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基于动态负荷速度调节的拉矫机张力控制方法
被引量:
5
1
作者
徐长安
程军周
+1 位作者
孙亚波
赵流韵
《重型机械》
2018年第4期84-87,共4页
根据某镀锡板公司高速拉伸弯曲矫直机组项目的设计背景,建立了张力辊组的控制模型,提出了基于动态负荷速度调节的拉伸弯曲矫直机张力控制方法。该方法有效地提高了延伸率控制的动态响应速度和稳态响应精度,消除了打滑,保证了带钢表面质...
根据某镀锡板公司高速拉伸弯曲矫直机组项目的设计背景,建立了张力辊组的控制模型,提出了基于动态负荷速度调节的拉伸弯曲矫直机张力控制方法。该方法有效地提高了延伸率控制的动态响应速度和稳态响应精度,消除了打滑,保证了带钢表面质量,提高了辊子寿命。经过实际测试,该方法使得延伸率动态控制精度从0.5%提高到0.1%,动态过程从15 s缩短至5 s,实现了加速过程延伸率稳态控制。
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关键词
拉伸弯曲矫直机
张力辊
延伸率
稳态响应
动态响应
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职称材料
两种横向蒙皮拉伸机构型设计及分析
被引量:
3
2
作者
杨伟
程军周
+2 位作者
张康武
孙亚波
浦文杰
《重型机械》
2022年第1期70-75,共6页
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型。其中一种由2个SPU分支、2个SPS分支和1个RCR分支组成,另一种由2个SPU分支、1个SPR分支和1个RPS分支组成。采用螺旋...
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型。其中一种由2个SPU分支、2个SPS分支和1个RCR分支组成,另一种由2个SPU分支、1个SPR分支和1个RPS分支组成。采用螺旋理论分析了两种横向蒙皮拉伸机能实现横向拉伸的机构学原理并计算了自由度,阐述了拉伸机构的自由度全周性特性,对比分析了两种横向蒙皮拉伸机的区别,采用Solidworks三维建模软件对其中一种横向蒙皮拉伸机实现拉伸成形所需的拉伸、水平摆动和垂直摆动能力进行了验证。
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关键词
蒙皮拉伸机
并联机构
自由度
螺旋理论
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职称材料
220 t横向蒙皮拉伸机关键零部件有限元分析
3
作者
杨伟
程军周
+2 位作者
闫玉平
张镭
刘靖垚
《重型机械》
2023年第4期101-106,共6页
以中国重型机械研究院股份公司为某航空公司设计的220 t横向蒙皮拉伸机为研究对象,采用有限元分析软件对横向蒙皮拉伸机夹钳、活塞以及床身底座关键零部件进行了有限元分析。结果表明横向蒙皮拉伸机应力、变形均满足设计要求,研究工作...
以中国重型机械研究院股份公司为某航空公司设计的220 t横向蒙皮拉伸机为研究对象,采用有限元分析软件对横向蒙皮拉伸机夹钳、活塞以及床身底座关键零部件进行了有限元分析。结果表明横向蒙皮拉伸机应力、变形均满足设计要求,研究工作为该型横向蒙皮拉伸机设计提供了理论依据。
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关键词
夹钳
活塞
床身底座
有限元分析
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职称材料
横向蒙皮拉伸机运动学分析
4
作者
杨伟
程军周
+3 位作者
张康武
闫玉平
张镭
芦跃峰
《重型机械》
2023年第2期90-96,共7页
基于蒙皮零件的成形特点,研究了提出的横向蒙皮拉伸机运动学特性。利用Grassmann线几何分析了夹钳的铰链点布置对拉伸机奇异性的影响,得到了拉伸机构的2种奇异位形和2种非奇异位形。采用齐次变换法建立了拉伸机的运动学方程,求得了位置...
