基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法 被引量：20

1

作者 姜涛 程筱胜 +2 位作者 崔海华 贾华宇 张逢骏 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期353-361,共9页

针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题,提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型和单应性矩阵,求解变... 针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题,提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型和单应性矩阵,求解变焦后双目内外参数,实现畸变后双目参数动态估计与优化;通过双目图像单应性进行平面快速匹配和重建。实验结果表明,计算的内外参数与标定结果吻合较好;变焦后,推导的单应性矩阵归一化误差小于0.01,图像重投影误差小于1pixel;重建精度小于0.1mm。 展开更多

关键词 机器视觉 变焦双目标定 单应性矩阵 变焦镜头 图像匹配

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一种基于自动多次曝光面结构光的形貌测量方法 被引量：13

2

作者 李兆杰 崔海华 +2 位作者 刘长毅 程筱胜 张小迪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期159-166,共8页

为解决视觉测量中重建强反射表面时遇到的过度曝光或曝光不足的问题,提出了一种基于自动多次曝光的面结构光测量方法。该方法的核心是根据基准点像素值随曝光时间的变化计算相机响应曲线。利用相机响应曲线和不同曝光时间下的图像计算... 为解决视觉测量中重建强反射表面时遇到的过度曝光或曝光不足的问题,提出了一种基于自动多次曝光的面结构光测量方法。该方法的核心是根据基准点像素值随曝光时间的变化计算相机响应曲线。利用相机响应曲线和不同曝光时间下的图像计算出当前场景测量所需的曝光次数和曝光时间。将具有不同曝光时间的图像序列融合成新的条纹图像序列进行重建。实验结果表明:所提方法能够准确计算每次曝光的时间,克服了强反射表面引起的条纹图像饱和或过暗的问题,能够实现高动态范围表面反射率物体的三维形貌光学非接触测量。 展开更多

关键词 测量 相机响应曲线 照度 多次曝光 图像融合 三维测量

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轨道式爬行机器人制孔基准的视觉高精度定位 被引量：11

3

作者 崔海华 漏华铖 +1 位作者 田威 张益华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期171-180,共10页

航空航天产品结构尺寸大、面形复杂、装配精度要求高,移动式机器人作为一种自动化装配装备,可实现飞行器表面爬行移动装配位姿的精准定位,补偿制孔机器人刀具中心点与工件之间的相对定位误差。针对穿心夹遮挡干扰下的装配基准三维识别... 航空航天产品结构尺寸大、面形复杂、装配精度要求高,移动式机器人作为一种自动化装配装备,可实现飞行器表面爬行移动装配位姿的精准定位,补偿制孔机器人刀具中心点与工件之间的相对定位误差。针对穿心夹遮挡干扰下的装配基准三维识别与测量定位需求,提出了一种轨道式爬行机器人制孔基准的高精度定位方法。首先,基于灰度聚类的自适应轮廓提取算法实现基准孔轮廓的分割、识别和坐标计算;然后,基于靶标式高精度手眼标定方法实现基准孔坐标的三维转换;最后,在制孔装备上集成视觉测量系统并进行了现场测试和精度验证。实验结果表明,本方法对基准孔的定位误差小于0.05 mm,满足轨道式爬行制孔机器人的装配定位需求。 展开更多

关键词 机器视觉 制孔机器人 基准孔 边缘检测 手眼标定

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一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法 被引量：9

4

作者 靳宇婷 张益华 +2 位作者 崔海华 翟鹏 胡广露 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期93-101,共9页

飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类... 飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类和过滤,实现对蒙皮点云特征的精确描述。其次,基于距离的快速点特征直方图(FPFH-d)特征相似度约束,寻找点云和数模特征点的对应点对,实现蒙皮轮廓的初始配准。最终基于迭代最近点算法,融合Cκ特征描述的轮廓约束,实现蒙皮的精配准。利用斯坦福公共数据库点云对算法的速度和精度进行测试,与点快速直方图算法(FPFH-SAC-IA)相比,初始配准精度分别提高了48.47%和77.29%,速度分别提高了70.35%和97.08%,证明了Cκ特征点提取算法的普适性和有效性。基于以上算法,对飞机蒙皮测量数据进行实验验证,配准准确度达到了100%,在12 m3范围内全局误差优于3.5 mm。该方法有效解决了蒙皮配准时的错位和局部最小值问题。 展开更多

