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玉米机械化收获技术研究进展分析 被引量：67
1
作者 崔涛 樊晨龙 +3 位作者 张东兴 杨丽 李义博 赵慧慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1-13,共13页
玉米机械化收获技术是玉米产业转变发展方式、提质增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是玉米全程机械化的研究重点和难点。当前我国玉米收获正处于由机械化摘穗收获方式向籽粒直收转变、收获装备转型升级的关键阶段。本文从机... 玉米机械化收获技术是玉米产业转变发展方式、提质增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一,也是玉米全程机械化的研究重点和难点。当前我国玉米收获正处于由机械化摘穗收获方式向籽粒直收转变、收获装备转型升级的关键阶段。本文从机械化果穗收获和机械化籽粒直收两方面分析了国内外收获技术与装备研究现状和发展动态,分析了自动对行、割台高度自动调节、产量与水分检测技术和脱粒参数自动控制等智能化收获技术的研究进展,提出了建立标准化、机械化检测方法与技术手段,兼顾不同需求发展高性能、高效率、高可靠性农业装备,提升装备智能化水平的发展思路。 展开更多
关键词 玉米 收获机 智能化
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失眠症的神经生物学机制研究进展 被引量：55
2
作者 裴豫琦 曹国定 +3 位作者 崔涛 张惠兵 黄生辉 李妍怡 《中国医药导刊》 2020年第11期794-799,共6页
对失眠症的神经生物学机制的研究,一直以来都是脑科学领域的一个难题,不仅是由于以现有的研究技术,在体观察大脑内部的结构、功能以及神经通路存在局限性,更是由于神经生物学机制的复杂性,难以通过动物模型模拟,更加阻碍了对失眠症机制... 对失眠症的神经生物学机制的研究,一直以来都是脑科学领域的一个难题,不仅是由于以现有的研究技术,在体观察大脑内部的结构、功能以及神经通路存在局限性,更是由于神经生物学机制的复杂性,难以通过动物模型模拟,更加阻碍了对失眠症机制研究的发展。随着研究技术的不断改进,近年来对失眠的发病机制的研究取得了不小的突破。本文结合国内外对失眠症生物学机制的最新研究,从过度觉醒机制、相关脑区及神经递质机制、神经-内分泌-免疫机制、内源性生物钟机制等方面对失眠症的神经生物学机制进行系统整理,为临床治疗失眠症提供理论依据。 展开更多
关键词 失眠症 神经生物学 睡眠-觉醒
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基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统 被引量：54
3
作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 和贤桃 钟翔君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期42-49,共8页
传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制... 传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验。试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6~10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。 展开更多
关键词 玉米精量播种机 GPS测速 编码器测速 电驱式 控制系统
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排种盘和负压腔室同步旋转气吸式玉米精量排种器设计 被引量：42
4
作者 颜丙新 张东兴 +3 位作者 崔涛 和贤桃 丁友强 杨丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期15-23,共9页
