基于卷积神经网络的反无人机系统图像识别方法 被引量：29

1

作者 薛珊 张振 +2 位作者 吕琼莹 曹国华 毛逸维 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期242-249,共8页

针对无人机的无证飞行和随意飞行严重影响和威胁公共安全的问题,提出了反无人机系统。识别无人机是反无人机系统实现的关键之一,为此提出了一种基于卷积神经网络的图像识别无人机方法。运用自制光学系统采集设备采集了不同型号的无人机... 针对无人机的无证飞行和随意飞行严重影响和威胁公共安全的问题,提出了反无人机系统。识别无人机是反无人机系统实现的关键之一,为此提出了一种基于卷积神经网络的图像识别无人机方法。运用自制光学系统采集设备采集了不同型号的无人机图片以及鸟类图片,设计了针对无人机小样本识别的卷积神经网络和支持向量机。运用设计的卷积神经网络分别对MNIST数据集、无人机图片以及鸟的图片进行了识别,同时也运用支持向量机识别无人机和鸟的图片,进行了对比实验。实验结果表明,设计的卷积神经网络在MNIST数据集上识别准确率为91.3%,识别无人机准确率为95.9%,支持向量机识别准确率为88.4%。对比实验表明,提出的方法可以识别无人机和鸟以及不同类型的无人机并且识别结果优于支持向量机,可用于反无人机系统识别无人机,给同类研究提供了借鉴。 展开更多

关键词 图像识别 卷积神经网络 无人机 公共安全 小样本

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滨海滩涂不同土地利用类型土壤活性有机碳含量与垂直分布 被引量：27

2

作者 许梦璐 吴炜 +3 位作者 颜铮明 曹国华 沈彩芹 阮宏华 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期167-175,共9页

【目的】近年来,滨海滩涂已成为人类围垦开发的主要区域。围垦,一方面改变了土壤基本的理化性质,另一方面也加速了土壤有机碳库的变化,特别是对围垦活动比较敏感的活性有机碳,因此研究围垦区不同土地利用类型下土壤有机碳及其活性组分... 【目的】近年来,滨海滩涂已成为人类围垦开发的主要区域。围垦,一方面改变了土壤基本的理化性质,另一方面也加速了土壤有机碳库的变化,特别是对围垦活动比较敏感的活性有机碳,因此研究围垦区不同土地利用类型下土壤有机碳及其活性组分的含量与差异,能够为合理开发利用滨海湿地,了解围垦区的土壤碳循环特征提供参考。【方法】选择江苏东台沿海滩涂围垦区林地、旱地及水田土壤作为研究对象,并以光滩土壤作为对照,分层采集不同剖面的土壤样品,分析不同土地利用类型下可溶性有机碳(dissolved organic carbon,DOC)、微生物生物量碳(microbial biomass carbon,MBC)和易氧化碳(easily oxidized carbon,EOC)含量的变化特征及与土壤基本理化指标间的相关性。【结果】①随着土层深度的增加,各土地利用类型土壤DOC含量呈先增(0~40 cm)后减(≥40~100 cm)的趋势;土壤MBC和EOC含量均随土层深度呈现显著阶梯式下降。不同土地利用类型同一土层,除了DOC含量表现为光滩显著大于林地、旱地和水田外,MBC和EOC的含量由大到小顺序依次为林地、水田、旱地、光滩。②随土层深度的增加,DOC和MBC分配比例的变化趋势一致,即光滩中无明显变化规律,林地、旱地和水田均先增后减,EOC分配比例随着土层深度的增加则没有表现出一致的变化趋势。0~40 cm土层,林地、旱地和水田的有机碳活性组分分配比例均显著低于光滩,40cm以下,各分配比例没有呈现一致的规律。③土壤MBC和EOC含量之间存在极显著相关关系,且二者均与土壤总有机碳(soil organic carbon,SOC)、总氮(total nitrogen,TN)含量呈极显著正相关,与p H呈极显著负相关,但与电导率(electric conductivity,EC)和总磷(total phosphorus,TP)含量之间不存在相关关系。而土壤DOC含量则与各指标间均不存在相关性。【结论】人为的农业耕种措施显著增加了土壤有� 展开更多