关键词 测量 飞机蒙皮 点云配准 Cκ特征点 轮廓约束

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面向光学测量跨源点云的多尺度采样配准方法 被引量：8

5

作者 汪千金 崔海华 +3 位作者 张益华 权冬 刘贡平 宁莉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期131-140,共10页

为了实现具有不同测量尺度、分辨率与精度等特性的跨源点云的精确配准,提出了基于多尺度采样的测量点云数据配准方法。通过尺度滑移算法来滤除高频细节信息,保留轮廓数据,并结合体素网格邻域法来实现点云数据的降采样;对于宏观结构光视... 为了实现具有不同测量尺度、分辨率与精度等特性的跨源点云的精确配准,提出了基于多尺度采样的测量点云数据配准方法。通过尺度滑移算法来滤除高频细节信息,保留轮廓数据,并结合体素网格邻域法来实现点云数据的降采样;对于宏观结构光视觉测量的低分辨率点云数据,通过基于深度学习的渐进式三维点云上采样算法可以精确还原结构光点云的轮廓细节,实现跨源点云在尺度与分辨率上的统一。最后,采用迭代最近点法对处理后尺度近似的数据进行配准,并将配准关系逆向用于原始跨源点云的配准。实验结果表明,多尺度采样方法对于跨源点云的配准精度有所提高,能有效用于发动机叶片等零部件的高性能检测。 展开更多

关键词 机器视觉 跨源点云 尺度滑移 点云降采样 点云配准 三维测量

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一种基于同心圆的环形编码标志设计与检测 被引量：8

6

作者 张小迪 崔海华 +2 位作者 程筱胜 韦号 张逸 《机械制造与自动化》 2020年第2期133-136,157,共5页

在视觉测量领域中,当被测目标缺少检测特征或目标背景较为复杂时,通常使用编码标志提高特征识别效率和定位精度。提出一种改进的环形编码标志以及相应的检测识别算法。在传统圆形编码标志的基础上采用同心圆约束有效提高识别效率与稳定... 在视觉测量领域中,当被测目标缺少检测特征或目标背景较为复杂时,通常使用编码标志提高特征识别效率和定位精度。提出一种改进的环形编码标志以及相应的检测识别算法。在传统圆形编码标志的基础上采用同心圆约束有效提高识别效率与稳定性,采用具有预设编码字典的查询纠错算法进一步提高解码稳定性,基于交比不变性原理实现了圆心的定位修正。实验结果表明,环形编码标志在不同角度、距离以及复杂背景环境下均具有良好的检测识别效果。 展开更多

关键词 视觉测量 编码标志 同心圆 解码 定位修正

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2018年内蒙古肿瘤登记地区结直肠癌流行现状及2011—2018年变化趋势分析 被引量：4

7

作者 韩静 崔海华 +4 位作者 邹佳哲 石玥昕 乔丽颖 邓丹宇 席云峰 《中国肿瘤》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期492-502,共11页