针对传统气吸式排种器工作时排种盘与负压腔室的密封垫之间相对转动,易导致密封垫磨损,从而造成排种器密闭性下降、风压需求增加、作业精度降低等问题,设计了一种排种盘和负压腔室同步旋转的气吸式排种器,将排种盘与负压腔室固定连接,... 针对传统气吸式排种器工作时排种盘与负压腔室的密封垫之间相对转动,易导致密封垫磨损,从而造成排种器密闭性下降、风压需求增加、作业精度降低等问题,设计了一种排种盘和负压腔室同步旋转的气吸式排种器,将排种盘与负压腔室固定连接,作业时同步旋转,使排种盘和密封垫之间不产生相对运动,达到无摩擦、低气压损失、高排种精度的效果。基于机械扰种和重力辅助充种原理,将该排种器排种盘设计为带直线凸起的环形锥台,分析确定了排种器工作区域,计算了排种盘的关键结构参数。以含水率为12.8%,千粒质量为351 g的郑单958未分级种子为试验对象,借助中国农业大学自主研发的排种器性能检测仪对该排种器作业效果进行了室内试验,结果表明:作业速度10 km/h以下,所研制的排种器在负压值–3.5~–5.5 kPa时,粒距合格指数均能达到91.6%,漏播指数均小于5.2%,重播指数均小于5.4%,各项指标优于国标要求,能实现有效排种。与Kverneland排种器的对比试验表明,要达到相同合格指数,设计的盘室同步气吸式精量排种器所需负压值更低。 展开更多
关键词 机械化 种子 设计 气吸式 排种器 机械扰种 重力辅助
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七氟烷吸入麻醉与异丙酚静脉麻醉对疝气手术患儿血流动力学、应激反应及麻醉效果的影响 被引量：39
5
作者 崔涛 吴思思 《中国药房》 CAS 北大核心 2017年第11期1544-1547,共4页
目的:探讨七氟烷吸入麻醉与异丙酚静脉麻醉对疝气手术患儿血流动力学、应激反应及麻醉效果的影响。方法:选取2011年5月-2015年9月于湖北省第三人民医院接受疝气手术的86例患儿为研究对象,采用随机数字表法分为试验组和对照组,各43例。... 目的:探讨七氟烷吸入麻醉与异丙酚静脉麻醉对疝气手术患儿血流动力学、应激反应及麻醉效果的影响。方法:选取2011年5月-2015年9月于湖北省第三人民医院接受疝气手术的86例患儿为研究对象,采用随机数字表法分为试验组和对照组,各43例。试验组患儿给予注射用盐酸替罗非班0.4μg/(kg·min),ivgtt,注射用苯磺顺阿曲库铵0.1 mg/kg+枸橼酸芬太尼注射液1.0μg/kg,iv,进行麻醉诱导;吸入用七氟烷2%~3%进行麻醉维持,必要时追加枸橼酸芬太尼注射液0.5μg/kg,iv。对照组患儿给予异丙酚乳状注射液3 mg/kg+注射用苯磺酸阿曲库铵0.1 mg/kg+枸橼酸芬太尼注射液1.0μg/kg,iv,进行麻醉诱导;丙泊酚注射液3 mg/(kg·h)微泵注入进行麻醉维持,必要时追加枸橼酸芬太尼注射液0.5μg/kg,iv。观察两组患儿麻醉起效时间、血流动力学指标[收缩压(SBP)、舒张压(DBP)和心率(HR)]、应激反应指标[去甲肾上腺素(NE)、肾上腺素(E)和肾素(R)]、苏醒情况,并记录不良反应发生情况。结果:试验组患儿麻醉起效时间为(3.82±0.45)min,明显短于对照组的(5.13±0.74)min,差异有统计学意义(P<0.05)。麻醉诱导前,两组患儿SBP、DBP、HR和血清NE、E、R水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。切皮即刻、切皮后5 min、切皮后10 min时,两组患儿SBP、DBP、HR水平均明显高于麻醉诱导前,差异均有统计学意义(P<0.05);切皮即刻、切皮后5 min时,试验组上述指标明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。切皮即刻时,两组患儿血清NE、E、R水平均较麻醉诱导前明显升高,但试验组明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组患儿术后的睁眼时间、清醒时间、定向力恢复时间均明显短于对照组,苏醒期躁动量化评分明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。试验组患儿不良反应发生率(0)明显低于对照组(11.6%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论: 展开更多
关键词 疝气 七氟烷 异丙酚 血流动力学 麻醉
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基于DEM-CFD的玉米气吸式排种器种盘设计与试验 被引量：36
6
作者 丁力 杨丽 +2 位作者 张东兴 崔涛 高筱钧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期50-60,共11页
