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Impact Evaluation of Insect-Resistant Transgenic Rice on the Feeding and Oviposition Behavior of Its Non-Target Insect, the Brown Planthopper, Nilaparvata lugens (Homptera: Delphacidae) 被引量:7
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作者 chenmao YEGong-yin +2 位作者 YAOHong-wei HUCui SHUQing-yao 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2003年第9期1000-1006,共7页
The feeding and oviposition behavior of the brown planthopper (BPH), Nilaparvata lugens on two transgenic indica rice homogenous genotypes (B1 and B6) with cry1Ab gene from Bacillus thuringiensis and trans... The feeding and oviposition behavior of the brown planthopper (BPH), Nilaparvata lugens on two transgenic indica rice homogenous genotypes (B1 and B6) with cry1Ab gene from Bacillus thuringiensis and transgenic restored line of hybrid rice (MSA) with SCK gene (a modified CpTI gene) were measured, compared with those on their corresponding non transgenic parental cultivars Jiazao935 and Minghui86 performed by BPH. Under the selection condition of host plants by BPH, loading percentage, oviposition preference and laying egg number of BPH both on transgenic cry1Ab rice and transgenic SCK rice were not significantly different from those on their controls, while their total number of probing wound caused by PBH expect for feeding on B1 plants was markedly more than that on the control. In contrast, under the non selection condition, total number of probing wound caused by BPH on either transgenic cry1Ab rice or transgenic SCK rice was pronouncedly more than those on their controls. Conversely, their honeydew amount excreted by BPH after feeding for 24 h was significantly less than those on the control. As a conclusion, three tested transgenic rice genotypes with insect resistance acted adverse effect on BHP feeding, and no marked effect on BPH oviposition. 展开更多
关键词 Transgenic rice cry1Ab gene SCK gene Nilaparvata lugens Feeding behavior Oviposition behavior
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基于数据中心的智慧IDC一体化运维服务体系研究 被引量:2
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作者 徐启 刘建功 +2 位作者 闫辉 黎春鹏 沈阳 《软件》 2023年第6期154-156,共3页
依托于已有的业务,通过能力融合、校企合作、客户拓展,实现IDC维护业务的规模化、集约化拓展,并通过工具开放,填补业主在运维现场整体管理的信息化监管空白,增加用户粘性,逐步支撑用户现场管理。依据现场实际数据分析,帮助用户管理机房... 依托于已有的业务,通过能力融合、校企合作、客户拓展,实现IDC维护业务的规模化、集约化拓展,并通过工具开放,填补业主在运维现场整体管理的信息化监管空白,增加用户粘性,逐步支撑用户现场管理。依据现场实际数据分析,帮助用户管理机房运营,定期拜访潜在客户争取一体化运维项目,共同推动数据中心的基础设施运维支撑研究的深入应用。 展开更多
关键词 设备物联网 多级过程驱动 全过程管理 服务数字化转型 数据中心
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视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法 被引量:5
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作者 付凤杰 李辰懋 +4 位作者 吴丽 刘衍青 朱冬晨 李嘉茂 张晓林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期193-202,共10页