[目的]分析2018年内蒙古肿瘤登记地区结直肠癌发病、死亡流行特征及2011—2018年发病、死亡时间变化趋势。[方法]收集2018年内蒙古地区18个肿瘤登记地区上报的肿瘤登记数据,结合人口数据资料分性别、年龄别、城乡分层计算结直肠癌发病... [目的]分析2018年内蒙古肿瘤登记地区结直肠癌发病、死亡流行特征及2011—2018年发病、死亡时间变化趋势。[方法]收集2018年内蒙古地区18个肿瘤登记地区上报的肿瘤登记数据,结合人口数据资料分性别、年龄别、城乡分层计算结直肠癌发病与死亡指标,并选取2011—2018年敖汉旗、开鲁县、临河区、牙克石市结直肠癌数据利用Joinpoint4.3.1.0统计软件进行趋势分析。[结果]2018年内蒙古肿瘤登记地区结直肠癌粗发病率27.22/10万,中标发病率18.55/10万,粗死亡率12.01/10万,中标死亡率8.04/10万。结直肠癌发病(死亡)率随年龄增长呈上升趋势。40岁及以上人群发病率随年龄增长呈波动上升趋势,男性在85岁及以上组达发病高峰(219.69/10万),女性在80~84岁组达发病高峰(184.18/10万);40岁及以上人群死亡率随年龄增长呈先缓慢增长后快速上升趋势,男、女性均在85岁及以上组死亡率达最高峰,分别为219.69/10万、131.72/10万。2011—2018年4个肿瘤登记地区农村男性结直肠癌中标发病率呈先上升再下降的趋势(AAPC=6.3%,P=0.024);农村女性中标发病率由11.14/10万下降至8.85/10万(AAPC=-3.6%,P=0.010);男性中标死亡率呈明显上升趋势(AAPC=6.2%,P=0.029)。[结论]内蒙古肿瘤登记地区结直肠癌发病、死亡水平处于较高水平,需根据不同人群特点加强预防,建立高风险人群筛查模型,在高风险人群中全面实施二级预防,加以遏制结直肠癌疾病进展。 展开更多

关键词 结直肠癌 发病率 死亡率 时间趋势分析 内蒙古

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基于深度学习位姿估计的多视结构光三维成像方法 被引量：7

8

作者 崔海华 姜涛 +2 位作者 杜坤鹏 国荣辉 赵安安 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期64-73,共10页

多视角结构光测量是利用结构光测量系统从多个角度测量实现被测对象完整表达的过程,所以多个视角下测量数据的拼接影响了被测对象的完整性。提出一种利用深度学习估计位姿并直接进行多视角数据拼接的方法。结构光测量模型为四步相移配... 多视角结构光测量是利用结构光测量系统从多个角度测量实现被测对象完整表达的过程,所以多个视角下测量数据的拼接影响了被测对象的完整性。提出一种利用深度学习估计位姿并直接进行多视角数据拼接的方法。结构光测量模型为四步相移配合多频外差法,实现单次高精度三维重建。使用只看一次(YOLO)网络识别被测对象的3D包围盒角点,采用n点透视(PnP)算法进行目标位姿估计。由于测量系统和位姿估计的坐标系均统一到单目相机下,多个视角的数据直接利用估计的位姿进行拼接。建立相邻点云的特征描述子,利用迭代最近点(ICP)算法实现高精度拼接。结果表明,提出的测量方法能够有效实现多视角结构光数据的拼接;位姿估计的平移精度优于3 mm,旋转精度优于1°,拼接点云的平均偏差为0.02 mm;这与利用标志点拼接的结果具有可比较的精度水平。拼接方法适用于单次可完整估计位姿的多视角结构光测量,提升了多视角拼接效率。 展开更多

关键词 结构光测量 多视角 位姿估计 深度学习 数据拼接

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基于图像-点云映射的铆钉平齐度高效检测 被引量：7

9

作者 国荣辉 张益华 +2 位作者 崔海华 程筱胜 李兰柱 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第20期320-328,共9页

铆钉平齐度是铆接质量参数中的一项重要指标,但在实际检测中缺少高效、稳定的检测方法。针对铆钉平齐度的检测,本文提出了一种基于图像-点云映射分割策略的平齐度检测方法。首先,为了快速、稳定地提取图像中的铆钉轮廓,本文提出了一种... 铆钉平齐度是铆接质量参数中的一项重要指标,但在实际检测中缺少高效、稳定的检测方法。针对铆钉平齐度的检测,本文提出了一种基于图像-点云映射分割策略的平齐度检测方法。首先,为了快速、稳定地提取图像中的铆钉轮廓,本文提出了一种图像噪声轮廓的分割方法,并基于铆钉轮廓像素的邻域特征,总结出轮廓拐点处的三种邻域特征,据此判断轮廓点是否为拐点,依据拐点对噪声轮廓进行分割;然后,基于图像-点云映射策略,将图像中的铆钉特征映射到测量得到的三维点云中,实现铆钉点云区域的快速、稳定分割。实验结果验证了本文所提铆钉平齐度检测方法具有较高的稳定性和检测精度。 展开更多