针对玉米气吸式排种器高速作业下种子运动十分复杂、难以进行准确分析计算的问题,采用DEM(离散元)和CFD(计算流体力学)耦合的方法,模拟了气吸式排种器工作过程,分析了种子受到的曳力和运动速度,得出不同种子充种能力大小依次为:小扁形... 针对玉米气吸式排种器高速作业下种子运动十分复杂、难以进行准确分析计算的问题,采用DEM(离散元)和CFD(计算流体力学)耦合的方法,模拟了气吸式排种器工作过程,分析了种子受到的曳力和运动速度,得出不同种子充种能力大小依次为:小扁形、类圆形、大扁形。经过仿真分析,有针对性地选取不易吸附充种的大扁形种子,建立充种过程数学模型,优化种盘型孔凸台高度和型孔凸台角度参数。为了获得排种器的最佳性能参数,以型孔凸台角度、型孔凸台高度、种层高度为试验因素,以排种合格指数、重播指数、漏播指数为试验指标进行三因素二次旋转正交组合试验,并应用Design-Expert 8. 0. 6软件对试验数据进行多元回归分析和响应曲面分析,得到了各因素对指标影响关系。采用多目标优化方法,确定了最佳参数组合:型孔凸台角度为35. 76°,型孔凸台高度为3. 11 mm,种层高度为55. 61 mm,排种合格指数最高。此时,排种器性能指标为:合格指数91. 60%,漏播指数3. 90%,重播指数4. 50%。对优化结果进行验证试验,并与原排种器进行对比,验证结果与优化结果基本一致,且合格指数和漏播指数均优于原排种器,满足玉米精密播种的要求。 展开更多
关键词 玉米 气吸式排种器 离散元 计算流体力学 响应面法 回归分析
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基于产教融合的高职院校“双师型”教师队伍建设 被引量：36
7
作者 崔涛 黄礼娥 《河北职业教育》 2019年第2期104-108,共5页
产教融合是高职院校持续发展的必由之路,"双师型"教师队伍建设是深化产教融合的核心要素。文章指出了当前高职院校"双师型"教师队伍的严峻现实,基于产教融合,从健全"双师型"教师专业发展制度、构建校企... 产教融合是高职院校持续发展的必由之路,"双师型"教师队伍建设是深化产教融合的核心要素。文章指出了当前高职院校"双师型"教师队伍的严峻现实,基于产教融合,从健全"双师型"教师专业发展制度、构建校企命运共同体、构建"双师型"教师系统化培养体系和自我提升路径几个方面提出了推进"双师型"教师队伍建设的建议。 展开更多
关键词 产教融合 "双师型"教师 高职院校
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传承传统文化视野下校园民俗体育发展路径研究 被引量：33
8
作者 崔涛 张波 +2 位作者 周坤 张珑镤 葛春林 《体育文化导刊》 CSSCI 北大核心 2019年第1期94-99,共6页
运用文献资料等方法,对校园民俗体育发展路径进行研究。主要结论:要站在传承优秀传统文化以及发展公平而有质量的教育的高度,促进民俗体育与现代体育的契合与交融;厚实校园民俗体育思想基础;推进内涵与形式齐飞共进,提升民俗体育认同感... 运用文献资料等方法,对校园民俗体育发展路径进行研究。主要结论:要站在传承优秀传统文化以及发展公平而有质量的教育的高度,促进民俗体育与现代体育的契合与交融;厚实校园民俗体育思想基础;推进内涵与形式齐飞共进,提升民俗体育认同感;深化校园民俗体育资源供给改革;加强交流,打造校园民俗体育外宣品牌。 展开更多
关键词 体育教育 民俗体育 校园 传统文化
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豆类作物一器双行气吸式高速精量排种器设计与试验 被引量：33
9
作者 李玉环 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 丁力 魏亚男 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期61-73,共13页
为解决豆类作物窄行密植种植模式下高速精量播种的问题,设计了一种一器双行气吸式高速精量排种器,采用单风道单排种盘实现双行播种作业。阐述了其基本结构与工作原理,对关键参数进行了理论分析,确定了工作区域,明确了排种盘的结构形式,... 为解决豆类作物窄行密植种植模式下高速精量播种的问题,设计了一种一器双行气吸式高速精量排种器,采用单风道单排种盘实现双行播种作业。阐述了其基本结构与工作原理,对关键参数进行了理论分析,确定了工作区域,明确了排种盘的结构形式,建立了主要结构参数的数学模型。以影响排种器工作性能的主要因素吸孔直径、真空度和机器前进速度为试验因素,进行了三因素三水平的Box-Behnken旋转正交试验。试验结果表明:吸孔直径4.5 mm、真空度4.5 kPa、前进速度10 km/h为最优组合,在最优参数组合条件下,内圈合格率为97.83%,内圈漏播率为0.62%,外圈合格率为98.24%,外圈漏播率为0.47%,满足设计要求。为考察排种器的速度适应性,进行了速度单因素试验,结果表明,速度在14 km/h以内时,内、外圈合格率大于93%,内、外圈漏播率小于5%,内、外圈重播率小于2%。为验证排种器对不同豆类品种的适应性,选取豌豆、小豆和绿豆为试验材料,根据豆类外形尺寸选取不同吸孔尺寸种盘,进行了品种适应性试验,结果表明,内、外圈合格率大于97%,内、外圈漏播率小于1%,内、外圈重播率小于3%,均优于国家标准要求,具有良好的品种适应性。 展开更多
