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炮载捷联惯导晃动误差补偿方法 被引量:4
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作者 王志伟 秦俊奇 +3 位作者 杨功流 石志勇 狄长春 王风杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期37-42,共6页
以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下粗对准。仿真结果表明,利用加速... 以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下粗对准。仿真结果表明,利用加速度计信息可以准确得出当前姿态角和角速度,并且能够有效补偿陀螺晃动误差。在跑车试验中,首先利用FIR数字滤波器处理加速度计输出信息,然后用所提补偿方法补偿陀螺输出,结果表明在匀速直线行驶条件下,经过晃动补偿后传统解析式粗对准的精度与未经补偿的惯性系粗对准的精度相当,水平失准角均优于0.1021mil,航向失准角优于3.8603mil,表明该方法具有良好的工程适用性。 展开更多
关键词 晃动补偿 捷联惯导 粗对准 FIR数字滤波
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茭儿菜特征特性、生长发育环境观测及定名
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作者 钱芝龙 王长春 +8 位作者 王秀梅 毛焕胜 杨德海 彭泽民 杨代松 李仁贵 王礼权 潘宝贵 李惠芬 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1253-1260,共8页
【目的】观测江苏南京地区野生水生蔬菜茭儿菜种质资源(变种)的形态特征、生物学特性及生长发育环境条件,为南京地区茭儿菜人工驯化栽培及定名提供参考依据。【方法】以江苏南京地区搜集的野生茭儿菜种质资源(变种)为材料,开展小区栽培... 【目的】观测江苏南京地区野生水生蔬菜茭儿菜种质资源(变种)的形态特征、生物学特性及生长发育环境条件,为南京地区茭儿菜人工驯化栽培及定名提供参考依据。【方法】以江苏南京地区搜集的野生茭儿菜种质资源(变种)为材料,开展小区栽培试验,观测其形态特征、生物学特性和生长发育环境条件,并进行命名。【结果】江苏南京地区茭儿菜是浅水植物,适宜生长水位5.0~35.0 cm。萌芽最低温度3~5℃,自开始正常生长至可采收期间最低和最高日均气温分别为12和26℃、水温为13和19℃。7月植株地上茎开始拔节生长,9~10节抽穗开花,可结实或不结实。食用部位为嫩茎,分白色和黄色两种,长20.0~30.0 cm,粗1.0 cm,单根重7.0~10.0 g。地上直立茎和地上茎为最佳繁殖材料,4~5月以基本苗数7株、种植密度33.0 cm×33.0 cm定植的小区当年平均产量(带壳)最高,为5595.0 kg/ha,以基本苗数5株、种植密度100.0 cm×100.0 cm定植的小区次年平均产量(带壳)最高,为3480.0 kg/ha。按照国际植物命名法将南京地区茭儿菜定名为菰属茭儿菜种Zizania regerminatio Zhi Long Qian et Hui Fen Li,其中白色变种定名为Z.regerminatio Z.L.Qian et H.F.Li var.lautus Zhi Long Qian et Hui Fen Li,黄色变种定名为Z.regerminatio Z.L.Qian et H.F.Li var.frugi Zhi Long Qian et Hui Fen Li,英文名称定名为Jiao er cai。【结论】江苏南京地区茭儿菜是浅水短日照植物,可作水生蔬菜、观赏植物及湿地植被等利用;定名为禾本科菰属茭儿菜种Z.regerminatio Zhi Long Qian et Hui Fen Li,英文名为Jiao er cai。 展开更多
关键词 茭儿菜 种质资源 形态特征 生物学特性 生长条件 定名
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基于金/巯基相互作用的功能分子在磁性高分子复合微球表面可控组装研究
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作者 万家勋 孙璐艳 汪长春 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1073-1080,共8页
