双高院校“双师型”教师队伍建设:逻辑、困境与路径 被引量：56

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作者 崔宇馨 石伟平 《职教论坛》 北大核心 2020年第10期90-95,共6页

强化"双师型"教师队伍建设是新时期高职院校实现内涵式发展的必然需求,也是提升人才培养质量的关键因素,更是实现职业教育现代化的重要条件。文章以出台的"双师型"教师队伍建设的相关政策为背景,分析蕴含其中的政... 强化"双师型"教师队伍建设是新时期高职院校实现内涵式发展的必然需求,也是提升人才培养质量的关键因素,更是实现职业教育现代化的重要条件。文章以出台的"双师型"教师队伍建设的相关政策为背景,分析蕴含其中的政策逻辑与价值取向。立足于当前实际,分析双高院校"双师型"教师队伍建设过程中应然与实然之间的差距,针对现实困境,从招聘、培养、管理方面提出"双师型"教师队伍建设的实践路径:健全准入机制,保障入口;推进校企合作,深度培养;完善管理制度,提升效率。 展开更多

关键词 双高院校 “双师型”教师 师资队伍

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新发展格局下加强中等职业教育基础地位面临的问题与对策建议 被引量：12

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作者 崔宇馨 石伟平 《教育与职业》 北大核心 2021年第12期19-26,共8页

新发展格局下加强中等职业教育基础地位刻不容缓。文章基于新发展格局对加强中等职业教育基础地位的呼唤,系统总结了近十年来我国中等职业教育改革中取得的突破性进展,客观分析了当前中等职业教育存在的现实问题,主要包括吸引力不足导... 新发展格局下加强中等职业教育基础地位刻不容缓。文章基于新发展格局对加强中等职业教育基础地位的呼唤,系统总结了近十年来我国中等职业教育改革中取得的突破性进展,客观分析了当前中等职业教育存在的现实问题,主要包括吸引力不足导致中等职业教育规模日益下降、教师结构性矛盾和师资力量薄弱制约中等职业教育质量提升、教材质量不佳影响中等职业教育教学成效、专业设置不合理影响中等职业教育特色发展等方面。由此,进一步提出加强中等职业教育基础地位的对策建议,具体包括:破除思想偏见,加快中等职业教育观念转变;明确功能定位,加快中等职业教育内涵优化;建立长效机制,加快中等职业教育质量升级。 展开更多

关键词 新发展格局 中等职业教育 基础地位 现代职业教育体系

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月面六足机器人机构设计与行走控制方法综述 被引量：4

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作者 王小涛 张震 +3 位作者 崔宇新 王卫军 韩亮亮 张崇峰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2023年第2期264-275,共12页

随着中国后续月面探测任务向更加复杂特殊地形深入,对具有强地形适应性的月面机器人提出了迫切需求。六足机器人具有机构冗余、行走静态稳定的特点,是应对月面复杂地形高机动性移动的典型解决方案。调研了国内外月面六足机器人的研究现... 随着中国后续月面探测任务向更加复杂特殊地形深入,对具有强地形适应性的月面机器人提出了迫切需求。六足机器人具有机构冗余、行走静态稳定的特点,是应对月面复杂地形高机动性移动的典型解决方案。调研了国内外月面六足机器人的研究现状,对比了不同月面六足机器人的技术特点。在此基础上,梳理了现有六足机器人的机构设计和行走控制方法,对机器人单腿机构、足端构型、多足布局方式、步态规划与切换、足力分配与柔顺等方面进行了系统总结,以期为中国月面六足机器人的工程应用提供参考。 展开更多

关键词 月面探测 六足机器人 移动系统 腿式机构构型 行走控制

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纳米纤维素对纸纱原纸有机颜料的留着和固定化研究 被引量：3

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作者 温亚兵 修慧娟 +5 位作者 王志雄 崔雨馨 邓自立 江峰 严金英 李金宝 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第4期64-71,共8页

本研究主要探讨了纤维素纳米纤丝(CNF)和阳离子化纤维素纳米纤丝(C-CNF)对有机颜料留着和固定化的影响。结果表明,纳米纤维素可以和有机颜料颗粒形成包络体,显著提高颜料的留着和固定化。其中,C-CNF的作用效果更好,最佳含量为1.2%,颜料... 本研究主要探讨了纤维素纳米纤丝(CNF)和阳离子化纤维素纳米纤丝(C-CNF)对有机颜料留着和固定化的影响。结果表明,纳米纤维素可以和有机颜料颗粒形成包络体,显著提高颜料的留着和固定化。其中,C-CNF的作用效果更好,最佳含量为1.2%,颜料留着率为46.6%,纸纱原纸的摩擦色牢度为4.2级、抗张指数为31.7 N·m/g,相比未添加纳米纤维素时,颜料留着率提高了33.5%;纸纱原纸的摩擦色牢度提高了2.2级,抗张指数提高了32.1%。 展开更多