关键词 精量播种 豆类排种器 一器双行 窄行密植
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智能农机装备产业现状及发展建议 被引量：30
10
作者 欧阳安 崔涛 林立 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期55-66,共12页
智能农机作为传统农机的智能化升级,是智慧农业的重要组成部分和重要物质基础。梳理了国内外智能农机相关政策技术和产业发展现状,从关键核心技术、共性基础标准、数字化基础设施、企业竞争能力、人才法规要素等方面,分析了当前中国智... 智能农机作为传统农机的智能化升级,是智慧农业的重要组成部分和重要物质基础。梳理了国内外智能农机相关政策技术和产业发展现状,从关键核心技术、共性基础标准、数字化基础设施、企业竞争能力、人才法规要素等方面,分析了当前中国智能农机发展面临的挑战,提出应从加快关键核心技术攻关,加强标准检测体系建设,加大宜机化数字化改造,培育发展优质企业,营造良好生态环境等方面加快提升智能农机装备综合实力和竞争力,促进中国农机装备产业高质量发展。 展开更多
关键词 智能农机 数字化基础设施 标准检测体系
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气吸式玉米高速精量排种器直线投种过程分析与试验 被引量：30
11
作者 李玉环 杨丽 +4 位作者 张东兴 崔涛 张凯良 解春季 杨瑞梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期26-35,共10页
为解决气吸式玉米精量排种器在高速作业条件下投种过程种子与导种管碰撞异位造成排种粒距合格率下降和排种粒距变异系数增大的问题,该文提出了一种利用推种装置配合种盘吸孔实现直线投种的方法,并对直线投种原理进行分析,阐明直线投种... 为解决气吸式玉米精量排种器在高速作业条件下投种过程种子与导种管碰撞异位造成排种粒距合格率下降和排种粒距变异系数增大的问题,该文提出了一种利用推种装置配合种盘吸孔实现直线投种的方法,并对直线投种原理进行分析,阐明直线投种过程中种子与排种器的运动和力学关系,明确种盘吸孔曲线方程,确定了推种装置结构曲线参数方程。选取投种位置和作业速度为主要因素进行全因素试验,对试验结果进行显著性分析,确定了因素与指标的回归方程,以排种粒距合格率、漏播率以及排种粒距变异系数为寻优条件,确定较优的投种位置为直线推种区角度=15°,直线落种角度=21°,并进行验证试验。试验结果表明,作业速度12 km/h时,排种粒距合格率为98.68%,漏播率为0.69%,排种粒距变异系数为15.03%,与理论优化结果基本一致。进行了直线投种方式与原有阻气投种方式的对比试验,结果表明,各个作业速度下排种器性能指标均有所提升,且提升幅度随着作业速度的提高而增大,在作业速度14 km/h时,直线投种较原有阻气投种排种粒距合格率提高4.22个百分点,漏播率降低4.20个百分点,排种粒距变异系数降低4.55个百分点,采用直线投种方式可大大改善播种效果,提高作业速度。 展开更多
关键词 农业机械 种子 试验 气吸式排种器 高速精量 排种盘 直线投种
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基于Android和CAN总线的玉米播种机监控系统研究 被引量：29
12
作者 丁友强 刘彦伟 +3 位作者 杨丽 张东兴 崔涛 钟翔君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期33-41,62,共10页
设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统,通过GPS接收器采集播种机速度,采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输,通过Android智能设备进行人机交互,实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实... 设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统,通过GPS接收器采集播种机速度,采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输,通过Android智能设备进行人机交互,实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实时监控、播种作业参数在线调整、作业面积实时统计等功能。