2000-2018年祁连山蒸散发时空变化及影响因素 被引量：19

1

作者 邱丽莎 张立峰 +2 位作者 何毅 陈有东 王文辉 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期210-217,共8页

为研究不同时期祁连山ET变化特征及其主要影响因子,基于2000-2018年的祁连山MOD16 ET数据和气象数据,利用趋势分析及相关性分析等方法,对比分析了不同时期祁连山ET的时空变化特征及其主要影响因子。结果表明:(1)MOD16 ET产品精度能够满... 为研究不同时期祁连山ET变化特征及其主要影响因子,基于2000-2018年的祁连山MOD16 ET数据和气象数据,利用趋势分析及相关性分析等方法,对比分析了不同时期祁连山ET的时空变化特征及其主要影响因子。结果表明:(1)MOD16 ET产品精度能够满足祁连山ET时空变化分析的要求。(2)祁连山ET时间序列在2000-2008年的增加速率为3.02 mm/a,远大于2009-2018年(1.14 mm/a)。2008年以后,由于暖湿化趋势的减缓,ET增加趋势也有所减缓;空间呈东北高西南低的分布状态,2000-2008年和2009-2018年两个时期面积显著增加分别为21.47%和9.81%。2008年以后研究区中部ET显著减少。(3)不同植被类型表现为草甸ET>耕地ET>林地ET>荒漠ET,其中耕地ET增加最为显著,草甸ET下降最明显。(4)气温和风速对祁连山ET变化影响最为显著,2000-2008年祁连山西北部的暖湿化是ET增加的主要原因。2008年以后,中部地区ET的减小是气候因素和人类活动共同作用的结果。研究可为西北干旱区气候变化决策及水资源配置提供依据。 展开更多

关键词 MODIS ET 气候因子 MODIS NDVI 祁连山

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工业机器人负载动力学参数辨识方法 被引量：15

2

作者 陈友东 胡澜晓 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期325-335,共11页

为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在... 为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在分析负载参数对各关节力矩的影响的基础上,选取相应的运动关节轴,设计适用于负载辨识的有限项傅里叶级数的优化激励轨迹;然后,在空载和带3种不用负载情况下运行激励轨迹,采集关节角度和关节力矩数据,并将数据通过低通滤波器处理;最后,基于动力学线性模型使用加权最小二乘法辨识负载动力学参数.机器人运行验证轨迹,通过计算负载力矩计算值和测量值的差的均方根(RMS)来评价负载辨识结果.同时将该方法与CAD(computer aided design)方法对比,结果显示前者最多可以将后者RMS值降为原来的16%,且该方法对不同负载辨识结果稳定有效.该方法避免了驱动所有关节轴运动的方式,减小了机器人耦合带来的误差,同时缩短了激励轨迹参数优化时间,有效提高负载动力学参数的辨识效率和效果. 展开更多

关键词 负载 工业机器人 动力学参数 参数辨识 激励轨迹

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甘肃金川矿区地表三维形变InSAR监测 被引量：11

3

作者 杨旺 何毅 +3 位作者 张立峰 王文辉 陈有东 陈毅 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2022年第1期177-188,共12页

金川矿区是我国最大的镍矿生产基地,2018年提出复采计划以来,对该矿区地表形变的监测还是空白。该文基于3个轨道(升轨128、降轨33和135)的Sentinel-1A数据,利用小基线集雷达干涉(small baseline subset InSAR,SBAS-InSAR)和结合先验条... 金川矿区是我国最大的镍矿生产基地,2018年提出复采计划以来,对该矿区地表形变的监测还是空白。该文基于3个轨道(升轨128、降轨33和135)的Sentinel-1A数据,利用小基线集雷达干涉(small baseline subset InSAR,SBAS-InSAR)和结合先验条件的最小二乘迭代法获得金川矿区2018—2020年的地表三维分量形变速率和时序形变量,并使用水准实测数据对垂直向累计形变值进行验证。结果表明:金川矿区在3个开采区(龙首矿、西二矿、东三矿)形成了3个大面积的形变区域,主要表现为地表沉降,其中最大垂直向形变量和形变速率发生在西二矿区,分别为-408.9 mm和-162.8 mm/a。龙首矿区西南和东北边坡向矿脉处收缩,西二矿区和东三矿区形成的形变区域位移方向相似,均为沉降漏斗东西两侧向矿脉处收缩。金川矿区地表形变与人机采动、地质断层以及岩性构造紧密相关,其中人机采动是地表形变的主要原因,断层和岩性构造是地表形变的控制性因素。研究结果为金川矿区安全生产和开采规划提供理论支撑。 展开更多