关键词 纳米纤维素 纸纱原纸 有机颜料 留着 色牢度

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一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证

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作者 崔宇新 韩亮亮 +4 位作者 谷程鹏 徐坤 丁希仑 张玉花 张崇峰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期21-28,共8页

针对未来月球探测大范围移动、复杂地形进入任务需求,设计了一种六支链轮足复合机器人,可满足可折展、高冗余度、高安全性的月面使用要求;设计了机器人足式、腿式、轮足结合通过极端地形条件的特殊步态,在仿真环境及地面模拟地形条件下... 针对未来月球探测大范围移动、复杂地形进入任务需求,设计了一种六支链轮足复合机器人,可满足可折展、高冗余度、高安全性的月面使用要求;设计了机器人足式、腿式、轮足结合通过极端地形条件的特殊步态,在仿真环境及地面模拟地形条件下对机器人构型及步态设计开展了验证,仿真及试验结果表明,六支链轮足复合机器人对崎岖地形、大障碍地形等复杂地形有较强的适应能力.多种移动模式、灵活步态为未来机器人在月面的多样化应用提供了更大的可能性,可为后续无人及载人月球探测提供方案参考. 展开更多

关键词 月球探测 极端地形 六支链机器人 轮足复合 构型设计 步态规划

原文传递

“三心二意”胜过“一心一意”:媒体多任务提升低工作记忆容量者创造力

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作者 周详 张婧婧 +3 位作者 白博仁 翟宏堃 崔虞馨 祖冲 《心理学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1031-1046,共16页

数字时代,媒体多任务已然渗透人类生活方方面面。但以往研究主要探讨其消极影响,忽视媒体多任务暗藏激发创造力的可能。基于创造力的坚持−灵活双通道理论,通过3个仿真行为实验,考察了媒体多任务对创造力的促进作用以及心智游移与工作记... 数字时代,媒体多任务已然渗透人类生活方方面面。但以往研究主要探讨其消极影响,忽视媒体多任务暗藏激发创造力的可能。基于创造力的坚持−灵活双通道理论,通过3个仿真行为实验,考察了媒体多任务对创造力的促进作用以及心智游移与工作记忆容量在其中的中介和调节作用。结果发现:相比非媒体多任务,个体进行媒体多任务时表现出更高的创造力(实验1),其心理机制是媒体多任务诱发更高的心智游移频率,进而提升创造力(实验1和实验2),且这一提升效应只存在于低工作记忆容量组,高工作记忆容量组中则表现为消极影响(实验3)。研究结果对揭示媒体多任务的积极功能,拓展坚持−灵活交互视角以弥补双通道理论平行视角缺陷,帮助不同特质个体有效利用媒体多任务提升创造力均有重要的启示价值。 展开更多

关键词 媒体多任务 创造力 心智游移 工作记忆容量 创造力双通道理论

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基于组合赋权-云模型的装配式建筑施工风险评价研究

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作者 范瑞 叶春明 +2 位作者 崔雨欣 邵馨平 吴韵雯 《项目管理技术》 2024年第4期112-118,共7页

随着现代建筑技术的迅猛发展,装配式建筑日益受到关注。然而,这种建筑方式也带来了一系列的施工风险。首先,从环境、管理、作业人员、技术、材料/设备5个方面对装配式建筑施工风险因素进行归纳总结,识别出22个施工风险因素,建立装配式... 随着现代建筑技术的迅猛发展,装配式建筑日益受到关注。然而,这种建筑方式也带来了一系列的施工风险。首先,从环境、管理、作业人员、技术、材料/设备5个方面对装配式建筑施工风险因素进行归纳总结,识别出22个施工风险因素,建立装配式建筑施工风险评价指标体系;其次,采用层次分析法确定各指标主观权重,采用熵权法确定各指标客观权重,并进行组合赋权;最后,以云模型为基础,构建装配式建筑施工风险云评价模型,通过案例分析识别施工风险等级和重要风险因素,验证装配式建筑施工风险评价模型的科学性和适用性,为装配式建筑施工风险管理提供参考。 展开更多

