以考虑,以更为全面地探索肥胖与骨量之间的关系。 展开更多

关键词 儿童 肥胖 骨量 双重性

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经内科胸腔镜冷冻胸膜活检对不明原因胸腔积液诊断的有效性及安全性研究 被引量：7

4

作者 付鹏 龙发 +6 位作者 胡斯育 黄文婷 董洪波 蒋慧 龙亮 胡凤波 甘景帆 《临床肺科杂志》 2021年第5期649-653,共5页

目的探讨经内科胸腔镜冷冻胸膜活检对不明原因胸腔积液诊断的有效性及安全性。方法采用前瞻性自身对照研究方法,对2017年9月-2018年9月中国科学院大学深圳医院收治的102例渗出性胸腔积液住院患者,在内科胸腔镜下分别进行常规胸膜活检和... 目的探讨经内科胸腔镜冷冻胸膜活检对不明原因胸腔积液诊断的有效性及安全性。方法采用前瞻性自身对照研究方法,对2017年9月-2018年9月中国科学院大学深圳医院收治的102例渗出性胸腔积液住院患者,在内科胸腔镜下分别进行常规胸膜活检和冷冻胸膜活检。比较两种活检方法获取的标本大小、病理阳性率、并发症的差异。结果冷冻胸膜活检获取的标本直径明显大于常规活检方法(6.5±1.2)mm vs(2.3±0.3)mm,差异有显著统计学意义(t=81.671,P<0.01)。冷冻胸膜活检组病理阳性率明显高于常规活检组(97.1%vs 90.2%),差异有统计学意义(P<0.05)。两组间出血方面无统计学差异(P>0.05)。结论经内科胸腔镜冷冻胸膜活检对不明原因胸腔积液诊断阳性率高,安全性好,值得重视和推广。 展开更多

关键词 内科胸腔镜 冷冻 胸膜活检 胸腔积液 诊断

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2A12铝合金截止阀阀体成形过程模拟研究 被引量：7

5

作者 石尚 董洪波 +2 位作者 唐予松 刘浪 刘伟利 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期48-54,共7页

以2A12铝合金替代截止阀阀体材料铅黄铜,采用热挤压的方法对铝合金截止阀阀体进行成形,并通过实验和FORGE有限元软件模拟对挤压过程进行了深入的对比研究,并对实验过程进行了优化处理。模拟结果显示在挤压结束之后并没有出现挤压力突增... 以2A12铝合金替代截止阀阀体材料铅黄铜,采用热挤压的方法对铝合金截止阀阀体进行成形,并通过实验和FORGE有限元软件模拟对挤压过程进行了深入的对比研究,并对实验过程进行了优化处理。模拟结果显示在挤压结束之后并没有出现挤压力突增的现象,但在阀体的脚部出现了充填不饱满,同时安装气门嘴帽处发现了少量的缺陷;通过挤压实验得到的结果与数值模拟结果一致,安装气门嘴帽部位出现了裂纹,但外观上铝合金截止阀的成形质量较好,这与2A12铝合金的成形流动性有较大关联。通过改进工艺:将阀体的脚部圆角从2 mm增大到了2.5 mm,并适当的将2A12铝合金的成形温度提高到455℃,有效地提高了铝合金阀体的成形性。 展开更多

关键词 铝合金截止阀阀体 热挤压 成形性 数值模拟

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LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查在肺外周结节诊断中的应用 被引量：7