关键词 形变监测 SBAS-InSAR 三维分解 金川矿区

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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法 被引量：11

4

作者 陈友东 刘嘉蕾 胡澜晓 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期343-352,共10页

为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学习阶段,利用高斯过程混合模型直接构建目标物体的位姿到机械臂关节角度的映射.在抓取阶段,通过相机获取... 为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学习阶段,利用高斯过程混合模型直接构建目标物体的位姿到机械臂关节角度的映射.在抓取阶段,通过相机获取目标物体的位姿,分别计算各个高斯分量下该位姿的生成概率,选取后验概率最大的高斯分量对应的高斯过程回归计算相应的机械臂关节角度.定位容差为20 mm时,仿真抓取成功率达到93.3%,实际抓取成功率达到了88.3%,对于精度要求不高的抓取作业,该方法可以实现机械臂的快速部署和使用. 展开更多

关键词 机械臂抓取 高斯过程混合模型 机器视觉 机器学习

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联合升降轨Sentinel-1A的地表形变监测技术研究 被引量：11

5

作者 陈有东 何毅 +2 位作者 张立峰 王文辉 唐源蔚 《海洋测绘》 CSCD 2020年第4期59-64,共6页

河谷型、海岸带、海岛礁以及滩涂等区域地表形变信息的准确获取,迫切且关键。利用25景升轨和28景降轨Sentinel-1A数据,基于SBAS-InSAR技术,获取兰州城区2014年10月~2016年9月的地表沉降速率图和沿视线方向(line-of-sight,LOS)的时相位移... 河谷型、海岸带、海岛礁以及滩涂等区域地表形变信息的准确获取,迫切且关键。利用25景升轨和28景降轨Sentinel-1A数据,基于SBAS-InSAR技术,获取兰州城区2014年10月~2016年9月的地表沉降速率图和沿视线方向(line-of-sight,LOS)的时相位移量,探讨升降轨数据在河谷型城市地表形变监测中的适用性。结果表明:升降轨Sentinel-1A数据之间的时相位移量具有高度关联性,其中升轨数据在地形起伏较大区体现出良好的干涉性,而降轨数据在平坦区表现出较好的监测能力。兰州城区大部分区域处于稳定状态,但沙井驿、九州、小达坪、东岗、伏龙坪、西客站以及周边区域地表存在沉降趋势,最大沉降速率可达30 mm/年。联合升降轨Sentinel-1A数据监测河谷型、海岸带、海岛礁以及滩涂等区域地面沉降具有可行性和可靠性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达干涉测量 小基线集技术 升降轨 地表形变 河谷型城市

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基于边缘计算的工业应用：自动导引小车控制系统 被引量：9

6

作者 陈友东 胡嘉航 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3191-3198,共8页

目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制... 目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%~58.8%的计算延时。 展开更多