关键词 装配式建筑 组合赋权 云模型 施工风险 风险评价

原文传递

月球熔岩管探测与开发方案设计

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作者 童玉奇 崔宇新 +5 位作者 许惟扬 韩亮亮 方蒙生 张崇峰 肖龙 王江 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期328-337,共10页

在总结前期探测成果和前人研究的基础上,结合对地球熔岩管洞穴的实地考察,深入分析月球熔岩管洞穴的探测开发价值与挑战。结合月球遥感探测数据,针对不同洞口构造的熔岩管,以中丰富海及静海两个典型熔岩管洞穴为案例,构建了由月面平台... 在总结前期探测成果和前人研究的基础上,结合对地球熔岩管洞穴的实地考察,深入分析月球熔岩管洞穴的探测开发价值与挑战。结合月球遥感探测数据,针对不同洞口构造的熔岩管,以中丰富海及静海两个典型熔岩管洞穴为案例,构建了由月面平台、探测器及自主机器人等组成的联合探测方案。围绕未来建设月球熔岩管洞穴基地的目标,深入分析熔岩管洞穴开发建设需求与挑战,进一步提出了熔岩管洞穴内部场坪建设、通信能源部署以及居住设施建造方案。 展开更多

关键词 月球熔岩管 月球地下探测 载人月球探测 月球基地 月球建设

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党建引领如何破解中国基层治理的三重困境?——基于广州市南沙区的实践

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作者 朱亚鹏 易敏 崔雨鑫 《治理研究》 北大核心 2024年第3期61-78,158,F0002,共20页

中国基层治理存在资源、权限和激励三重困境,如何充分发挥党建引领的核心作用破解这些困境,是提升基层治理效能的关键。本研究借鉴组织变革理论搭建分析框架,基于广州市南沙区党建引领基层治理改革实践,发现党建引领利用信息化建设、流... 中国基层治理存在资源、权限和激励三重困境,如何充分发挥党建引领的核心作用破解这些困境,是提升基层治理效能的关键。本研究借鉴组织变革理论搭建分析框架,基于广州市南沙区党建引领基层治理改革实践,发现党建引领利用信息化建设、流程再造、结构调整、机制设计和文化重塑的系列措施,形成组织建设、权威协同和激励驱动三条机制路径,有助于破除基层治理中普遍面临的三重困境,推动了中国基层治理格局的整体变革。未来推进基层社会治理改革,可以借鉴“创造性破坏”和整体性治理的基本逻辑,推进基层组织的服务流程与组织间协同,重塑中国基层治理的良好格局。 展开更多

关键词 党建引领 基层治理 组织变革

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载人月球科研试验站建设规划及设想 被引量：2

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作者 崔宇新 彭祺擘 +3 位作者 王慎泉 许惟扬 陈刚 张崇峰 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第6期64-72,共9页

进入21世纪以来,月球再次成为太空探索的焦点,许多国家提出各自的探月计划。区别于在美国60年前完成的阿波罗工程,未来月球探测的重点聚焦月球的长期建设与开发。如何充分利用当前的技术积累,在有限的运载能力和合理的发射运营成本条件... 进入21世纪以来,月球再次成为太空探索的焦点,许多国家提出各自的探月计划。区别于在美国60年前完成的阿波罗工程,未来月球探测的重点聚焦月球的长期建设与开发。如何充分利用当前的技术积累,在有限的运载能力和合理的发射运营成本条件下,建设载人月球科研试验站,实现月球极端环境下的长期运行是一个值得关注和研究的课题。结合当前国内外载人航天与探月工程发展情况,提出我国载人月球科研试验站人货分落、分段建设的规划设想。通过对安全性设计、乘组规模、环控生保需求、选址等展开分析,明确初步月球科研试验站建设需求,并提出满足2人长期月面驻留“2+1”构型月球科研试验站方案。 展开更多

关键词 载人月球探测 月球科研试验站 月球实验室 月面生活舱 月球能源站

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基于“肿满多因火衰”理论探讨孙一奎辨治鼓胀特色

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作者 胡庆龄 戚浩然 +3 位作者 崔宇欣 郭锦晨 员莉媛 黄辉 《中医药临床杂志》 2024年第5期860-864,共5页