6

作者 付鹏 黄文婷 +4 位作者 龙发 龙亮 董洪波 甘景帆 蒋慧 《临床肺科杂志》 2020年第10期1462-1467,共6页

目的研究LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查在肺外周结节诊断中的应用价值。方法纳入2017年4月~2018年7月,中国科学院大学深圳医院收治的肺外周结节患者264例作为研究对象。所有受试者均行LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查。术中导... 目的研究LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查在肺外周结节诊断中的应用价值。方法纳入2017年4月~2018年7月,中国科学院大学深圳医院收治的肺外周结节患者264例作为研究对象。所有受试者均行LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查。术中导航成功后通过径向气道内超声探头确认位置,或有需要在X线透视下进行标本获取,送病理学检查.根据病理阳性率来确定LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查对肺外周结节的诊断价值。结果病理阳性结果囊括腺癌179例,鳞状细胞癌7例,肺小细胞癌11例,转移瘤5例,淋巴瘤3例,结核12例,炎症31例;另有38例病理结果阴性,其中17例手术病理确诊肺癌,8例手术病理为慢性炎,另外13例未作手术,予定期随访观察。LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查诊断肺外周结节患者的总体诊断阳性率为85.61%。LungPoint导航平均时间(6.84±2.12)min,LungPro导航平均时间(24.26±10.03)min。264例肺外周结节患者LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查诊断后出现11例气胸,发生率为4.17%,无大咯血、感染等并发症的发生,且气胸患者中9例经胸腔穿刺抽气或吸氧后好转,2例需胸腔闭式引流。结论LungPoint虚拟导航辅助支气管镜检查应用于肺外周结节诊断中的应用价值较高,可显著提高肺外周病变的诊断阳性率,同时有利于降低相关并发症的发生风险,安全性较好,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 虚拟导航 支气管镜检查 肺外周结节 病理组织活检 诊断价值

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基于PLC和触摸屏的温度控制系统设计 被引量：6

7

作者 范强 董洪波 马斌 《机械研究与应用》 2019年第3期154-155,158,共3页

基于实用性、低成本和高精度控制考虑,设计了一种基于S7-200PLC和mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏的温度控制系统,简要介绍了该系统软硬件的实现方法,通过靶标实验表明,该系统能实现对温度的精确控制,采集与监测,具有很强的实用价值。

关键词 PLC 触摸屏 温度控制 PID

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燕麦多肽数据库及降血糖活性的虚拟筛选 被引量：1

8

作者 许丽佳 李正文 +2 位作者 董宏波 曹力心 杜文义 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期202-211,共10页

为了深入研究燕麦多肽中可能发挥降血糖功能的活性多肽分子,本文首先从文献中调研了从燕麦中提取鉴定得到的多肽,构建了对应的燕麦多肽数据库,并基于DPP4蛋白对多肽数据库进行了虚拟筛选.随后,针对筛选获得的6个多肽分别进行了100 ns的... 为了深入研究燕麦多肽中可能发挥降血糖功能的活性多肽分子,本文首先从文献中调研了从燕麦中提取鉴定得到的多肽,构建了对应的燕麦多肽数据库,并基于DPP4蛋白对多肽数据库进行了虚拟筛选.随后,针对筛选获得的6个多肽分别进行了100 ns的分子动力学模拟.从模拟之后稳定结合的构象分析了不同多肽分子与DPP4的相互作用信息,并分别计算了不同多肽分子与DPP4的结合自由能.结果表明,从燕麦多肽数据库中筛选得到的多肽可以与DPP4蛋白稳定结合,其中2个多肽分子与DPP4的亲和力相对较强.本文得到的多肽分子可以作为后续DPP4抑制剂设计和改造的先导分子,燕麦多肽数据库也可用于研究燕麦的其他生物学功能. 展开更多

关键词 燕麦多肽 多肽数据库 虚拟筛选 分子动力学模拟 糖尿病

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时效处理对5A06铝合金压铸件组织和力学性能的影响 被引量：4

9

作者 李志强 王克鲁 +1 位作者 董洪波 蔡增 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期53-59,共7页