关键词 自动导引车 边缘计算 物流系统 物联网

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基于CPS方法的工业机器人系统 被引量：7

7

作者 陈友东 常石磊 冯强国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期931-938,共8页

基于信息物理融合系统(CPS)的工业机器人系统是智能制造的使能技术和设备,提出了一种基于CPS方法的工业机器人系统,实现了物理世界和信息世界的融合。系统分为物理层、网络层、控制层和应用层。物理层的数据通过网络层上传给控制层,更... 基于信息物理融合系统(CPS)的工业机器人系统是智能制造的使能技术和设备,提出了一种基于CPS方法的工业机器人系统,实现了物理世界和信息世界的融合。系统分为物理层、网络层、控制层和应用层。物理层的数据通过网络层上传给控制层,更新物理世界在信息世界的信息;应用层对其进行优化、决策;控制层将决策转变为设备的控制信息,通过网络层实现物理层的控制。采用该方法实现的工业机器人系统,在ER3A-C60型工业机器人上,采用自制的控制系统和MICRO-6013CM型工业相机进行验证,证实了该方法的可行性。 展开更多

关键词 信息物理融合系统(CPS) 工业机器人 控制系统 MODBUS 仿真

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升降轨Sentinel-1A时序InSAR的中川国际机场地表形变监测与分析 被引量：6

8

作者 陈有东 张立峰 +2 位作者 何毅 王文辉 杨旺 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期803-816,共14页

可靠地监测基础设施的形变对于评估其结构健康至关重要。本文以中川国际机场为研究区,基于46景升轨和45景降轨Sentinel-1A雷达影像,使用SBASInSAR和PSInSAR技术获取了中川国际机场2017年3月27日至2020年3月23日、2017年3月20日至2020年3... 可靠地监测基础设施的形变对于评估其结构健康至关重要。本文以中川国际机场为研究区,基于46景升轨和45景降轨Sentinel-1A雷达影像,使用SBASInSAR和PSInSAR技术获取了中川国际机场2017年3月27日至2020年3月23日、2017年3月20日至2020年3月28日的地表形变速率以及时序位移量,并采用内、外部检验的方式对4种监测结果进行了评定。同时结合相干性系数均值、直方图统计、形变速率方差及其标准差,选取最理想的形变结果从人为因素和自然因素分析了中川国际机场地表形变的成因。结果表明:4种形变结果总体较为一致,不同轨道模式数据采用同种时序InSAR技术所得监测点的方差和标准差较为接近,同种轨道模式数据采用不同时序InSAR技术的形变结果略有差异,SBASInSAR相比PSInSAR的监测结果更为稳健。中川国际机场存有零散的沉降区,机场西南角的形变最显著,最大的垂直沉降速率达11 mm·a^(-1)。中川国际机场的地表形变与道路网、内部扩建等人为因素有关,地层界线与机场内部形变不直接相关,地表沉降区与岩性关联紧密。在进一步推进中川国际机场建设的同时,应避免过度人为活动带来的消极影响。研究结果以期为中川国际机场的土地利用规划以及灾害防治提供指导意见与相关信息。 展开更多

关键词 形变监测 时序InSAR 升降轨 中川国际机场 成因分析

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天巴公路典型边坡空地协同综合监测分析

9

作者 梁鹏 陈川 +4 位作者 黄庭华 邵羽 刘先林 陈有东 戴可人 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期108-116,共9页

针对单一监测手段无法实现全面监测公路边坡形变、进而无法有效探究公路边坡的全周期形变规律的问题,提出了一种联合InSAR、微变雷达和GNSS的公路边坡空地协同监测方法,并以广西境内天巴公路上的一处典型边坡为例进行监测分析。结果表明... 针对单一监测手段无法实现全面监测公路边坡形变、进而无法有效探究公路边坡的全周期形变规律的问题,提出了一种联合InSAR、微变雷达和GNSS的公路边坡空地协同监测方法,并以广西境内天巴公路上的一处典型边坡为例进行监测分析。结果表明:InSAR技术可以捕捉到该边坡发生滑移前的加速形变信号;在滑移阶段,微变雷达和GNSS均能监测到量级相当的形变信息;在滑移后期,InSAR和GNSS获得的形变趋势基本一致,说明该边坡已经从前期的显著形变转变为趋于稳定的轻微变形。将3种技术进行联合应用,能够最大限度地弥补单一技术的不足,能够更为全面、高效地对公路边坡进行形变监测。研究结果可为公路边坡形变空地协同监测提供一个参考范例。 展开更多