介绍新安医家孙一奎运用“肿满多因火衰”理论治疗鼓胀病证的思路及经验。《孙文垣医案》记载14例鼓胀治验,《赤水玄珠》卷五设立胀满门,作者通过探析,对孙氏辨治鼓胀特色进行总结。孙氏认为下焦原气虚寒为鼓胀之因,对于鼓胀治疗确有见... 介绍新安医家孙一奎运用“肿满多因火衰”理论治疗鼓胀病证的思路及经验。《孙文垣医案》记载14例鼓胀治验,《赤水玄珠》卷五设立胀满门,作者通过探析,对孙氏辨治鼓胀特色进行总结。孙氏认为下焦原气虚寒为鼓胀之因,对于鼓胀治疗确有见地,创制壮元汤,治疗以温补下元为基本大法,又记载了敷药法和熨法两种外治法治疗鼓胀。孙一奎辨治鼓胀的独特思想,完善了前人论治鼓胀之不足,为后人中医药治疗鼓胀起到了极大的借鉴作用。 展开更多

关键词 鼓胀 孙一奎 赤水玄珠全集 壮元汤 肿满多因火衰 温补下元

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基于多策略融合算法的无刷直流电机控制研究

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作者 王雷 崔玉鑫 +1 位作者 高亨 吴建昆 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期118-123,共6页

为了解决复杂情况下模糊规则难以制定的问题,在沙猫群算法基础上,融合高斯随机游走策略、麻雀算法的警戒机制及混沌映射对算法进行优化,测试表明多策略融合算法优于对比算法;对模糊规则进行十进制编码,实现算法迭代寻优;将优化方法用于... 为了解决复杂情况下模糊规则难以制定的问题,在沙猫群算法基础上,融合高斯随机游走策略、麻雀算法的警戒机制及混沌映射对算法进行优化,测试表明多策略融合算法优于对比算法;对模糊规则进行十进制编码,实现算法迭代寻优;将优化方法用于无刷直流电机调速系统并进行仿真实验。结果表明,优化模糊规则后的模糊PID控制具有更好的控制性能,验证了所提模糊规则寻优方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊规则优化 改进沙猫群算法 无刷直流电机 混沌映射 高斯随机游走策略

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炭黑/CNF复合光热转化材料的制备及性能研究 被引量：6

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作者 李金宝 谢竺航 +5 位作者 杨雪 修慧娟 崔雨馨 徐清华 赵欣 李静宇 《中国造纸》 CAS 北大核心 2020年第7期9-14,共6页

太阳能光热转化材料在海水淡化应用方面具有巨大的潜力和广阔的前景,因此开发水蒸发效率高、成本低、可生物降解的光热转化材料对海水淡化技术的发展有着重要的意义。本研究采用纤维素纳米纤丝(CNF)为原料,辅以炭黑、胶黏剂等,制备出炭... 太阳能光热转化材料在海水淡化应用方面具有巨大的潜力和广阔的前景,因此开发水蒸发效率高、成本低、可生物降解的光热转化材料对海水淡化技术的发展有着重要的意义。本研究采用纤维素纳米纤丝(CNF)为原料,辅以炭黑、胶黏剂等,制备出炭黑/CNF复合光热转化材料,并对其光吸收性能、海水平均蒸发效率、隔热性能进行了研究。结果表明,该材料具有良好的光吸收性能、海水平均蒸发效率和隔热性能。最佳炭黑用量为1.0%,此时其太阳能总吸收率为92.05%,海水平均蒸发速率可达到1.17 kg(/m^2·h),导热系数为0.05 W(/m·K)。 展开更多

关键词 纤维素纳米纤丝 炭黑 光热转化材料 海水淡化

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马来酸酐改性聚乙烯醇对水体中Pb^2+的吸附行为 被引量：6

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作者 龚伟 管雯 +3 位作者 李美兰 张倩 崔雨欣 刘白玲 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期42-46,共5页

通过羟基的酯化反应并采用浓硫酸进行碳化处理,制备了马来酸酐改性聚乙烯醇,通过FTIR对其化学结构进行了表征,并研究了改性聚乙烯醇对水体中Pb^2+的吸附行为及重复使用性能。研究结果表明,改性后的聚乙烯醇表面基团结构发生了变化,成功... 通过羟基的酯化反应并采用浓硫酸进行碳化处理,制备了马来酸酐改性聚乙烯醇,通过FTIR对其化学结构进行了表征,并研究了改性聚乙烯醇对水体中Pb^2+的吸附行为及重复使用性能。研究结果表明,改性后的聚乙烯醇表面基团结构发生了变化,成功引入了大量的—COOH;另外,其结构上呈现出大量的孔洞结构和更大的比表面积,使其与金属离子具有更多吸附位点和更强的络合能力。静态吸附结果表明,在吸附时间为60 min、pH为5.0、改性聚乙烯醇用量为0.10 g的条件下,改性聚乙烯醇对Pb^2+的饱和吸附量为287.3 mg/g,符合Langmuir等温吸附模型。通过吸附-脱附实验发现,马来酸酐改性聚乙烯醇吸附Pb2+时,具有良好的重复使用性能。 展开更多