视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常... 视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常粗略地用输出时间代替,这必将导致视觉惯性融合算法精度的降低。针对该问题提出了一种视觉惯性传感器的时间同步标定方法。首先设计了一种基于平面单摆的标定装置,视觉传感器与惯性传感器在平面单摆运动中独立捕获数据,并基于同一时钟添加时间标记;其次,提出了基于最小二乘法估计摆锤重心角位移函数和角速度函数的方法;最后,通过比较两个函数的相位差获得惯性传感器的输出延时和时间戳。实验结果表明所提方法的重复标定均方差为0.018 ms,这证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 机器视觉 时间同步标定 单摆标定装置 视觉惯性同步 视觉惯性传感器 数据采集时间戳
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胶合板组坯技术发展现状与趋势 被引量:2
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作者 王宝金 于浩 刘海良 《林业机械与木工设备》 2019年第10期4-9,共6页
简述了我国胶合板行业发展现状,介绍了利用小径木生产常规幅面胶合板的工艺技术,对国内外胶合板生产过程中利用整张化单板和小幅面单板进行自动组坯的技术现状分别进行了重点介绍,并对未来将数控技术、机器人技术应用到胶合板组坯中的... 简述了我国胶合板行业发展现状,介绍了利用小径木生产常规幅面胶合板的工艺技术,对国内外胶合板生产过程中利用整张化单板和小幅面单板进行自动组坯的技术现状分别进行了重点介绍,并对未来将数控技术、机器人技术应用到胶合板组坯中的优势进行了探讨。 展开更多
关键词 小径木 胶合板 组坯 现状 趋势
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荆州市艾滋病检测实验室网络建设与运行现状分析 被引量:1
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作者 毛春林 陈茂义 +2 位作者 胡婕 益琼 石韬 《中国初级卫生保健》 2020年第9期92-94,共3页
目的了解荆州市艾滋病检测实验室网络建设与运行状况,为完善实验室布局和改善艾滋病防治策略提供参考。方法对批准备案的荆州市147家艾滋病检测实验室的实验室类型、区域分布、覆盖率和检测量等进行统计分析。结果荆州市共有1家确证实验... 目的了解荆州市艾滋病检测实验室网络建设与运行状况,为完善实验室布局和改善艾滋病防治策略提供参考。方法对批准备案的荆州市147家艾滋病检测实验室的实验室类型、区域分布、覆盖率和检测量等进行统计分析。结果荆州市共有1家确证实验室,42家筛查实验室,104家检测点,其中医疗机构128家(87.1%),疾控机构7家(4.8%),妇幼保健机构8家(5.4%),采供血机构3家(2.0%),其他机构1家(0.7%)。各县、区的实验室数量介于5~31家之间,实验室数量的地理分布密度介于0.49~2.33家/100 km^2,服务每万人的实验室数量介于0.086~0.414之间。全市二级及以上医疗机构艾滋病实验室覆盖率达到93.2%,乡镇卫生院实验室覆盖率达78.6%。2019年医疗机构HIV筛查检测量占全市的71.0%,筛查阳性数占56.3%。结论荆州市的艾滋病检测实验室网络体系建设较为完善,运行良好,布局基本合理,但需要进一步加快乡镇卫生院检测点及医疗机构的确证实验室建设。 展开更多
关键词 艾滋病 实验室网络 检测
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一种连杆滑槽式手部康复外骨骼的设计与研究
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作者 王陈瑁 杨志鸿 +1 位作者 汪涛 管小荣 《成组技术与生产现代化》 2022年第1期8-13,37,共7页
为帮助脑卒中患者进行手部康复训练,设计了一种欠驱动连杆滑槽外骨骼。从手部运动机制和康复理论出发,在结构设计、驱动设计、控制系统设计中,进行静力学与正逆运动学分析,并进行仿真和样机实验验证,研制了基于直线电机和连杆滑槽结构... 为帮助脑卒中患者进行手部康复训练,设计了一种欠驱动连杆滑槽外骨骼。从手部运动机制和康复理论出发,在结构设计、驱动设计、控制系统设计中,进行静力学与正逆运动学分析,并进行仿真和样机实验验证,研制了基于直线电机和连杆滑槽结构的外骨骼。该外骨骼在使用驱动少、结构轻便的情况下能支持手部多个自由度的运动,提高患者穿戴该外骨骼的舒适度。 展开更多
关键词 外骨骼 欠驱动 运动仿真 手功能康复
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消振作动器伺服控制系统策略研究
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作者 甘渊 张绮瑶 +3 位作者 向洋 郝振洋 曹鑫 邵陈懋 《微电机》 北大核心 2020年第2期43-49,共7页
针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出... 针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略。分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定。同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响,建立了偏心轮周期性脉动负载模型,通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动。最后,对上述系统进行了仿真和实验,实验结果显示输出力的力幅误差降低至5%,力幅变化300N所需的时间小于0.5s,满足系统减振的指标要求,实现了优化伺服控制策略的目的。 展开更多
关键词 消振作动器 伺服控制 双电机控制 负载前馈
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