关键词 公路 边坡 协同监测 INSAR 微变雷达 GNSS

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天然气净化工厂泄爆冲击波影响计算探讨

10

作者 张琪 白建平 +2 位作者 陈勃名 陈友东 尹莉 《当代化工研究》 CAS 2024年第9期25-27,共3页

随着对清洁能源要求的不断提高,净化工厂也有了很大的挑战。净化工厂设备比较紧密,人员结构比较复杂,一旦发生泄漏、爆炸事故,不仅会对设备造成不可逆的损失,而且可能会危及人员的生命。为了保证天然气净化工厂的安全建设及运行,对净化... 随着对清洁能源要求的不断提高,净化工厂也有了很大的挑战。净化工厂设备比较紧密,人员结构比较复杂,一旦发生泄漏、爆炸事故,不仅会对设备造成不可逆的损失,而且可能会危及人员的生命。为了保证天然气净化工厂的安全建设及运行,对净化工厂泄漏爆破冲击波影响进行计算,本文通过PHAST软件对净化工厂区储罐天然气的泄漏、蒸汽云爆炸进行分析。结果表明,天然气储罐一旦发生泄漏、火灾、爆炸,其影响范围跟储藏量、内部压力、裂口尺寸、输气量等都有着直接的关系。研究结果能够为净化工厂泄漏爆炸的安全评估、制定火灾应急预案等提供参考,为天然气净化工厂的建设提供了重要理论依据。 展开更多

关键词 泄漏 冲击波 天然气 爆破

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韧性锚杆对边坡支护作用的模型试验研究 被引量：2

11

作者 陈友东 周昌 张凯恒 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期1418-1428,共11页

滑坡是世界上分布最广、危害最严重的地质灾害类型。降雨等因素作用下滑坡沿着滑动面发生剪切大变形,造成抗滑结构发生剪切破坏,然而目前抗滑结构设计未能充分考虑滑坡剪切大变形的静态、刚性设计,亟需开展滑坡-韧性锚固体系演化机理的... 滑坡是世界上分布最广、危害最严重的地质灾害类型。降雨等因素作用下滑坡沿着滑动面发生剪切大变形,造成抗滑结构发生剪切破坏,然而目前抗滑结构设计未能充分考虑滑坡剪切大变形的静态、刚性设计,亟需开展滑坡-韧性锚固体系演化机理的深入研究。本文基于塑性变形理论提出了一种韧性锚固结构,建立了其力学模型,并以开挖后种蜂场滑坡为原型,设计了模型试验,对比分析了有无锚杆加固下边坡体变形、土压力等多源数据变化规律,结果发现:(1)韧性锚杆加固作用下边坡内测点侧向应力分布与曲线形态发生显著变化,边坡抗滑力增大了20%。(2)边坡剪切大变形过程中,韧性锚杆轴力呈周期性变化,与理论相符。(3)韧性锚杆明显减少了边坡位移及变形破坏范围,滑动范围减少了约25%。 展开更多

关键词 滑坡 大变形 韧性锚杆 支护

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高压长输管道建设工程场地地震动参数计算分析

12

作者 白建平 尹莉 +3 位作者 张琪 陈友东 陈勃名 权尚尚 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期6-10,22,共6页

地震动参数的准确计算是针对建设工程场地进行地震安全性评价的基础。以江津—南川高压长输管道建设工程场地为研究对象,应用地震危险性概率分析法计算其在50年不同超越概率水平下的基岩加速度反应谱和地震动峰值加速度,进而确定高压长... 地震动参数的准确计算是针对建设工程场地进行地震安全性评价的基础。以江津—南川高压长输管道建设工程场地为研究对象,应用地震危险性概率分析法计算其在50年不同超越概率水平下的基岩加速度反应谱和地震动峰值加速度,进而确定高压长输管道建设工程场地地震动参数。 展开更多