关键词 图像处理 图像识别 形貌测量 铆钉平齐度 轮廓检测 点云分割

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优质护理在糖尿病肾病血液透析患者中的应用效果分析

10

作者 崔海花 马欣怡 周玲 《糖尿病新世界》 2024年第13期16-19,共4页

目的分析在糖尿病肾病血液透析患者中应用优质护理的护理效果。方法选取2021年1月—2023年7月盐城市第一人民医院血液净化中心接收的60例糖尿病肾病血液透析患者为研究对象,根据护理方法不同分为观察组和对照组,各30例。对照组实施常规... 目的分析在糖尿病肾病血液透析患者中应用优质护理的护理效果。方法选取2021年1月—2023年7月盐城市第一人民医院血液净化中心接收的60例糖尿病肾病血液透析患者为研究对象,根据护理方法不同分为观察组和对照组,各30例。对照组实施常规护理,观察组实施优质护理。比较两组患者心理状态水平[焦虑自评量表(Self-rating Anxiety Scale,SAS)、抑郁自评量表(Self-rating Depression Scale,SDS)]、血糖指标水平[糖化血红蛋白(glycated hemoglobin A1c,HbA1c)、空腹血糖(fasting blood glucose,FBG)、餐后2 h血糖(2-hour postprandial blood glucose,2 hPBG)]、不良反应发生率。结果观察组SAS、SDS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组HbA1c、FBG、2 hPBG水平均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对糖尿病肾病血液透析患者实施优质护理,可改善患者的心理状态,降低其血糖水平,促进其肾功能的恢复,并减少不良反应。 展开更多

关键词 优质护理 糖尿病肾病 血液透析

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基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法 被引量：5

11

作者 赵祖阳 崔海华 +3 位作者 杜坤鹏 曲一鸣 权冬 穆志国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期304-313,共10页

针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视觉作为辅助手段,建立三维激光投影系统的模型;其次在单目视觉的辅助下,利用图像二维单应性解算被投影目... 针对现有三维激光投影系统标定中存在的操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于单应性矩阵的三维激光投影标定方法。首先引入单目视觉作为辅助手段,建立三维激光投影系统的模型;其次在单目视觉的辅助下,利用图像二维单应性解算被投影目标的位姿以及标定振镜与相机之间的转换关系;最后从重投影误差、不同距离下标定的稳定性和标定中的误差分布三个角度分析所提方法的性能,验证基于单应型矩阵的三维激光投影标定方法的可靠性。通过自主搭建基于视觉辅助的三维激光投影系统,以标准件为被投影部件进行试验,证明了所提方法可以解决上述问题。实验结果表明,被投影部件与振镜的距离在3 m范围内时,标定时间小于5 min,投影精度可达0.3 mm。 展开更多

关键词 机器视觉 单应性矩阵 位姿估计 特征提取 三维激光投影

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糖尿病肾病患者血液透析中以血糖值为基础科学进食计划对血糖波动的影响