关键词 可溶性有机碳 微生物生物量碳 易氧化碳 土地利用类型 滩涂围垦

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生物炭对杨树人工林土壤微生物生物量碳、氮、磷及其化学计量特征的影响 被引量：23

3

作者 王国兵 王瑞 +2 位作者 徐瑾 曹国华 阮宏华 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-6,共6页

【目的】揭示林分尺度下添加生物炭对土壤微生物生物量碳(SMBC)、土壤微生物生物量氮(SMBN)、土壤微生物生物量磷(SMBP)含量及其化学计量特征的影响,深入了解生物炭对杨树人工林土壤微生物群落结构与功能的影响,系统阐明生物炭调控人工... 【目的】揭示林分尺度下添加生物炭对土壤微生物生物量碳(SMBC)、土壤微生物生物量氮(SMBN)、土壤微生物生物量磷(SMBP)含量及其化学计量特征的影响,深入了解生物炭对杨树人工林土壤微生物群落结构与功能的影响,系统阐明生物炭调控人工林C、N、P生物地球化学循环的土壤微生物学机理,为在平原地区人工林生态系统中安全推广生物炭固碳增汇技术提供理论依据。【方法】以江苏省东台林场的杨树人工林为对象,设置生物炭添加量低(T1,40 t/hm^2)、中(T2,80 t/hm^2)、高(T3,120 t/hm^2)3种处理及对照(不添加CK),测定SMBC、SMBN、SMBP含量及其化学计量特征(土壤微生物生物量碳、氮、磷含量比,即m(SMBC)/m(SMBN)、m(SMBC)/m(SMBP)、m(SMBN)/m(SMBP),文后简写为SMBC/SMBN、SMBC/SMBP、SMBN/SMBP)在不同处理间的差异,及其与土壤理化性质之间的关系。【结果】①与对照样地相比,3种生物炭添加处理均提高了SMBC、SMBN和SMBP含量。T1、T2、T3处理样地SMBC含量分别为对照样地的1.08、1.15、1.19倍;SMBN含量分别为对照样地的1.12、1.24、1.34倍;SMBP含量分别为对照样地的1.11、1.26、1.41倍;②T1处理样地的SMBC/SMBN、SMBC/SMBP、SMBN/SMBP分别为15.7、85.0、5.4,T2处理样地的分别为15.1、78.6、5.2,T3处理样地的分别为14.3、73.3、5.1。与对照相比,3种生物炭添加处理均显著降低了SMBC/SMBN和SMBC/SMBP,且不同处理间差异显著(P<0.05),但仅T2、T3处理显著降低了SMBN/SMBP(P<0.05);③SMBC、SMBN、SMBP含量均具有显著的季节变异,其中在植物休眠季节(2014年12月及2015年3月),SMBC、SMBN及SMBP的含量均维持在较高水平,而在植物生长的旺盛季节(2015年7月及2015年10月),其含量下降至较低水平,但SMBC/SMBN、SMBC/SMBP、SMBN/SMBP的季节变化与此完全相反;④添加生物炭提高了土壤可溶性有机碳、硝态氮、速效磷、全氮和总有机碳含量,增加了土壤pH和含水率,但是� 展开更多

关键词 生物炭 杨树人工林 土壤理化性质 微生物生物量 化学计量特征

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6082铝合金电化学腐蚀行为及晶间腐蚀机理研究 被引量：16

4

作者 单际强 侯丹丹 +3 位作者 张今捷 辛秀成 曹国华 黄根哲 《腐蚀科学与防护技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期353-361,共9页