通过光学显微镜(OM),扫描电镜(SEM)及拉伸试验等研究了时效处理对5A06铝合金压铸件组织与性能的影响。结果表明:随着时效温度升高,合金压铸件的抗拉强度呈现先上升后下降的趋势,伸长率先降低后升高,最佳时效温度为240℃;在240℃时效过程... 通过光学显微镜(OM),扫描电镜(SEM)及拉伸试验等研究了时效处理对5A06铝合金压铸件组织与性能的影响。结果表明:随着时效温度升高,合金压铸件的抗拉强度呈现先上升后下降的趋势,伸长率先降低后升高,最佳时效温度为240℃;在240℃时效过程中,合金压铸件的综合力学性能随着时效时间的延长呈现先上升后趋于平稳的趋势,最佳时效工艺为240℃×4 h,此时合金力学性能得到明显改善,抗拉强度提高了10.43%,伸长率略微降低,其强化机理主要为时效过程中进一步析出的β(Al_(8)Mg_(5))相的第二相强化。时效处理后合金压铸件的断裂方式依旧为准解理断裂。 展开更多

关键词 5A06铝合金压铸件 时效 析出强化

原文传递

试验鉴定烟幕干扰环境构设系统能力分析 被引量：2

10

作者 李永涛 董红波 +1 位作者 廖俊勃 余志统 《光电技术应用》 2021年第1期14-18,33,共6页

烟幕干扰环境是光电侦察制导武器试验鉴定中战场环境构设的重要内容。从武器装备试验鉴定中烟幕干扰环境构设需求出发,分析了烟幕干扰系统能力要素,提出系统组成和主要指标,从环保性和保障性两方面讨论了便携式气固分离式发烟罐和便携... 烟幕干扰环境是光电侦察制导武器试验鉴定中战场环境构设的重要内容。从武器装备试验鉴定中烟幕干扰环境构设需求出发,分析了烟幕干扰系统能力要素,提出系统组成和主要指标,从环保性和保障性两方面讨论了便携式气固分离式发烟罐和便携式鼓风型发烟机用于试验鉴定中烟幕发生的可行性,为靶场试验鉴定烟幕干扰环境构设能力建设提供思路借鉴和技术参考。 展开更多

关键词 试验鉴定 烟幕干扰环境构设 烟幕发生设备 环保性 保障性

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TB17钛合金室温变形及时效析出行为 被引量：2

11

作者 刘洪骁 董洪波 +2 位作者 王喆鑫 蔡增 朱知寿 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2306-2311,共6页

针对TB17钛合金,研究不同工艺参数下的室温变形及变形后的时效析出行为。通过组织观察及XRD分析,在应变量为0.22以下的室温变形状态以及经室温变形后在(350℃,0.5 h)的低温时效过程中均发生马氏体相变;变形过程中产生的形变诱导马氏体... 针对TB17钛合金,研究不同工艺参数下的室温变形及变形后的时效析出行为。通过组织观察及XRD分析,在应变量为0.22以下的室温变形状态以及经室温变形后在(350℃,0.5 h)的低温时效过程中均发生马氏体相变;变形过程中产生的形变诱导马氏体及低温时效过程中产生的等温马氏体都属于板条型马氏体,且均在晶界附近析出;不同点在于等温马氏体呈平行规则分布,而形变诱导马氏体呈现不规则分布;在500℃长时间时效的条件下马氏体相全部分解,细小的α相沿着变形带结构析出,形成大量交错分布的条状α相。在分步变形实验中,等温马氏体在二次变形中起到了降低变形抗力与减小弹性模量的作用。 展开更多

关键词 形变诱导马氏体 等温马氏体 低温时效 弹性模量

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低温时效及冷/温变形工艺对TB17钛合金组织的影响 被引量：2

12

作者 刘洪骁 董洪波 朱知寿 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期69-74,共6页

研究了不同冷/温变形条件下TB17钛合金的组织演变规律与相变行为,以及低温时效对其组织的影响。结果表明:变形顺序对TB17钛合金的相变行为有着较大的影响,先温变形再冷变形时合金发生了明显的形变诱导α相析出及马氏体相变,形变诱导α... 研究了不同冷/温变形条件下TB17钛合金的组织演变规律与相变行为,以及低温时效对其组织的影响。结果表明:变形顺序对TB17钛合金的相变行为有着较大的影响,先温变形再冷变形时合金发生了明显的形变诱导α相析出及马氏体相变,形变诱导α相析出发生在塑性变形阶段,而先冷变形再温变形时合金仅有形变诱导马氏体相变。在无低温时效的条件下,经初次冷变形产生的形变诱导马氏体在二次温变形时起到协调变形的作用,当350℃×0.5 h低温时效加入到两次变形之间,原本由初次冷变形产生的马氏体逐渐分解,且低温时效过程中并未发生其它明显的相变,但它促进了二次温变形时α相的析出。 展开更多