基于蒙皮零件的成形特点,研究了提出的横向蒙皮拉伸机运动学特性。利用Grassmann线几何分析了夹钳的铰链点布置对拉伸机奇异性的影响,得到了拉伸机构的2种奇异位形和2种非奇异位形。采用齐次变换法建立了拉伸机的运动学方程,求得了位置反解解析表达式,并给出了相应的数值算例进行验证。导出了拉伸机驱动关节速度到夹钳参考点速度的雅可比矩阵,求得了拉伸机的工作空间,为进一步研究该型横向蒙皮拉伸机拉形轨迹精确控制提供了理论依据。
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关键词
拉伸成形
奇异位形
运动学
雅可比矩阵
工作空间
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职称材料
一种基于PROFINET协议的蒙拉机电控系统网络结构
5
作者
刘渭苗
程军周
+2 位作者
连斌忠
赵流韵
李嘉栋
《重型机械》
2022年第1期22-26,共5页
依托某蒙皮拉形机项目电控系统网络结构的设计背景,建立了一种基于PROFINET工业以太网协议的电控系统网络,其中包括五部分:计算机网络系统、PLC及其远程IO站的控制网络、传感器的信号采集网络、控制伺服阀的执行层网络、带诊断功能的MC...
依托某蒙皮拉形机项目电控系统网络结构的设计背景,建立了一种基于PROFINET工业以太网协议的电控系统网络,其中包括五部分:计算机网络系统、PLC及其远程IO站的控制网络、传感器的信号采集网络、控制伺服阀的执行层网络、带诊断功能的MCC布线系统和操作及其状态的布线系统网络,这五部分网络处在同一网段,相互之间数据都能够交换和通讯。该种基于同一种网络协议的电控系统控制网络有效地解决了控制网络"一网通"的控制要求,缩短了网络延时,使得整个电控控制系统更加可靠和高效。经过实际测试和数据监控,该种网络的720 h测试故障率为0,操作信号到执行指令再到传感器反馈,整个通讯延迟从单独PLC主网络的10 ms减小至执行子网的1 ms。
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关键词
PROFINET网络
PLC及其远程IO站的控制网络
传感器产品的信号采集网络
控制伺服阀的执行层网络
MCC控制网络
布线系统网络
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职称材料
肾原发性恶性孤立性纤维性肿瘤临床病理观察
被引量:
3
6
作者
徐德
程君
+2 位作者
周建平
尹霞
姜涛
《诊断病理学杂志》
CSCD
2016年第9期676-679,共4页
目的探讨肾原发性恶性孤立性纤维性肿瘤(MSFT)的临床病理特征及鉴别诊断,提高对肾MSFT的认识。方法观察1例肾MFST的临床、组织学和免疫组化表型特征,并复习国内外文献。结果患者男性,年龄54岁。体检发现左肾包块。CT示左肾下极12.6 cm...
目的探讨肾原发性恶性孤立性纤维性肿瘤(MSFT)的临床病理特征及鉴别诊断,提高对肾MSFT的认识。方法观察1例肾MFST的临床、组织学和免疫组化表型特征,并复习国内外文献。结果患者男性,年龄54岁。体检发现左肾包块。CT示左肾下极12.6 cm×8.7 cm×8.3 cm大小肿块影,肿块内见稍低密度坏死灶,增强扫描病灶呈不均匀强化,可见液化坏死灶,考虑左肾癌。术中见左肾下极大小13 cm×9.5 cm×9 cm卵圆形肿块11个,肿瘤边界清楚,实性、质软,切面灰白、灰黄色。镜下见肿瘤细胞呈密集区和稀疏区交替分布,异型性明显,有出血、坏死,核分裂多见,12个/10HPF。免疫组化示肿瘤细胞vimentin、CD99、CD34、bcl-2弥漫强(+),Ki-67增殖指数20%,EMA、AE1/AE3、CD117、DOG1、desmin、SMA、S-100和HMB45(-)。结论肾MSFT非常罕见,临床及影像学易误诊为肾癌,确诊依靠组织形态学和免疫组化染色,组织学需要与肾肉瘤样肾细胞癌和其他恶性梭形细胞肿瘤鉴别。
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关键词
肾肿瘤
恶性孤立性纤维性肿瘤
临床病理
免疫组化
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职称材料
浅表性平滑肌肉瘤临床病理分析
被引量:
2
7
作者
徐德
程君
+1 位作者
周建平
施登超
《临床与病理杂志》
2017年第3期595-599,共5页
目的:探讨浅表性平滑肌肉瘤(superficial leiomyosarcoma,SLMS)的临床病理特点、诊断、鉴别诊断及治疗和预后。方法:回顾性分析13例SLMS的临床病理特征,并复习相关文献讨论。结果:男7例,女6例,平均年龄59岁。肿瘤位于四肢7例,躯干3例,...