通过动电位极化曲线和微观腐蚀路径分析,研究了不同均匀化处理条件下和工艺状态下的6082铝合金电化学腐蚀行为,并且探讨了其腐蚀机理。结果表明,随着6082铝合金均匀化温度升高或时间延长,其电化学腐蚀后的腐蚀产物Al(OH)_3逐渐增多、增... 通过动电位极化曲线和微观腐蚀路径分析,研究了不同均匀化处理条件下和工艺状态下的6082铝合金电化学腐蚀行为,并且探讨了其腐蚀机理。结果表明,随着6082铝合金均匀化温度升高或时间延长,其电化学腐蚀后的腐蚀产物Al(OH)_3逐渐增多、增厚,腐蚀电流密度逐渐减小,合金的耐腐蚀性能增强;对于T6态锻造和T1态挤压的合金,由于锻造流线和挤压流线的组织形态差异,使腐蚀产物Al(OH)_3的分布位置不同,从而使锻造合金的腐蚀电流密度比挤压合金的要小,耐腐蚀性能更好;合金塑性变形流线中分布有颗粒状Si晶体和AlMnFeSi第二相颗粒。当腐蚀溶液与第二相Si粒子接触时,首先在Si粒子与基体之间的界面产生腐蚀,形成腐蚀裂纹。当腐蚀逐步扩展至晶界或亚晶界处时,由于晶界上连续分布的β?-Mg_2Si析出相与晶界无沉淀析出带(PFZ)构成连续的微型原电池,从而形成网状晶间腐蚀。 展开更多

关键词 材料失效 晶间腐蚀 电化学测试 极化曲线 均匀化处理

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施用生物炭对东台沿海杨树人工林土壤理化性质及酶活性的影响 被引量：11

5

作者 徐瑾 王瑞 +2 位作者 邓芳芳 曹国华 王国兵 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第3期348-353,共6页

以东台杨树人工林为研究对象,开展野外试验,设置了4个水平生物炭处理:低施用量(40 t·hm^-2)、中施用量(80 t·hm^-2)、高施用量(120 t·hm^-2)及对照(0 t·hm^-2),对土壤蛋白酶、脲酶和蔗糖酶的活性进行一年的动态测定... 以东台杨树人工林为研究对象,开展野外试验,设置了4个水平生物炭处理:低施用量(40 t·hm^-2)、中施用量(80 t·hm^-2)、高施用量(120 t·hm^-2)及对照(0 t·hm^-2),对土壤蛋白酶、脲酶和蔗糖酶的活性进行一年的动态测定;同时测定了土壤理化指标,以分析土壤酶活性的变化及与理化性质间的相关性.结果表明:施用生物炭可以提高土壤pH值、全碳、有机碳及NH+4含量,降低土壤容重和含水率;中、高生物炭施用量提高了土壤全氮、NO3^-含量,低施用量则反之.3个水平的施用量都降低了土壤蛋白酶和脲酶的活性;低施用量下蔗糖酶的活性降低,但是中、高施用量下蔗糖酶的活性升高.总体来说,施用生物炭会降低土壤酶指标,并且随着施用量的升高,土壤酶指数逐渐降低. 展开更多

关键词 生物炭 杨树人工林 土壤酶活性 理化性质

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投资者情绪、管理者过度乐观与“IPO之谜” 被引量：11

6

作者 曹国华 任成林 林川 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第1期29-48,共20页

文章将投资者行为拓展为两个维度,即机构投资者理性情绪与个人投资者非理性情绪,以中国2009—2014年沪深两市上市的IPO公司数据为样本,研究投资者中的理性因素和非理性因素对IPO定价和管理者过度乐观情绪的影响及其产生的经济后果,实证... 文章将投资者行为拓展为两个维度,即机构投资者理性情绪与个人投资者非理性情绪,以中国2009—2014年沪深两市上市的IPO公司数据为样本,研究投资者中的理性因素和非理性因素对IPO定价和管理者过度乐观情绪的影响及其产生的经济后果,实证结果发现:机构投资者理性情绪越高,IPO公司超募水平越低,个人投资者非理性情绪对IPO首日溢价率有显著的正向影响;机构投资者理性情绪和个人投资者非理性情绪都能够塑造IPO公司管理者的过度乐观情绪,机构投资者理性情绪对IPO公司管理者过度乐观水平有显著的负向影响,而个人投资者非理性情绪越高涨,IPO公司管理者越会过度乐观;当IPO公司高超募、现金流充足时,IPO公司管理者的过度乐观能够加剧公司过度投资等非效率投资行为,损害了公司的整体绩效表现;当IPO公司低超募、现金流不足时,IPO公司管理者的过度乐观能够缓解因资金缺乏引起的投资不足,有助于从整体上改善公司的绩效水平;当IPO公司低超募、现金流不足时,存在着个人投资者非理性情绪影响IPO公司整体绩效表现的管理者过度乐观的中介效应。研究结果对中国股市存在的"IPO之谜"现象具有一定的解释力,对市场监管政策的制定和IPO公司管理层投融资决策的制定有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 理性情绪 非理性情绪 管理者过度乐观 IPO定价