12

作者 马欣怡 崔海花 周玲 《糖尿病新世界》 2024年第11期129-131,139,共4页

目的分析在糖尿病肾病患者血液透析中实施“以血糖值为基础科学进食计划”对其血糖波动的影响。方法选取2019年1月—2023年6月盐城市第一人民医院收治的60例糖尿病肾病血液透析患者为研究对象,按照护理方法不同观察组和对照组,各30例。... 目的分析在糖尿病肾病患者血液透析中实施“以血糖值为基础科学进食计划”对其血糖波动的影响。方法选取2019年1月—2023年6月盐城市第一人民医院收治的60例糖尿病肾病血液透析患者为研究对象,按照护理方法不同观察组和对照组,各30例。对照组行常规护理,观察组在对照组基础上给予“以血糖值为基础科学进食计划”,对比两组血糖波动情况及低/高血糖发生率。结果透析开始前、透析后第1小时、第2小时、第3小时、透析结束各时间点两组血糖水平均有所下降,但差异无统计学意义(P均>0.05)。两组高血糖发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的低血糖发生率为6.67%(2/30),低于对照组的43.33%(13/30),差异有统计学意义(χ^(2)=12.273,P<0.05)。结论在糖尿病肾病患者血液透析中施以“以血糖值为基础科学进食计划”,可进一步调控其血糖波动情况,可行性良好。 展开更多

关键词 糖尿病肾病 血液透析 科学进食计划 血糖波动

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面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法

13

作者 成昌志 崔海华 +4 位作者 刘勇强 王嘉瑞 罗苑琪 李鸣远 李鹏程 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期146-157,共12页

提出一种基于多点的虚实注册方法。首先,设计一种手持式靶标探针,根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头,并采用单目相机对探针进行标定,标定出测头尖点相对靶标的位置。然后,在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点,借助靶... 提出一种基于多点的虚实注册方法。首先,设计一种手持式靶标探针,根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头,并采用单目相机对探针进行标定,标定出测头尖点相对靶标的位置。然后,在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点,借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点,利用奇异值矩阵分解法,求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换,根据此变换即可实现虚实配准。最后,选取3 m×1.4 m×0.5 m尺寸范围内的机翼为验证对象,采用所设计的靶标探针验证其虚实配准精度,并分析注册时点的数量与布局对虚实注册精度的影响。实验结果表明,所提方法可以实现大尺寸零部件整体较高的虚实配准精度。 展开更多

关键词 测量 飞机装配 增强现实 虚实配准 探针标定 多点注册

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基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪方法

14

作者 周洪星 周晚林 +2 位作者 崔海华 徐小伟 王波 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期60-68,共9页

针对数字剪切散斑干涉技术在检测过程中得到的包裹相位图中存在噪声干扰的问题,本文提出了一种基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪的激光散斑图像噪声抑制方法。首先对同态滤波后的包裹相位图进行正余弦分解,然后在分解的基础上通过全... 针对数字剪切散斑干涉技术在检测过程中得到的包裹相位图中存在噪声干扰的问题,本文提出了一种基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪的激光散斑图像噪声抑制方法。首先对同态滤波后的包裹相位图进行正余弦分解,然后在分解的基础上通过全变分滤波来抑制噪声,最终通过散斑抑制指数的变化自适应地判断滤波是否完成。通过仿真与实验对所提方法的有效性进行了验证。首先向仿真包裹相位图中添加噪声并采用所提方法进行噪声抑制,根据散斑抑制指数验证所提方法的可行性;然后对预制缺陷的复合材料试件进行检测,并采用所提方法进行噪声抑制;最后通过散斑抑制指数和相位展开结果对所提方法的滤波效果进行验证。结果表明:采用所提方法得到的散斑抑制指数相较于传统的正余弦全变分滤波方法约降低了10.7%,同时有效地保护了相位信息不被破坏。 展开更多

关键词 测量 融合滤波 数字剪切散斑干涉术 散斑图像 噪声抑制

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基于多目标优化的高效视觉检测规划方法

15

作者 崔海华 田龙飞 +3 位作者 王嘉瑞 曲峻学 杨锋 郭俊刚 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期207-218,共12页

