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一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法 被引量：8
1
作者 余朝军 江驹 +1 位作者 肖东 郑亚龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1088-1096,共9页
针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法。首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,... 针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法。首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,确定不确定函数向量的主影响元素,对模型进行简化。然后在滑模控制的基础上,结合参数自适应估值和鲁棒补偿的方法,设计出飞行控制器,实现对未知参数的自适应估值以及对模型误差的补偿,并从理论上证明了系统的稳定性。仿真试验表明,在较大参数摄动情况下,文中所提方法依然可以保证系统的稳定性和跟踪性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 不确定性建模 主影响元素分析 鲁棒自适应控制
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工程制图教学网络互动平台构建研究 被引量：1
2
作者 唐超权 江晓红 +1 位作者 胡而已 周公博 《教育教学论坛》 2017年第9期104-105,共2页
针对目前工程制图教学过程中,教师与学生沟通交流渠道较少、课堂内容多学生无法在课上完全掌握等问题,提出了工程制图教学网络互动平台的设想。通过当代大学生较为熟悉的互联网沟通手段,有效地补充了目前教学沟通手段的不足,对于提高教... 针对目前工程制图教学过程中,教师与学生沟通交流渠道较少、课堂内容多学生无法在课上完全掌握等问题,提出了工程制图教学网络互动平台的设想。通过当代大学生较为熟悉的互联网沟通手段,有效地补充了目前教学沟通手段的不足,对于提高教学效果增减师生交流有着一定的作用。 展开更多
关键词 工程制图 网络互动平台 师生交流
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抗Ro52抗体与Ⅰ型自身免疫性肝炎患者病情的相关性研究 被引量：3
3
作者 王超杰 姜海 +1 位作者 夏笑笑 吴应冬 《中国中西医结合消化杂志》 CAS 2017年第7期532-536,共5页
[目的]探究抗Ro52抗体与I型自身免疫性肝炎患者病情的相关性。[方法]选取68例于2014年8月之2016年5月入我院诊治的Ⅰ型自身免疫性肝炎(autoimmune hepatitis,AIH)患者,运用免疫印迹法检测患者血清抗Ro52抗体,依据检测结果,将所有患者分... [目的]探究抗Ro52抗体与I型自身免疫性肝炎患者病情的相关性。[方法]选取68例于2014年8月之2016年5月入我院诊治的Ⅰ型自身免疫性肝炎(autoimmune hepatitis,AIH)患者,运用免疫印迹法检测患者血清抗Ro52抗体,依据检测结果,将所有患者分为抗Ro52抗体阳性组(26例)和抗Ro52抗体阴性组(42例),收集2组患者的抗核抗体(ANA)滴度、抗可溶性肝原(抗SLA/LP)抗体、抗Ro60抗体、肝病相关并发症、肝外自身免疫性疾病、免疫球蛋白等资料,并进行对比。[结果]2组AIH患者的ANA抗体滴度主要分布于1:320~1:1 000之间;在抗Ro52抗体阳性组中,有7例合并有抗SLA/LP抗体阳性、有16例合并有抗Ro60抗体阳性;在肝病相关并发症方面,抗Ro52抗体阳性组发生率要高于阴性组,但差异无统计学意义(χ~2=0.11,P=0.75);在肝外自身免疫性疾病方面,抗Ro52抗体阳性组发生率显著高于阴性组,差异具有统计学意义(χ~2=5.13,P=0.02);在免疫球蛋白水平方面,抗Ro52抗体阳性组IgG水平显著高于阴性组,差异具有统计学意义(t=3.67,P<0.01)。[结论]抗Ro52抗体阳性的Ⅰ型AIH患者合并有肝病相关并发症和肝外自身免疫性疾病的可能性较高,Ⅰ型AIH的发病可能与抗Ro52抗体和IgG共同作用有关。 展开更多
关键词 抗Ro52抗体 Ⅰ型自身免疫性肝炎 肝外自身免疫性疾病 肝病相关并发症
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