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股票流动性与股价崩盘风险:公司治理和短期行为视角 被引量：10

7

作者 林永坚 曹国华 沈华玉 《重庆大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2018年第2期47-65,共19页

流动性究竟能够稳定市场还是给市场带来危机?文章从股价崩盘风险的视角,探讨了股票流动性与股价崩盘风险的关系,研究发现:股票流动性促进了股价崩盘风险,因而并没有起到稳定市场的作用。随后,从"治理理论"和"短期行为理... 流动性究竟能够稳定市场还是给市场带来危机?文章从股价崩盘风险的视角,探讨了股票流动性与股价崩盘风险的关系,研究发现:股票流动性促进了股价崩盘风险,因而并没有起到稳定市场的作用。随后,从"治理理论"和"短期行为理论"两个角度对影响机制进行探讨,研究发现:在二职合一、独立董事比例较低、短期机构投资者持股比例较高时,股票流动性对股价崩盘风险的正向影响更加显著。研究结论既丰富了股票流动性及股价崩盘风险的相关文献,也给管理层及上市公司从微观视角认识股价崩盘风险提供新思路及借鉴。 展开更多

关键词 股价崩盘风险 股票流动性 治理理论

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基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术 被引量：8

8

作者 马国庆 刘丽 +2 位作者 于正林 曹国华 王强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期102-109,共8页

提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云... 提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云拼接。研究结果表明,基于iGPS世界坐标系的点云拼接方法不受机器人定位精度的影响,拼接精度更高。 展开更多

关键词 测量 机器人 点云拼接 拼接精度

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土壤速效养分含量对水稻基础产量的影响及估算 被引量：8

9

作者 陈小虎 曹国华 +3 位作者 文明辉 朱卫华 刘青桂 段奕 《中国稻米》 2018年第6期37-39,46,共4页

以湖南省近年来实施的1 748个的大样本早、中、晚稻"3414"肥效试验数据为研究对象,分析土壤速效养分与基础产量的相关性和影响程度。结果表明,土壤速效养分与早、中、晚稻的空白基础产量和无氮、无磷、无钾基础产量呈极显著... 以湖南省近年来实施的1 748个的大样本早、中、晚稻"3414"肥效试验数据为研究对象,分析土壤速效养分与基础产量的相关性和影响程度。结果表明,土壤速效养分与早、中、晚稻的空白基础产量和无氮、无磷、无钾基础产量呈极显著的正相关,其中,碱解氮含量与基础产量相关性最大,其次是速效钾和有效磷含量;通径分析表明,全肥区产量对基础产量的直接作用最大。因此,可利用其显著的相关性建立回归模型估算基础产量,获得水稻推荐施肥的空白基础产量,无氮、无磷、无钾基础产量,继而计算出氮、磷、钾肥利用率、土壤有效养分校正系数和相对产量等技术参数,校正和制定推荐施肥方案,应用于指导水稻科学施肥。 展开更多

关键词 基础产量 土壤速效养分 相关分析 通径分析 水稻

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沼液与生物炭联合施用对杨树人工林土壤甲螨密度的影响 被引量：7

10

作者 龙秋宁 王润松 +3 位作者 徐涵湄 曹国华 沈彩芹 阮宏华 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期211-215,共5页