针对批量化零件的自动化高效视觉检测需求,传统的先视点再路径的单独规划方法容易导致检测效率陷入局部最优。为此,本文提出一种视点与路径多目标整体规划方法,将视点和路径规划问题建模为一个组合优化问题进行多目标优化,旨在全局寻求... 针对批量化零件的自动化高效视觉检测需求,传统的先视点再路径的单独规划方法容易导致检测效率陷入局部最优。为此,本文提出一种视点与路径多目标整体规划方法,将视点和路径规划问题建模为一个组合优化问题进行多目标优化,旨在全局寻求检测效率最优解。该方法基于表面曲率对视点进行自适应冗余采样,构造兼顾质量与多样性的采样视点集。针对视点覆盖率与检测时间成本两个优化目标,提出基于约束的非支配排序遗传算法(C-NSGA-Ⅱ)进行优化,快速得到满足最小覆盖率的全局最优解,从而实现视点与路径的整体规划,最小化检测时间成本。仿真实验结果表明,该方法相比于简化为单目标优化问题的整体规划方法,运算效率提升90%左右;与传统的单独规划方法相比,视觉检测时间成本有效缩短10.52%以上。最后通过机器人视觉检测应用验证了本文方法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 视点规划 覆盖路径规划 自动化视觉检测 多目标规划 非支配排序遗传算法

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面向机器人位姿测量的大视场变焦测量方法 被引量：6

16

作者 姜涛 程筱胜 +1 位作者 崔海华 田威 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期131-139,共9页

针对机器人大范围位姿精准测量问题,提出一种大视场位姿测量的变焦测量方法。利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算,根据变焦前后靶标位姿求解相机坐标系变换,给出与变焦参数相关的PnP算法,考虑畸变后进行参数优化,并提出... 针对机器人大范围位姿精准测量问题,提出一种大视场位姿测量的变焦测量方法。利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算,根据变焦前后靶标位姿求解相机坐标系变换,给出与变焦参数相关的PnP算法,考虑畸变后进行参数优化,并提出缩放和对焦两步变焦控制策略。提出一种基于图像模板的靶标板位姿测量算法,在靶标可视姿态均能稳定检测并区分标志点。对变焦测量系统进行误差测量实验和大场景跟踪实验,结果表明,不同变焦参数下均具有较高的单点测量精度,平均位置精度最高21.8μm,在400~1600 mm范围误差0.09mm,精度较高,使用的变焦相机可实现178.7461~9022.31mm测量。该方法实现了相机活动范围受限而测量范围可拓展的位姿测量。 展开更多

关键词 机器视觉 变焦测量 变焦控制 位姿检测 大视场

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职业本科院校机械类专业课程思政的现状及育人机制研究

17

作者 崔海花 解玉坤 《模具制造》 2024年第2期91-94,共4页

职业本科院校教育工作开展过程中要实现全方位育人、全程育人理念,课程思政的开展至关重要。分析了职业本科院校教育过程中专业课程思政的开展现状,并结合机械类专业教学实际情况探究“三全育人”的教育机制,明确专业课与课程思政之间... 职业本科院校教育工作开展过程中要实现全方位育人、全程育人理念,课程思政的开展至关重要。分析了职业本科院校教育过程中专业课程思政的开展现状,并结合机械类专业教学实际情况探究“三全育人”的教育机制,明确专业课与课程思政之间的密切联系,说明思政与专业课程内容教学之间融合激励机制的应用必要性,推动专业课教师积极在专业课程教学过程中灵活融入课程思政内容。灵活应用教育平台来提高课程思政应用效果也能同时强化师资力量,形成课程思政与专业课程教学深入配合的教育体系,促进职业本科院校教育工作有序开展。 展开更多

关键词 职业本科院校 机械类专业 课程思政 现状 育人机制

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基于小波变换的精密测量点云多尺度分解 被引量：1

18

作者 高凯元 刘雷 +3 位作者 崔海华 李鹏程 刘晓旭 刘林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期340-351,共12页