关键词 聚乙烯醇 马来酸酐 吸附行为 重金属污染废水 铅

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虚拟现实技术在眼科住院医师规范化培训中的应用

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作者 王琳艳 毛帮汛 +1 位作者 崔雨昕 叶娟 《中国继续医学教育》 2024年第10期171-175,共5页

眼科住院医师规范化培训旨在系统性提高眼科医生专业的理论与实践能力。然而,目前眼科解剖及专科检查模型资源稀缺;住培学员临床接诊中缺乏对患者视功能损害的直观感受;显微手术精细度高、难度大、学习曲线长;培训师资质量参差不齐、考... 眼科住院医师规范化培训旨在系统性提高眼科医生专业的理论与实践能力。然而,目前眼科解剖及专科检查模型资源稀缺;住培学员临床接诊中缺乏对患者视功能损害的直观感受;显微手术精细度高、难度大、学习曲线长;培训师资质量参差不齐、考核模式单一等现状,造成当前眼科规范化培训存在理论教学抽象,学员对视功能损害等拟态感受缺乏,动手实践机会少,考核模式单一、主观性强等不足。虚拟现实技术的快速发展,以其沉浸感、交互性与相对低成本等优势在眼科规范化培训领域中展示了广泛的应用场景。现文章基于眼科规范化培训阶段临床前理论教学和专科查体、拟态感受、手术模拟以及均质化考核四大方面内容,探讨虚拟现实技术的应用价值以及存在的不足。 展开更多

关键词 眼科 医学教育 虚拟现实技术 住院医师规范化培训 理论教学 实践操作

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低碳车削高温合金切削参数优化研究

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作者 崔煜鑫 郑光明 +2 位作者 王维 刘焕宝 崔恩照 《工具技术》 北大核心 2023年第8期42-47,共6页

为了提高车削加工过程中的能源利用率,降低车削钴基高温合金GH605的碳排放量,通过车削GH605合金的单因素试验分析车削碳排放随切削参数的变化趋势与原因,并基于建立的车削碳排放模型进行响应曲面参数优化,研究切削用量三要素对车削碳排... 为了提高车削加工过程中的能源利用率,降低车削钴基高温合金GH605的碳排放量,通过车削GH605合金的单因素试验分析车削碳排放随切削参数的变化趋势与原因,并基于建立的车削碳排放模型进行响应曲面参数优化,研究切削用量三要素对车削碳排放的影响。通过方差分析得出,切削用量三要素对车削碳排放的影响主次顺序为a_(p)>f_(z)>v_(c);经过响应面优化得到低碳排放的最优切削参数为v_(c)=128.85m/min,a_(p)=0.18mm,f_(z)=0.19mm/r,车削碳排放量为35.47g-CO_(2)。 展开更多

关键词 碳排放 响应曲面法 切削参数 GH605钴基高温合金

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基于主从博弈的制造商集成零售商供应链决策优化研究

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作者 何瑞聪 贾建鸿 +3 位作者 叶春明 崔雨欣 邵馨平 吴韵雯 《物流科技》 2023年第15期107-111,123,共6页

随着市场经济的快速发展,供应链管理研究的重要性日益凸显。供应链管理的主要节点包含了供应商、制造商、零售商以及消费者等部分,每个节点间的关系错综复杂,按照市场模式可以分为合作与博弈两种关系。文章研究一个制造商和两个零售商... 随着市场经济的快速发展,供应链管理研究的重要性日益凸显。供应链管理的主要节点包含了供应商、制造商、零售商以及消费者等部分,每个节点间的关系错综复杂,按照市场模式可以分为合作与博弈两种关系。文章研究一个制造商和两个零售商的供应链主从博弈决策问题,在这个供应链里,制造商是主导者,零售商是跟随者,通过博弈模型求解得到了在博弈环境下的三个参与者的最优决策,并且得出他们在最优情况下的最大收益值,最后通过具体数值案例验证了目标收益函数取值的正确性和有效性,以期为供应链管理研究提供参考。 展开更多