【目的】沼液作为一种有机肥,富含多种营养元素及氨基酸、腐殖酸、吲哚乙酸等物质,能有效提高土壤肥力,减少化肥投入。生物炭是生物质经高温裂解产生的化学性质稳定的高度芳香化富碳固体物质,能缓释沼液的养分。采用沼液与生物炭混施杨... 【目的】沼液作为一种有机肥,富含多种营养元素及氨基酸、腐殖酸、吲哚乙酸等物质,能有效提高土壤肥力,减少化肥投入。生物炭是生物质经高温裂解产生的化学性质稳定的高度芳香化富碳固体物质,能缓释沼液的养分。采用沼液与生物炭混施杨树人工林,探讨土壤动物优势类群甲螨(oribatida)个体密度的响应,为进一步深入了解土壤动物及其生态过程,以及人工林的科学经营提供参考。【方法】采用野外控制试验,在同一年份造林、立地条件相对一致的16年生杨树人工林内联合施用不同用量沼液和生物炭,沼液样方大小为10 m×12 m,施液量分别设置对照(0 t/hm^2,编号CK)、低用量(0.125 t/hm^2,编号L)、中等用量(0.250 t/hm^2,编号M)和高用量(0.375 t/hm^2,编号H)4个处理;再于每个沼液样地内设置4个不同生物炭施用量,即:对照(0 t/hm^2,编号B0)、低用量(40 t/hm^2,编号B1)、中等用量(80 t/hm^2,编号B2)和高用量(120 t/hm^2,编号B3)4个处理。通过计算各土层甲螨的个体密度,分析各用量沼液与生物炭联合施用对不同土层(0~10、≥10~25、≥25~40 cm)中甲螨类群分布规律的影响。【结果】在单施沼液试验中(不施用生物炭),3个土层中甲螨的个体密度均大于对照组(不施用沼液);其中,0~10、≥10~25 cm土层甲螨个体密度均随着沼液施用量的增加而增大;而在施用生物炭试验中,B1、B2、B3处理的生物炭均降低了3个土层甲螨个体密度。在同一生物炭处理下,仅B1与施沼液M,及B3与施沼液H混施处理下的0~10 cm土层中,甲螨个体密度显著高于其他处理,其余各处理组对土层甲螨个体密度无显著影响。【结论】单施用沼液,显著增加了甲螨的个体数量,在本试验设置的0~0.375 t/hm^2范围内,甲螨的个体数量随施液量的增加而增加;而在所有沼液用量处理下,同时施用生物炭均降低了甲螨的个体数量,显示出显著的抑制作用,但� 展开更多

关键词 沼液 生物炭 杨树人工林 甲螨 个体密度

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接种蚯蚓与添加凋落物对杨树人工林土壤理化性质和微生物生物量的影响 被引量：6

11

作者 徐晓 徐瑾 +1 位作者 曹国华 王国兵 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第2期264-269,共6页

以江苏省东台市20 a林龄的杨树人工林为研究对象,共设置6个处理:空白对照(CK),杨树凋落物表施(杨树叶平铺于样方表面,T1),杨树凋落物混施(凋落物与土壤混合均匀,T2),接种蚯蚓(T3),杨树凋落物表施+接种蚯蚓(T4),杨树凋落物混施+接种蚯蚓(... 以江苏省东台市20 a林龄的杨树人工林为研究对象,共设置6个处理:空白对照(CK),杨树凋落物表施(杨树叶平铺于样方表面,T1),杨树凋落物混施(凋落物与土壤混合均匀,T2),接种蚯蚓(T3),杨树凋落物表施+接种蚯蚓(T4),杨树凋落物混施+接种蚯蚓(T5).对土壤微生物生物量碳(SMBC)和土壤微生物生物量氮(SMBN)含量的动态变化进行1 a的监测,同时测定土壤基本理化指标,分析土壤微生物生物量与土壤理化指标之间的相关性.结果表明:接种蚯蚓与添加凋落物可以降低土壤pH值和容重,提高溶解性总氮(DTN)和溶解性有机碳(DOC)含量,处理效果为T5>T4>T3>T2>T1;接种蚯蚓可以提高SMBC和SMBN含量,其中T5处理的提升效果最为显著,SMBC和SMBN增幅分别达到36.58%和24.98%,T4处理的SMBC/SMBN值增幅最大,达10.35%;此外,土壤DTN和DOC含量对本区域SMBC和SMBN含量起促进作用. 展开更多

关键词 蚯蚓 杨树凋落物 土壤理化性质 土壤微生物量

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大尺寸曲面形貌测量系统的点云拼接技术 被引量：5

12

作者 马国庆 刘丽 +2 位作者 于正林 曹国华 王强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期349-355,共7页