关键词 TB17钛合金 冷/温变形 形变诱导马氏体 低温时效

原文传递

盐酸阿扎司琼合成工艺研究 被引量：1

13

作者 曹宁 董宏波 +3 位作者 杜伟宏 罗红兵 丁小东 曹胜华 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2021-2024,共4页

盐酸阿扎司琼(Azasetron hydrochloride)是一种高选择性,副作用低的5-HT3受体拮抗剂。本研究通过文献调研发现目前已报道的合成路线存在着工艺复杂,污染大等问题。针对这些问题,本研究报道了一条更加简便,环保,有工业化潜力的路线,通过... 盐酸阿扎司琼(Azasetron hydrochloride)是一种高选择性,副作用低的5-HT3受体拮抗剂。本研究通过文献调研发现目前已报道的合成路线存在着工艺复杂,污染大等问题。针对这些问题,本研究报道了一条更加简便,环保,有工业化潜力的路线,通过五步反应得到目标产物,其结构经1H-NMR、13C-NMR及MS确认,总收率67.5%。 展开更多

关键词 盐酸阿扎司琼 药物合成 工艺优化

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矿用隔爆相机壳体设计与分析 被引量：2

14

作者 张阳阳 乔杉 +1 位作者 董洪波 石璐 《煤炭技术》 CAS 2020年第10期132-134,共3页

针对工业相机不能直接应用在煤矿井下这一问题,设计出一种能够满足相机安装的隔爆壳体。详细介绍了观察窗的设计要点,并对隔爆壳体法兰门盖进行了轻量化设计,分别对3种形式的加强肋板进行设计和分析,基于UG软件对法兰门盖进行了建模,采... 针对工业相机不能直接应用在煤矿井下这一问题,设计出一种能够满足相机安装的隔爆壳体。详细介绍了观察窗的设计要点,并对隔爆壳体法兰门盖进行了轻量化设计,分别对3种形式的加强肋板进行设计和分析,基于UG软件对法兰门盖进行了建模,采用ABAQUS对法兰门盖进行应力和应变分析,对设计的合理性进行了验证,为隔爆壳体法兰门盖设计提供了依据。 展开更多

关键词 隔爆壳体 观察窗 法兰 有限元分析

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经支气管镜活瓣植入肺减容术治疗重度肺气肿36例疗效观察 被引量：1

15

作者 付鹏 龙发 +5 位作者 黄文婷 陈明辉 董洪波 蒋慧 甘景帆 龙亮 《临床肺科杂志》 2022年第3期364-369,共6页

目的研究经支气管镜活瓣(EBV)植入肺减容术治疗重度肺气肿的疗效。方法回顾性分析从2016年10月~2019年2月,于我院实施EBV植入肺减容术治疗的36例重度肺气肿患者的相关病历资料,记为研究组。另取从2013年2月~2015年6月,于我院接受开胸肺... 目的研究经支气管镜活瓣(EBV)植入肺减容术治疗重度肺气肿的疗效。方法回顾性分析从2016年10月~2019年2月,于我院实施EBV植入肺减容术治疗的36例重度肺气肿患者的相关病历资料,记为研究组。另取从2013年2月~2015年6月,于我院接受开胸肺减容术治疗的36例重度肺气肿患者作为对照组。比较治疗前后两组肺功能、生活质量、动脉血气分析以及并发症发生情况。结果治疗后12个月观察组的各项肺功能指标水平和对照组相比均不明显(P>0.05)。观察组治疗后12个月PaCO_(2)、PaO_(2)水平和对照组相比均不明显(均P>0.05)。观察组治疗后CAT评分、mMRC评分均低于对照组,而6MWT高于对照组(均P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。随访3个月、6个月、9个月观察组肺部感染发生率均低于对照组(P<0.05)。结论EBV植入肺减容术在改善重度肺气肿患者肺功能方面效果并不显著,但有利于改善生活质量以及运动耐量,安全性较好,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 重度肺气肿 支气管镜活瓣 肺减容术 疗效 生活质量