为了减小多源跨尺度点云数据尺度与数据量上的差异,提出了一种基于小波变换的点云多尺度分解方法。对细节丰富的小尺度点云数据进行多尺度分解,以及尺度分解在跨尺度点云数据配准中的应用进行研究。首先,对小尺度点云进行栅格建模,建立... 为了减小多源跨尺度点云数据尺度与数据量上的差异,提出了一种基于小波变换的点云多尺度分解方法。对细节丰富的小尺度点云数据进行多尺度分解,以及尺度分解在跨尺度点云数据配准中的应用进行研究。首先,对小尺度点云进行栅格建模,建立全局点云二值表达函数。根据离散小波变换理论,对栅格点云进行多次的三维小波分解,利用小波尺度函数的低通特性,保留低频信息来获取原始小尺度点云的近似尺度数据。然后,基于面维数和差体维数差表征与原始数据的相似度,确定有效的小波分解级数。最后,将各级分解得到的点云数据与大尺度点云数据进行精确配准,并将配准关系应用于原始点云,提高跨尺度点云的配准精度。实验结果表明:本文提出的多尺度分解方法能够对数据进行有效分解,应用于某航空发动机叶片多尺度测量中,将显微测量的局部气膜孔小尺度点云数据与整体叶片结构光数据配准,配准精度提升了61.36%。该分解方法应用于叶片边缘与栅格零件多尺度测量中,配准精度分别提升了48.59%,43.86%。所提的点云多尺度分解方法能够有效分解小尺度点云数据,大幅提升跨尺度数据的配准精度。 展开更多

关键词 多尺度分解 小波变换 体维数 面维数 点云配准

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基于分形维数表征的跨尺度拼接方法 被引量：5

19

作者 莫程威 崔海华 +1 位作者 程筱胜 姚海滨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期197-205,共9页

针对跨尺度数据之间尺度差异导致拼接困难、精度低等问题,提出了一种使用分形维数表征尺度的跨尺度数据拼接方法。利用离散小波变换对原始数据进行多尺度分解,获取其在多个尺度上的近似数据,并采用分形维数对数据之间的尺度差异进行表... 针对跨尺度数据之间尺度差异导致拼接困难、精度低等问题,提出了一种使用分形维数表征尺度的跨尺度数据拼接方法。利用离散小波变换对原始数据进行多尺度分解,获取其在多个尺度上的近似数据,并采用分形维数对数据之间的尺度差异进行表征与衡量,找出跨尺度数据在相近尺度上的小波变换数据;而后通过迭代最近点算法对获取的尺度近似数据进行拼接。最终将所获得到的转换关系应用于原始数据,完成跨尺度数据的拼接。对获取的不同尺度下的三维表面形貌数据进行分形维数的计算,结果表明,分形维数能有效表征以及衡量尺度参数。跨尺度拼接结果表明,所提出的方法能有效地实现跨尺度的数据拼接。 展开更多

关键词 机器视觉 数据拼接 跨尺度 小波变换 分形维数

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一种保细节特征的点云多尺度三角网格重建算法 被引量：1

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作者 吴科 姜晓通 +3 位作者 邓昊 程筱胜 崔海华 刘宁钟 《机械设计与制造工程》 2023年第1期37-41,共5页

点云三角网格重建是逆向工程领域重要的研究内容。网格模型的细节特征是评判三角网格重建算法的重要指标,如何通过点云数据重建完整的网格模型并保证模型表面的细节特征不丢失是点云重建的难点。为了解决这一问题,引入多尺度概念,在点... 点云三角网格重建是逆向工程领域重要的研究内容。网格模型的细节特征是评判三角网格重建算法的重要指标,如何通过点云数据重建完整的网格模型并保证模型表面的细节特征不丢失是点云重建的难点。为了解决这一问题,引入多尺度概念,在点云数据的低频尺度空间中进行网格重建,保证点云数据的重建率,从而保证有高质量的重建结果。在进行网格重建过程中,采用自适应半径搜索策略进行邻域点搜索,减少了网格模型的孔洞。实验结果表明,所提算法三角网格重建质量较高,具有较高的点云数据重建率,有效保证了重建结果细节特征的完整性。 展开更多

关键词 三角网格重建 细节特征 多尺度 自适应半径

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