在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距... 在利用机器人进行大尺寸曲面形貌测量的过程中,提出一种基于室内全球定位系统(iGPS)的点云拼接方法,以iGPS世界坐标系为点云拼接的坐标系,建立了点云拼接数学模型。利用粒子群优化(PSO)算法对迭代最近点(ICP)算法进行改进。基于球心距测量的点云拼接实验验证了所搭建测量系统的精度小于0.1 mm。在汽车前保险杠点云拼接实验中,最大负偏差为-0.05189 mm,最大正偏差为0.0727 mm,均小于0.1 mm,偏差分布较为均匀,验证了所提算法在大尺寸点云拼接方面具有较好的效果。 展开更多

关键词 测量 大尺寸曲面 形貌测量 点云拼接 粒子群优化(PSO) 迭代最近点(ICP)

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基于线扫描图像技术的立井多绳摩擦提升钢丝绳承载特性研究 被引量：4

13

作者 蔡翔 曹国华 +2 位作者 韦磊 王磊 王海鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期36-41,共6页

为了能够方便快捷的识别立井多绳摩擦提升钢丝绳的健康运行状态,提出了基于线扫描图像技术检测摩擦轮边界处提升钢丝绳的横向振动,从而评估提升钢丝绳承载特性的方法。首先,通过基于VC++开发线扫描图像采集程序实现提升钢丝绳的横向振... 为了能够方便快捷的识别立井多绳摩擦提升钢丝绳的健康运行状态,提出了基于线扫描图像技术检测摩擦轮边界处提升钢丝绳的横向振动,从而评估提升钢丝绳承载特性的方法。首先,通过基于VC++开发线扫描图像采集程序实现提升钢丝绳的横向振动检测,实时记录;其次,采用基于小波变换的图像边缘提取算法,识别提升钢丝绳相对振动偏移量;最后,基于带通滤波和FFT变换,得到了提升系统匀速运行过程中弦绳横向振动的固有频率及提升钢丝绳的承载特性。经实验验证,该方法克服了立井多绳摩擦提升钢丝绳张力识别困难等问题,为立井多绳摩擦提升系统的健康运行提供了保障。 展开更多

关键词 线扫描技术 小波变换 带通滤波 FFT变换

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进路宽度对松散尾砂充填体下护顶层的稳定性影响研究

14

作者 张燕军 曹国华 +2 位作者 王茂德 董超超 冯帆 《现代矿业》 CAS 2024年第2期214-217,221,共5页

为探明进路宽度对松散尾砂充填体下护顶层的稳定性影响,以某矿采空区隔离矿柱回采为背景,设计了不同进路宽度下顶部隔离矿柱的回采方案,并利用FLAC^(3D)软件对回采过程进行模拟,分析了2种进路方案下矿柱回采时护顶层塑性区的演化规律。... 为探明进路宽度对松散尾砂充填体下护顶层的稳定性影响,以某矿采空区隔离矿柱回采为背景,设计了不同进路宽度下顶部隔离矿柱的回采方案,并利用FLAC^(3D)软件对回采过程进行模拟,分析了2种进路方案下矿柱回采时护顶层塑性区的演化规律。研究结果表明:不同进路宽度下上覆充填体塑性区破坏规律基本一致,塑性区集中在护顶层中部,边缘破坏较小;当进路宽度为3 m时,护顶层暴露面积小,塑性区范围相对较小;基于力学分析,进路宽度为3 m时可以降低护顶层的留设厚度,提高矿石回收率。本研究可为类似地下矿山采空区隔离矿柱的回采提供参考。 展开更多

关键词 松散尾砂充填体 FLAC^(3D)模拟 进路宽度 护顶层

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基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法 被引量：3

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作者 马超 曹国华 丁红昌 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期50-56,共7页