目的:探讨浅表性平滑肌肉瘤(superficial leiomyosarcoma,SLMS)的临床病理特点、诊断、鉴别诊断及治疗和预后。方法:回顾性分析13例SLMS的临床病理特征,并复习相关文献讨论。结果:男7例,女6例,平均年龄59岁。肿瘤位于四肢7例,躯干3例,头面部2例,阴囊1例,其中位于真皮的9例,皮下4例。肿瘤直径1~8(平均4.3)cm。局部复发5例,无远处转移病例。镜下:肿瘤呈结节状或弥漫状生长,根据肿瘤细胞不同分化分为三型:中分化(最多见,9例)、高分化和低分化型(较少,各2例)。免疫组织化学:肿瘤细胞desmin,MSA,a-SMA和h-caldesmon阳性。结论:SLMS多发生于中老年人,预后较好,易发生局部复发,极少发生远处转移。治疗采用局部扩大切除。
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关键词
浅表性平滑肌肉瘤
临床病理
诊断
鉴别诊断
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职称材料
题名
基于动态负荷速度调节的拉矫机张力控制方法
被引量:
5
1
作者
徐长安
程军周
孙亚波
赵流韵
机构
中国重型机械研究院股份公司
出处
《重型机械》
2018年第4期84-87,共4页
文摘
根据某镀锡板公司高速拉伸弯曲矫直机组项目的设计背景,建立了张力辊组的控制模型,提出了基于动态负荷速度调节的拉伸弯曲矫直机张力控制方法。该方法有效地提高了延伸率控制的动态响应速度和稳态响应精度,消除了打滑,保证了带钢表面质量,提高了辊子寿命。经过实际测试,该方法使得延伸率动态控制精度从0.5%提高到0.1%,动态过程从15 s缩短至5 s,实现了加速过程延伸率稳态控制。
关键词
拉伸弯曲矫直机
张力辊
延伸率
稳态响应
动态响应
Keywords
stretching and bending leveler
tension leveler
elongation rate
steady-state response dynamic response speed
分类号
TG333.23 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
两种横向蒙皮拉伸机构型设计及分析
被引量:
3
2
作者
杨伟
程军周
张康武
孙亚波
浦文杰
机构
中国重型机械研究院股份公司
出处
《重型机械》
2022年第1期70-75,共6页
基金
国家04专项(课题编号:2018ZX04007002)。
文摘
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型。其中一种由2个SPU分支、2个SPS分支和1个RCR分支组成,另一种由2个SPU分支、1个SPR分支和1个RPS分支组成。采用螺旋理论分析了两种横向蒙皮拉伸机能实现横向拉伸的机构学原理并计算了自由度,阐述了拉伸机构的自由度全周性特性,对比分析了两种横向蒙皮拉伸机的区别,采用Solidworks三维建模软件对其中一种横向蒙皮拉伸机实现拉伸成形所需的拉伸、水平摆动和垂直摆动能力进行了验证。
关键词
蒙皮拉伸机
并联机构
自由度
螺旋理论
Keywords
skin stretch-forming machine
parallel mechanism
degree of freedom
screw theory
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
220 t横向蒙皮拉伸机关键零部件有限元分析
3
作者
杨伟
程军周
闫玉平
张镭
刘靖垚
机构
金属成形技术与重型装备全国重点实验室
中国重型机械研究院股份公司
出处
《重型机械》
2023年第4期101-106,共6页
文摘
以中国重型机械研究院股份公司为某航空公司设计的220 t横向蒙皮拉伸机为研究对象,采用有限元分析软件对横向蒙皮拉伸机夹钳、活塞以及床身底座关键零部件进行了有限元分析。结果表明横向蒙皮拉伸机应力、变形均满足设计要求,研究工作为该型横向蒙皮拉伸机设计提供了理论依据。