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碳青霉烯类抗生素中间体MAP的合成工艺改进

16

作者 宋明伟 杜伟宏 +4 位作者 罗红兵 李颖 丁小东 董宏波 曹胜华 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2269-2275,共7页

本研究报道了一种以4-乙酰氧基氮杂环丁酮(4-AA)为起始原料经过Reformatsky、酰化、还原、亲核取代、Dieckmann环合、烯醇化六步反应得医药中间体β-甲基乙烯基磷酸酯(MAP)的方法,通过单因素对照实验对关键反应的重要参数进行了优化,得... 本研究报道了一种以4-乙酰氧基氮杂环丁酮(4-AA)为起始原料经过Reformatsky、酰化、还原、亲核取代、Dieckmann环合、烯醇化六步反应得医药中间体β-甲基乙烯基磷酸酯(MAP)的方法,通过单因素对照实验对关键反应的重要参数进行了优化,得到一条收率高、成本低和高效的合成路线,总收率达到43%,液相纯度达到98.82%,并采用MS和^(1)HNMR对关键中间体和产物都进行了表征。 展开更多

关键词 碳青霉烯类抗生素 MAP 中间体

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氯碱电解装置节能降耗的应用总结

17

作者 陈凯 董红波 +1 位作者 马立文 马龙强 《中国氯碱》 CAS 2022年第10期47-50,共4页

针对氯碱生产过程中的节能降耗措施进行系统阐述,介绍了膜极距电解和氧阴极电解技术的实际应用情况,对氯碱生产过程中节水、节电以及余热的利用方式进行说明,对氯碱生产的节能降碳具有指导意义。

关键词 氯碱 氧阴极电解 节能

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透平压缩机在氯碱生产中的实用操作 被引量：1

18

作者 苏敏 董红波 +1 位作者 朱建勇 马龙强 《中国氯碱》 CAS 2018年第7期24-26,共3页

介绍了氯气压缩机切换过程容易出现的问题、解决方法以及切换的操作经验。

关键词 离心式 氯气 压缩机 切换

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钉形水泥搅拌桩单桩承载性状试验研究

19

作者 董宏波 钱宏春 《建筑技术》 2020年第11期1334-1337,共4页

结合深厚软土地区地基加固工程,通过钻芯试验和单桩(复合地基)静载荷试验研究钉形水泥搅拌桩的承载特性。钻芯试验表明,粧身水泥土强度随深度增加而逐渐减小,深部水泥土强度随龄期增长较明显。单桩(复合地基)静载荷试验研究表明,扩大头... 结合深厚软土地区地基加固工程,通过钻芯试验和单桩(复合地基)静载荷试验研究钉形水泥搅拌桩的承载特性。钻芯试验表明,粧身水泥土强度随深度增加而逐渐减小,深部水泥土强度随龄期增长较明显。单桩(复合地基)静载荷试验研究表明,扩大头部分的桩身轴力衰减速度比桩身下部快,桩深10m处轴力非常小。单桩复合地基静载荷试验的桩身轴力衰减速度更快,而复合地基桩土应力比随荷载的增大而逐渐减小并趋于稳定。 展开更多

关键词 光栅光纤 钉形水泥搅拌桩 荷载传递 静载荷试验 钻芯试验

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氧阴极电解槽运行情况总结

20

作者 王梦楠 董红波 +2 位作者 朱建勇 闫进福 马龙强 《中国氯碱》 CAS 2018年第10期1-4,共4页

介绍了氧阴极电解槽的建设、开车过程、工艺流程、部分运行数据以及在运行过程中出现的问题及解决办法。

关键词 氧阴极电解槽 节能 运行数据 问题解决方法

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