在图像引导的圆孔金属工件自动化装配中,由于圆孔金属工件的图像存在弱纹理甚至无纹理的情况,从而导致对圆孔位姿的定位精度低。针对此问题,通过工业机器人带着单目工业相机水平移动构建一个平行双目结构,获取双目图像;通过对双目图像... 在图像引导的圆孔金属工件自动化装配中,由于圆孔金属工件的图像存在弱纹理甚至无纹理的情况,从而导致对圆孔位姿的定位精度低。针对此问题,通过工业机器人带着单目工业相机水平移动构建一个平行双目结构,获取双目图像;通过对双目图像中的圆孔轮廓提取的特征点粗匹配,得到图像的基础矩阵,再通过基于弧段的椭圆检测对双目图像中的圆孔轮廓进行提取,最后通过上述信息进行基于极线约束的双目精立体匹配并求得相关点三维坐标与位姿。实验结果表明:孔位与孔心距精度保持在1 mm内,孔姿态精度保持在0.3°内。 展开更多

关键词 机器视觉 双目视觉 极线约束 椭圆检测

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江苏省主要造林树种动态变化分析 被引量：4

16

作者 李思刚 曹国华 +2 位作者 蒋婷婷 徐钊 刘斌 《华东森林经理》 2017年第2期28-31,36,共5页

以"十二五"期间江苏省及各地主要造林树种现状为研究重点,通过省营造林信息管理系统软件对江苏近十年的造林树种进行统计,结果显示,全省营造的乔木树种中以用材为主的杨树造林比重逐年降低,以生态景观功能为主的杂阔树种造林... 以"十二五"期间江苏省及各地主要造林树种现状为研究重点,通过省营造林信息管理系统软件对江苏近十年的造林树种进行统计,结果显示,全省营造的乔木树种中以用材为主的杨树造林比重逐年降低,以生态景观功能为主的杂阔树种造林比重不断增加,营造的经济树种中各造林树种呈动态变化的总体趋势。造林树种动态变化趋势与江苏林业生态建设实际相符,根据动态变化结果,并对用材树种减少与木材需求缺口矛盾、生态公益林比例和优化调整树种结构等方面进行了探讨。 展开更多

关键词 造林树种 动态 分析 江苏

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不同林龄杨树人工林地表甲虫群落多样性特征 被引量：2

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作者 颜铮明 阮宏华 +7 位作者 廖家辉 石珂 倪娟平 曹国华 沈彩芹 丁学农 赵小龙 庄鑫 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期236-242,共7页

【目的】甲虫作为森林生态系统的重要生物组分,能够调控森林凋落物分解及土壤生态学过程。笔者探明不同林龄杨树人工林地表甲虫群落多样性特征,为揭示杨树人工林生态系统结构、功能、过程并维持林地生产力提供理论支撑。【方法】于2020... 【目的】甲虫作为森林生态系统的重要生物组分,能够调控森林凋落物分解及土壤生态学过程。笔者探明不同林龄杨树人工林地表甲虫群落多样性特征,为揭示杨树人工林生态系统结构、功能、过程并维持林地生产力提供理论支撑。【方法】于2020—2021年,以江苏东台的黄海森林公园不同林龄(6、9、12、15及18 a)杨树人工林为对象,采用巴氏罐诱法收集不同年龄林分的地表甲虫,并在体视显微镜(LEICA M205A)下鉴定和计数。分析杨树(Populus spp.)人工林地表甲虫群落组成、结构及多样性特征。【结果】研究期间共采集到地表甲虫标本1 460只,分属于7科28种。其中优势种为蠋步甲(Dolichus halensis)、亮足细胫步甲(Agonum gracilipes)、铜绿婪步甲(Harpalus chalcentus)和巨短胸步甲(Amara gigantea),其数量占总个体数的79.11%;常见种为谷婪步甲(Harpalus calceatus)、毛婪步甲(Harpalus griseus)、条斑叶象(Hypera conmaculata)、黄斑青步甲(Chlaenius micans)、红角婪步甲(Harpalus amplicollis)和脊青步甲(Chlaenius costiger),占总个体数的15.82%;其余18种均为稀有种群,仅占总个体数的5.07%;地表甲虫种类数和个体数量随林龄的变化,表现为12年生杨树人工林显著高于其他林龄,18年生林分最低;地表甲虫物种多样性随杨树人工林林龄增加呈先增后减的变化规律,最大值与最小值分别出现在12年生和18年生杨树人工林,变幅为33.83%,其中6、9、15年生杨树人工林地表甲虫多样性无显著差异。总之,地表甲虫个体数量、物种多样性变化,从杨树幼龄林至中龄林阶段表现为增加趋势,在中龄林到成过熟林阶段表现为减少趋势。【结论】地表甲虫个体数量、物种多样性与杨树人工林生长发育阶段密切相关,处于快速生长发育阶段的中龄林具有较高的物种多样性,处于成熟林阶段的杨树人工林地表甲虫的个体数量和多样性均显著降低。 展开更多