关键词
夹钳
活塞
床身底座
有限元分析
Keywords
jaw
piston
bed base
finite element analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
横向蒙皮拉伸机运动学分析
4
作者
杨伟
程军周
张康武
闫玉平
张镭
芦跃峰
机构
金属成形技术与重型装备全国重点实验室
中国重型机械研究院股份公司
出处
《重型机械》
2023年第2期90-96,共7页
基金
国家04专项(课题编号:2018ZX04007002)。
文摘
基于蒙皮零件的成形特点,研究了提出的横向蒙皮拉伸机运动学特性。利用Grassmann线几何分析了夹钳的铰链点布置对拉伸机奇异性的影响,得到了拉伸机构的2种奇异位形和2种非奇异位形。采用齐次变换法建立了拉伸机的运动学方程,求得了位置反解解析表达式,并给出了相应的数值算例进行验证。导出了拉伸机驱动关节速度到夹钳参考点速度的雅可比矩阵,求得了拉伸机的工作空间,为进一步研究该型横向蒙皮拉伸机拉形轨迹精确控制提供了理论依据。
关键词
拉伸成形
奇异位形
运动学
雅可比矩阵
工作空间
Keywords
stretch-forming
singular configuration
kinematics
Jacobian matrix
workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种基于PROFINET协议的蒙拉机电控系统网络结构
5
作者
刘渭苗
程军周
连斌忠
赵流韵
李嘉栋
机构
中国重型机械研究院股份公司
出处
《重型机械》
2022年第1期22-26,共5页
文摘
依托某蒙皮拉形机项目电控系统网络结构的设计背景,建立了一种基于PROFINET工业以太网协议的电控系统网络,其中包括五部分:计算机网络系统、PLC及其远程IO站的控制网络、传感器的信号采集网络、控制伺服阀的执行层网络、带诊断功能的MCC布线系统和操作及其状态的布线系统网络,这五部分网络处在同一网段,相互之间数据都能够交换和通讯。该种基于同一种网络协议的电控系统控制网络有效地解决了控制网络"一网通"的控制要求,缩短了网络延时,使得整个电控控制系统更加可靠和高效。经过实际测试和数据监控,该种网络的720 h测试故障率为0,操作信号到执行指令再到传感器反馈,整个通讯延迟从单独PLC主网络的10 ms减小至执行子网的1 ms。
关键词
PROFINET网络
PLC及其远程IO站的控制网络
传感器产品的信号采集网络
控制伺服阀的执行层网络
MCC控制网络
布线系统网络
Keywords
PROFINET network
PLC and IO station control network
sensor products network
Control servo valve executive network
MCC control network
wiring system network
分类号
TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG333 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
肾原发性恶性孤立性纤维性肿瘤临床病理观察
被引量:
3
6
作者
徐德
程君
周建平
尹霞
姜涛
机构
攀枝花学院附属医院病理科
攀枝花学院医学院基础教研究室
出处
《诊断病理学杂志》
CSCD
2016年第9期676-679,共4页
文摘