建立了一种基于金纳米粒子与巯基相互作用的在磁性高分子复合微球表面高效组装功能分子的新方法.首先制备了粒径均一的介孔磁性纳米粒子簇(MSP),利用蒸馏沉淀技术在MSP上包覆一层―S―S―键交联的聚甲基丙烯酸壳层(P(MAA-Cy)),并将直径1... 建立了一种基于金纳米粒子与巯基相互作用的在磁性高分子复合微球表面高效组装功能分子的新方法.首先制备了粒径均一的介孔磁性纳米粒子簇(MSP),利用蒸馏沉淀技术在MSP上包覆一层―S―S―键交联的聚甲基丙烯酸壳层(P(MAA-Cy)),并将直径10~30 nm的金纳米粒子沉积在MSP@P(MAACy)复合微球表面,从而获得MSP@P(MAA-Cy)-Au NP复合微球.调控HAu Cl4的投料量可以控制金纳米粒子沉积数量和尺寸.利用金粒子和巯基之间的强相互作用,将巯基修饰的荧光分子快速可控组装在MSP@P(MAA-Cy)-Au NP微球上.作为模型示范,实现了一次在MSP@P(MAA-Cy)-Au NP微球上快速固定单种或多种功能分子,为即时、高效、定量在功能微球(靶向药物载体等)上修饰功能分子提供了一种可选择的解决方案. 展开更多
关键词 磁性纳米粒子簇 金纳米粒子 复合微球 荧光分子 即时修饰 高效组装
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云雾山国家自然保护区蛾类群落结构与多样性分析 被引量:4
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作者 张云会 王章训 +1 位作者 常春燕 王新谱 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期647-651,共5页
为了解掌握宁夏云雾山国家级自然保护区的蛾类资源,于2013年6-9月份对保护区蛾类群落的结构组成和多样性进行了系统的调查研究。结果表明云雾山蛾类昆虫16科102属153种,其中以夜蛾科(Noctuidae)38属75种为最优类群,卷蛾科(Tortricidae)1... 为了解掌握宁夏云雾山国家级自然保护区的蛾类资源,于2013年6-9月份对保护区蛾类群落的结构组成和多样性进行了系统的调查研究。结果表明云雾山蛾类昆虫16科102属153种,其中以夜蛾科(Noctuidae)38属75种为最优类群,卷蛾科(Tortricidae)12属18种次之;菜蛾科(Plutellidae)、草蛾科(Ethmiidae)、麦蛾科(Gelechiidae)、枯叶蛾科(Lasiocmpidae)均1属1种为云雾山保护区的稀有种类。种-多度关系符合对数正态分布模型。通过Berger-Parker优势度指数、Shannon-Wiener多样性指数、Pielou均匀度指数和Margalef丰富度指数对蛾类的多样性进行分析,夜蛾科的多样性指数、丰富度指数和均匀度指数均最高,分别为10.8814,0.5529,4.3175;优势度指数以波纹蛾科(Thyatiridae)最高为0.9451。 展开更多
关键词 蛾类 物种多样性 群落结构 草原
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美国红枫十月辉煌组培快繁体系的建立研究 被引量:2
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作者 常苹 胡春宏 +1 位作者 王婷婷 季翔 《现代农业科技》 2017年第15期128-130,共3页
以美国红枫十月辉煌带腋芽茎段为外植体,以不同植物激素类型及浓度配比对其腋芽启动、丛芽增殖和生根等阶段进行试验研究。结果表明,腋芽在诱导培养基MS+TDZ 0.008 mg/L+BA 0.1 mg/L上的诱导率达80%以上。丛芽增殖的最优培养基为MS+TDZ ... 以美国红枫十月辉煌带腋芽茎段为外植体,以不同植物激素类型及浓度配比对其腋芽启动、丛芽增殖和生根等阶段进行试验研究。结果表明,腋芽在诱导培养基MS+TDZ 0.008 mg/L+BA 0.1 mg/L上的诱导率达80%以上。丛芽增殖的最优培养基为MS+TDZ 0.005 mg/L+BA 0.05 mg/L+GA31.5 mg/L+琼脂粉6.5 g/L+蔗糖30 g/L,增殖倍率达3.58。生根培养基1/2MS+IBA 0.8 mg/L+NAA 0.5 mg/L+琼脂粉6.5 g/L+蔗糖20 g/L,获得90%以上的生根率,根数2~5条。 展开更多
关键词 美国红枫 十月辉煌 腋芽启动 增殖 生根
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