关键词 杨树人工林 林龄 甲虫 群落结构 群落多样性

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施用沼液对杨树人工林细根形态特征的影响 被引量：3

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作者 王润松 徐涵湄 +2 位作者 曹国华 沈彩芹 阮宏华 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期119-124,共6页

【目的】研究施用沼液对杨树人工林细根形态特征的影响,以期为科学利用沼液、优化杨树人工林施肥技术、促进杨树人工林可持续经营提供理论依据。【方法】2018年10月,在4种长期施用沼液(施用量0、125、250和375 m3/hm2)的杨树人工林野外... 【目的】研究施用沼液对杨树人工林细根形态特征的影响,以期为科学利用沼液、优化杨树人工林施肥技术、促进杨树人工林可持续经营提供理论依据。【方法】2018年10月,在4种长期施用沼液(施用量0、125、250和375 m3/hm2)的杨树人工林野外实验样地,采用连续土钻法钻取不同土壤深度(0~20,≥20~40和≥40~60 cm)土芯样品;在实验室分拣出杨树活细根,经清洗、分级、扫描、烘干、称量,比较不同处理下不同土层1~5级细根平均直径、平均长度和比根长。【结果】随着沼液施用量的增加,杨树人工林各级细根平均直径和长度呈下降趋势,而比根长呈上升趋势。但不同土层的不同根序细根形态特征对沼液的响应不同:随着土层的加深和细根根序的增加,细根平均直径、平均长度和比根长的变化幅度多呈现减小趋势。【结论】长期施用沼液可降低杨树人工林细根平均直径和平均长度,提高杨树人工林细根比根长,在土壤表层和低级细根上表现尤为明显。 展开更多

关键词 沼液 杨树人工林 细根 形态特征

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与综合管廊结合的路下隧道式立体车库及其建造方法构想 被引量：3

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作者 罗晓青 张雷刚 +3 位作者 程允 康增柱 曹国华 杨凡 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第S01期316-322,共7页

在道路下方建设隧道形式的立体车库,并将隧道式立体车库与综合管廊结合,既能解决城市停车难问题,也能够更充分利用地下空间。提出将综合管廊与地下立体车库结合,并综合分析路下隧道式立体车库的建筑方案、结构组成、建造方法、运行流程... 在道路下方建设隧道形式的立体车库,并将隧道式立体车库与综合管廊结合,既能解决城市停车难问题,也能够更充分利用地下空间。提出将综合管廊与地下立体车库结合,并综合分析路下隧道式立体车库的建筑方案、结构组成、建造方法、运行流程及未来的发展,得到以下结论:利用地下空间增建路下隧道式立体车库,路面上仅保留地上出入口,占用一小块地面空间建设地下立体车库,可以进一步解决目前存在的停车难问题;采用顶管、盾构等机械自动化建设方案,对已有道路结构及周边环境影响较小,对道路通行能力影响较小,且始发井/接收井可用作立体车库的升降通道,进一步提高地下空间利用率。在国家兴建地下综合管廊的同时修建地下车库,将二者合二为一,既能够解决社会问题,也能够节省工期和成本,对城市建设具有重大意义。 展开更多

关键词 路下隧道 立体车库 综合管廊 地下空间

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浅析南通市海门区基层农业技术推广服务体系建设的思考 被引量：3

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作者 沈健华 秦莉 +2 位作者 曹国华 沈华 黄金金 《现代农业研究》 2021年第5期75-76,共2页

文章阐述了南通市海门区基层农技推广体系建设情况,总结了近年来农业技术推广体系的成效和做法,分析了当前农技推广体系存在的问题,提出了体系建设的对策建议,对海门区基层农技推广工作开展有一定的指导意义。

关键词 农技推广体系 成效 存在问题 对策建议

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