目的探讨肾原发性恶性孤立性纤维性肿瘤(MSFT)的临床病理特征及鉴别诊断,提高对肾MSFT的认识。方法观察1例肾MFST的临床、组织学和免疫组化表型特征,并复习国内外文献。结果患者男性,年龄54岁。体检发现左肾包块。CT示左肾下极12.6 cm×8.7 cm×8.3 cm大小肿块影,肿块内见稍低密度坏死灶,增强扫描病灶呈不均匀强化,可见液化坏死灶,考虑左肾癌。术中见左肾下极大小13 cm×9.5 cm×9 cm卵圆形肿块11个,肿瘤边界清楚,实性、质软,切面灰白、灰黄色。镜下见肿瘤细胞呈密集区和稀疏区交替分布,异型性明显,有出血、坏死,核分裂多见,12个/10HPF。免疫组化示肿瘤细胞vimentin、CD99、CD34、bcl-2弥漫强(+),Ki-67增殖指数20%,EMA、AE1/AE3、CD117、DOG1、desmin、SMA、S-100和HMB45(-)。结论肾MSFT非常罕见,临床及影像学易误诊为肾癌,确诊依靠组织形态学和免疫组化染色,组织学需要与肾肉瘤样肾细胞癌和其他恶性梭形细胞肿瘤鉴别。
关键词
肾肿瘤
恶性孤立性纤维性肿瘤
临床病理
免疫组化
Keywords
Kidney tumor
Malignant solitary fibrous tumor
Clinicopathology
Immunohistochemisty
分类号
R737.1 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
浅表性平滑肌肉瘤临床病理分析
被引量:
2
7
作者
徐德
程君
周建平
施登超
机构
攀枝花学院附属医院病理科
攀枝花学院基础教研室
攀枝花市中心医院病理科
出处
《临床与病理杂志》
2017年第3期595-599,共5页
文摘
目的:探讨浅表性平滑肌肉瘤(superficial leiomyosarcoma,SLMS)的临床病理特点、诊断、鉴别诊断及治疗和预后。方法:回顾性分析13例SLMS的临床病理特征,并复习相关文献讨论。结果:男7例,女6例,平均年龄59岁。肿瘤位于四肢7例,躯干3例,头面部2例,阴囊1例,其中位于真皮的9例,皮下4例。肿瘤直径1~8(平均4.3)cm。局部复发5例,无远处转移病例。镜下:肿瘤呈结节状或弥漫状生长,根据肿瘤细胞不同分化分为三型:中分化(最多见,9例)、高分化和低分化型(较少,各2例)。免疫组织化学:肿瘤细胞desmin,MSA,a-SMA和h-caldesmon阳性。结论:SLMS多发生于中老年人,预后较好,易发生局部复发,极少发生远处转移。治疗采用局部扩大切除。
关键词
浅表性平滑肌肉瘤
临床病理
诊断
鉴别诊断
Keywords
superficial leiomyosarcoma
clinical pathology
diagnosis
differential diagnosis
分类号
R738.6 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态负荷速度调节的拉矫机张力控制方法
徐长安
程军周
孙亚波
赵流韵
《重型机械》
2018
5
下载PDF
职称材料
2
两种横向蒙皮拉伸机构型设计及分析
杨伟
程军周
张康武
孙亚波
浦文杰
《重型机械》
2022
3
下载PDF
职称材料
3
220 t横向蒙皮拉伸机关键零部件有限元分析
杨伟
程军周
闫玉平
张镭
刘靖垚
《重型机械》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
横向蒙皮拉伸机运动学分析
杨伟
程军周
张康武
闫玉平
张镭
芦跃峰
《重型机械》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
一种基于PROFINET协议的蒙拉机电控系统网络结构
刘渭苗
程军周
连斌忠
赵流韵
李嘉栋
《重型机械》
2022
0
下载PDF
职称材料
6
肾原发性恶性孤立性纤维性肿瘤临床病理观察
徐德
程君
周建平
尹霞
姜涛
《诊断病理学杂志》
CSCD
2016
3
下载PDF
职称材料
7
浅表性平滑肌肉瘤临床病理分析
徐德
程君
周建平
施登超
《临床与病理杂志》
2017
2
下载PDF
职称材料
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