台架试验结果表明,系统人机交互功能正常,排种器驱动电机调速相对误差小于0.46%。与eTrex209x手持式GPS+北斗双星接收机的田间作业面积对比试验表明,本系统作业面积统计平均相对误差为0.81%,略高于eTrex209x的0.29%,测量标准差为0.06 hm^2,优于eTrex209x的0.11 hm^2;与地轮驱动播种对比试验的结果表明,随着作业速度的提高两种驱动方式的作业质量整体都呈下降趋势,但本系统播种合格指数、变异系数受速度影响较小,当作业速度达到12 km/h时,变异系数为18.92%,合格指数为90.05%,分别优于地轮驱动方式的22.17%、83.25%。 展开更多
关键词 玉米 精量播种机 作业监控 ANDROID GPS CAN总线
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钢渣沥青混合料疲劳性能及改善机理 被引量：27
13
作者 申爱琴 喻沐阳 +2 位作者 郭寅川 崔涛 刘波 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期327-334,共8页
采用钢渣替代部分粗集料,制备了4种钢渣掺量的沥青混合料,并对其进行不同应变水平下的四点弯曲疲劳试验,分析钢渣掺量和应变水平对混合料疲劳性能的影响,以揭示疲劳性能改善机理.结果表明:随着钢渣掺量的增加,沥青混合料疲劳寿命呈先增... 采用钢渣替代部分粗集料,制备了4种钢渣掺量的沥青混合料,并对其进行不同应变水平下的四点弯曲疲劳试验,分析钢渣掺量和应变水平对混合料疲劳性能的影响,以揭示疲劳性能改善机理.结果表明:随着钢渣掺量的增加,沥青混合料疲劳寿命呈先增加后降低的趋势,峰值出现在钢渣掺量为30%(质量分数)时;钢渣沥青混合料初始劲度模量和疲劳寿命均随着应变水平的增大而降低;疲劳损伤演化过程可分为失稳、平衡、失效3个发展阶段,疲劳失效劲度模量衰减比S_r/S_(50)小于50%,并随着应变水平的增大而逐渐减小;疲劳裂纹扩展主要发生在矿料-沥青界面处,且受应变水平影响较大;钢渣的化学性质和表面构造在改善界面相结构方面起到了交互黏附和嵌入锚固作用,用钢渣作为粗集料可显著提升沥青混合料的疲劳性能. 展开更多
关键词 钢渣沥青混合料 疲劳性能 改善机理 钢渣掺量 界面相结构
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玉米变量播种机单体驱动器的设计 被引量：27
14
作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 张凯良 王满涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页
国内电驱式玉米精量播种机所用电机驱动器和各类监测传感器大都直接连接在主控制器上,功能单一、播种行数难以拓展,无法满足变量播种作业对各个播种单体独立控制的要求。针对上述问题,搭建了基于STM32F103的单体驱动器硬件和软件架构,... 国内电驱式玉米精量播种机所用电机驱动器和各类监测传感器大都直接连接在主控制器上,功能单一、播种行数难以拓展,无法满足变量播种作业对各个播种单体独立控制的要求。针对上述问题,搭建了基于STM32F103的单体驱动器硬件和软件架构,实现了排种器驱动电机的平稳驱动、转速调节、过流保护以及合格率、重播率、漏播率的播种质量检测;单体驱动器集成了CAN总线通讯模块,可通过增减单体驱动器便捷地实现播种机行数拓展。系统整体试验表明,单体驱动器和主控制器可以通过CAN总线完成转速指令和播种质量数据的交互;当作业速度在3~9 km/h之间时,单体驱动器驱动排种器播种合格率大于95.7%,重播率小于4.3%,漏播率小于1.4%,高于国标要求;播种质量检测模块与现有排种器性能检测仪的对比试验结果显示,在3km/h的作业速度,两者的检测结果最大差值为0.1个百分点,当前进速度逐渐上升时,两者的偏差逐渐增大,单体驱动器测得的3项指标都小于排种器检测仪,但在不同的速度梯度下,两者合格率相差不超过2个百分点,重播率不超过1.1个百分点,漏播率不超过0.9个百分点。综合而言,单体驱动器的整体功能良好。 展开更多
关键词 机械化 设计 控制 变量播种 播种质量检测 单体驱动器 CAN总线
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郁金及其近缘药材的研究进展及质量标志物(Q-marker)的预测分析 被引量：24
15
作者 刘睿 高丹丹 +4 位作者 崔涛 许浚 张红兵 张铁军 刘昌孝 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-280,共8页