关键词 供应链管理 主从博弈 最优决策

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淀粉用量对植物纤维基泡沫材料结构与性能的影响 被引量：4

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作者 修慧娟 杨雪 +3 位作者 李金宝 崔雨馨 董慧玲 赵欣 《中国造纸》 CAS 北大核心 2019年第8期34-39,共6页

以植物纤维为基材、(支链)淀粉为结构增强剂,采用热风干燥方式制备出可完全降解的植物纤维基泡沫材料,重点研究了淀粉用量对其微观结构与压缩性能的影响。结果表明,通过对淀粉用量进行调控,可以实现对植物纤维基泡沫材料泡孔结构的调控... 以植物纤维为基材、(支链)淀粉为结构增强剂,采用热风干燥方式制备出可完全降解的植物纤维基泡沫材料,重点研究了淀粉用量对其微观结构与压缩性能的影响。结果表明,通过对淀粉用量进行调控,可以实现对植物纤维基泡沫材料泡孔结构的调控,从而实现对其压缩性能的增强;当淀粉添加量为8%时,可得到结构与性能表现较优的植物纤维基泡沫材料,此时泡沫材料的最小平均孔径减小到70.38μm,分布较均匀,各向异性比减小到1.26,更接近圆形,泡孔密度增加到1.47×10^5个/cm^3,并且表观密度较大为44.45kg/m^3,孔隙率较小为95.57%,静态压缩性能提高,其中屈服强度约是空白样的2倍。 展开更多

关键词 (支链)淀粉 植物纤维 泡沫材料 泡孔结构

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基于DEA模型的我国沿海上市港口物流效率评价 被引量：4

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作者 崔宇昕 华美霞 李若梅 《物流技术》 2021年第8期61-68,共8页

首先,依据国内外港口投入产出效率评价相关的研究,结合港口物流作业体系特征,建立了以投入产出值为数据支撑的物流效率评价指标。然后,选取了13家上市的港口企业,根据地理位置将其划分为华北、华中、华南三大区域港口群,对其物流作业效... 首先,依据国内外港口投入产出效率评价相关的研究,结合港口物流作业体系特征,建立了以投入产出值为数据支撑的物流效率评价指标。然后,选取了13家上市的港口企业,根据地理位置将其划分为华北、华中、华南三大区域港口群,对其物流作业效率进行综合评价。最后,以选定港口在2018年的物流投入产出数据为基础,建立DEA模型,借助DEAP 2.1软件对数据进行计算整理,采用港口的平均技术效率、平均纯技术效率和平均规模效率三个评价指标作为依据,对13个上市港口的资源投入和产出、港口物流技术效率及规模进行数据分析,在此基础上对运行结果中的冗余部分进行分析,调整港口各生产要素的投入等资源的分配,结合各港区的区位优势及发展现状等,提出提高港口的综合运营效率的建议。 展开更多

关键词 上市港口 物流效率 数据包络分析法(DEA模型) 优化调整

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空间站实验舱对接与转位机构分系统技术及研制

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作者 苑会领 崔宇新 +5 位作者 沈晓鹏 刘艳 王治易 张雷 张崇峰 施飞舟 《上海航天（中英文）》 CSCD 2023年第5期71-77,共7页

受运载工具运载能力的限制,大型空间站须在太空对接组装。对接与转位机构在空间站组建过程中具有关键作用,用于实验舱与核心舱的对接及转位,实现空间站实验舱的组装。空间站实验舱对接与转位机构分系统是实施对接与转位任务的主动端,为... 受运载工具运载能力的限制,大型空间站须在太空对接组装。对接与转位机构在空间站组建过程中具有关键作用,用于实验舱与核心舱的对接及转位,实现空间站实验舱的组装。空间站实验舱对接与转位机构分系统是实施对接与转位任务的主动端,为复杂的空间机电热一体化机构产品,在正常模式下,由主动端实施分系统所有动作。在研制过程中,分系统充分论证系统方案,集中攻克关键技术,充分试验产品样机,并先后在轨圆满完成了实验舱Ⅰ和实验舱Ⅱ的对接与转位任务。论述空间站实验舱对接与转位机构分系统的研制技术,对后续空间机构产品研制具有启示作用。 展开更多

关键词 空间站 实验舱 对接与转位机构 技术 研制

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