郁金为多基原药材,与莪术、姜黄和片姜黄都来源于姜科姜黄属植物,并且基原之间各有交叉,但在入药部位、炮制方法上各有不同;在传统功效上同为辛、苦味,兼具活血和行气之功,但又有各自的特点和功效倾向。因此,对于这"一组"近... 郁金为多基原药材,与莪术、姜黄和片姜黄都来源于姜科姜黄属植物,并且基原之间各有交叉,但在入药部位、炮制方法上各有不同;在传统功效上同为辛、苦味,兼具活血和行气之功,但又有各自的特点和功效倾向。因此,对于这"一组"近缘中药,建立能够反映共同特点和差异性特征的质量评价方法和质量控制体系具有重要意义。在梳理传统文献及总结现代研究报道的基础上,根据中药质量标志物(Q-marker)的概念与核心理论,提出以"基原-炮制-药用部位"为基点的成分特有性、以"药效-药性-新临床用途"为基点的有效性的Q-marker研究思路和方法,对郁金类药材Q-marker进行预测分析。 展开更多
关键词 郁金 近缘药材 共同特点 差异 质量标志物 思路方法
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玉米收获机自动对行系统设计与试验 被引量：23
16
作者 张凯良 胡勇 +3 位作者 杨丽 张东兴 崔涛 范亮亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期103-114,共12页
为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检测进入地块前的横向偏差,机械式... 为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检测进入地块前的横向偏差,机械式对行传感器检测收获作业时的横向偏差,陀螺转角仪检测航向偏角。以纯追踪模型作为路径跟踪的控制方法,利用模糊控制原理动态调整纯追踪模型中的前视距离,结合收获机的运动学模型,确定收获机转向轮的期望转角,并通过Matlab/Simulink软件对模型进行仿真分析。将自动对行系统搭载于4YL-6型玉米收获机上进行田间试验,结果表明,激光雷达静态检测试验的偏差均值为0.0775 m,标准差均值为0.1309m,偏差在±15cm和±30 cm内的比例均值分别为80.5%和95%;激光雷达地头自动对行试验的平均调整距离为7.89m,平均偏差为0.146 m;基于机械式对行传感器的收获作业自动对行试验的偏差均值为0.0876m,标准差均值为0.0976 m,偏差在±15 cm和±30 cm内的比例均值分别为83.1%和100%。试验结果满足玉米收获机的对行作业要求,可为玉米收获机的自动对行提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米联合收获机 自动对行 激光雷达 机械式对行传感器 模糊控制 纯追踪模型
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基于线上线下和虚拟仿真实验技术的有机化学实验教学改革 被引量：23
17
作者 叶兴琳 崔桃 +2 位作者 喻国贞 尹健美 王建国 《广东化工》 CAS 2021年第2期174-177,共4页
九江学院化学化工学院有机化学实验课程基于虚拟仿真实验,结合超星学习通、腾讯课堂、QQ群等线上智慧教学平台,坚持以学生为中心,构建了基于"线上线下+虚拟仿真实验技术"的有机化学实验教学新模式。经初步实践,发现该教学模... 九江学院化学化工学院有机化学实验课程基于虚拟仿真实验,结合超星学习通、腾讯课堂、QQ群等线上智慧教学平台,坚持以学生为中心,构建了基于"线上线下+虚拟仿真实验技术"的有机化学实验教学新模式。经初步实践,发现该教学模式对培养和提高学生实验能力和科研思维有良好效果,为打造有机化学实验"金课"奠定坚实基础。 展开更多
关键词 有机化学实验 虚拟仿真实验 线上实验教学 教学改革
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新型冠状病毒疫苗研发与评价 被引量：22
18
作者 刘昌孝 伊秀林 +2 位作者 崔涛 武卫党 闫凤英 《药物评价研究》 CAS 2020年第7期1421-1432,共12页
疫苗的预防接种对提高人群免疫力、降低人群易感性、控制某些传染病的发生和流行起着主导作用。在这次新型冠状病毒(SARS-CoV-2)疫情防控中,我国政府高度关注疫苗的研发进展,并在世界研发行业中成绩卓越。在简要回顾SARS-CoV-2疫苗的研... 疫苗的预防接种对提高人群免疫力、降低人群易感性、控制某些传染病的发生和流行起着主导作用。在这次新型冠状病毒(SARS-CoV-2)疫情防控中,我国政府高度关注疫苗的研发进展,并在世界研发行业中成绩卓越。在简要回顾SARS-CoV-2疫苗的研究进展和从SARS-CoV-2特点再认识疫苗研发的科学问题的基础上,从药物评价研究的角度,就SARS-CoV-2疫苗研发进展与评价问题予以论述。冠状病毒疫苗开发成功的关键是产品的安全性和有效性。在其研发的系统工程中,利用病毒结构的特性,形成新的研发路征,通过精心设计,严格执行国内国际研发评价规范,进行科学的临床前质量和稳定性试验、动物的安全性和有效性试验,进行Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ期临床评价去实现研发目标。疫苗从研发到上市是一个漫长的过程,期间需要解决众多的关键科学问题,尤其是针对像SARS-CoV-2这样传播速度快、传播途径广的病毒,可能会面临更多的风险与挑战。由于SARS-CoV-2流行范围广和变异速度快的特点,为了获取更全面的病毒数据需要国际间的协调与合作,以确保足够的信息和研究能力,达到成果国际共享的目的。 展开更多
关键词 疫苗 新型冠状病毒 研究开发 安全性 有效性 评价 监管 系统工程
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低损伤组合式玉米脱粒分离装置设计与试验 被引量：22
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作者 樊晨龙 崔涛 +3 位作者 张东兴 杨丽 屈哲 李玉环 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期113-123,共11页
针对现有籽粒直收型玉米收获机脱粒分离装置在收获高含水率玉米时存在籽粒破碎率高、脱净率低、籽粒夹带损失大、玉米苞叶易堵塞凹板的问题,设计了一种低损伤圆头钉齿与分段组合式圆管型脱粒凹板相配合的脱粒分离装置。分析了脱粒元件... 针对现有籽粒直收型玉米收获机脱粒分离装置在收获高含水率玉米时存在籽粒破碎率高、脱净率低、籽粒夹带损失大、玉米苞叶易堵塞凹板的问题,设计了一种低损伤圆头钉齿与分段组合式圆管型脱粒凹板相配合的脱粒分离装置。分析了脱粒元件与果穗、果穗与凹板之间的接触模型,确定了玉米脱粒装置最优脱粒元件的结构参数、最佳的凹板组合形式。以籽粒破碎率和未脱净率为试验指标,以脱粒元件排布方式和不同凹板组合形式为试验因素,进行了台架试验,确定了较优组合为:圆头钉齿等高排布且最优球头半径为12. 5 mm,凹板最佳组合形式为圆管右向+直圆管(前疏后密型),并与常规梯形杆齿和栅格式凹板组成的脱粒分离装置进行了田间对比试验。试验结果表明:籽粒破碎率由13. 73%降低至8. 64%,未脱净率由0. 6%降低至0. 2%;未出现玉米苞叶堵塞凹板问题。 展开更多
关键词 玉米收获机 籽粒直收型 脱粒分离装置 纵轴流 低损伤
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经皮射频靶点热凝联合臭氧消融对腰椎间盘突出症患者炎性因子及临床疗效的影响 被引量：21
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作者 崔涛 李健 王健秀 《颈腰痛杂志》 2018年第3期316-319,共4页
目的探讨经皮射频靶点热凝联合臭氧消融对腰椎间盘突出症患者炎性因子及临床疗效的影响,分析其可能作用机制。方法选择2014-01-2015-08收治的126例腰椎间盘突出症患者为研究对象,采用随机数字表法分为观察组和对照组各63例,对照组给予... 目的探讨经皮射频靶点热凝联合臭氧消融对腰椎间盘突出症患者炎性因子及临床疗效的影响,分析其可能作用机制。方法选择2014-01-2015-08收治的126例腰椎间盘突出症患者为研究对象,采用随机数字表法分为观察组和对照组各63例,对照组给予用经皮穿刺射频靶点热凝消融术治疗,观察组采取射频热凝靶点消融术联合臭氧注射治疗。结果随访6个月,观察组有效率93.65%明显高于对照组80.95%(x^2=4.582,P<0.05);术后1周时,观察组血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)含量均明显低于对照组(t=5.506~15.991,P<0.05,P<0.01);手术后6个月,观察组Oswestry功能障碍指数(ODI)评分明显低于对照组,日本矫形外科协会(JOA)评分明显高于对照组(t=7.990,7.829,P<0.05)。结论经皮靶点射频热凝联合臭氧消融治疗有助于缓解腰椎间盘突出患者炎性反应,改善腰部功能,提高临床疗效。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 射频热凝 臭氧 炎性因子 腰部功能 临床疗效
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