关键词 高压长输管道 工程场地 地震动参数 反应谱 地震危险性

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人机协作中人的动作终点预测 被引量：4

13

作者 陈友东 刘嘉蕾 胡澜晓 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期35-43,共9页

为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序... 为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行预测,验证了所提方法的有效性。在观测到50%的动作片段时,预测准确率达到80%以上。 展开更多

关键词 人机协作(HRC) 终点预测 伸及动作 长短时记忆(LSTM) 意图识别

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兰州新区地表形变与土地利用类型关系研究 被引量：4

14

作者 陈有东 张立峰 +2 位作者 何毅 王文辉 唐源蔚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期80-89,117,共11页

针对黄土高原地区城市地面沉降与土地利用类型的量化关系,该文以兰州新区为代表区,基于40景Sentinel-1A雷达影像应用SBAS-InSAR技术和两幅高分一号卫星影像使用随机森林算法,分别获取了研究区2017年3月20日—2019年10月24日地表形变速率... 针对黄土高原地区城市地面沉降与土地利用类型的量化关系,该文以兰州新区为代表区,基于40景Sentinel-1A雷达影像应用SBAS-InSAR技术和两幅高分一号卫星影像使用随机森林算法,分别获取了研究区2017年3月20日—2019年10月24日地表形变速率、2017年3月26日以及2019年10月29日的土地利用分类结果。研究结果表明:兰州新区分布广泛的沉降区,西岔镇形变最显著,最大的垂直沉降速率可达53 mm/a。研究期间,不同土地利用类型对应的沉降量不同。裸地和建筑用地最大,其沉降量最大值分别能达到23 mm和10 mm;耕地和草地次之;林地和水体最小,并且沉降起伏显著。在土地转移的过程中,裸地和建筑用地的迁移与沉降的关联度最高。在进一步推进兰州新区发展的同时,应避免过度土地开发带来的消极影响。此外,在预知土地转出类型的前提下,可以在部分区域事先采取适宜的防护措施。 展开更多

关键词 地表形变 土地利用 兰州新区 SBAS-InSAR 随机森林

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某军队医院2011～2015年临床科室运行效率评价 被引量：4

15

作者 陈友东 何秀芝 +2 位作者 齐晓林 孙昕 龚楚楚 《安徽医学》 2018年第3期351-354,共4页

目的应用数据包络分析(DEA)评价2011~2015年某军队医院临床科室运行效率。方法基于DEA的CCR模型和BCC模型对某军队医院临床科室运行效率进行测算。结果临床科室平均综合技术效率值为0.83,各年度无明显变化,内科系统平均综合技术效率值0.... 目的应用数据包络分析(DEA)评价2011~2015年某军队医院临床科室运行效率。方法基于DEA的CCR模型和BCC模型对某军队医院临床科室运行效率进行测算。结果临床科室平均综合技术效率值为0.83,各年度无明显变化,内科系统平均综合技术效率值0.81,低于外科系统的0.87;平均纯技术效率值0.72,有下降趋势,外科系统平均纯技术效率值0.74,高于内科系统的0.68;平均规模效率值0.87,无明显变化,外科系统平均规模效率值0.93,明显高于内科系统的0.77;规模收益状态呈递增趋势科室居多,仅有1个科室规模收益状态呈递减。结论部分临床科室运行效率仍有上升空间,新形势下军队医院需积极调整跟进。 展开更多

关键词 数据包络分析 军队医院 运行效率

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肿瘤坏死因子α介导银屑病脂肪酸去饱和酶2低表达 被引量：1

16

作者 周雪 余增洋 +5 位作者 陈有东 郭春源 于倩 胡艺凡 姚玲玲 史玉玲 《中华皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期752-758,共7页

目的探讨脂肪酸去饱和酶2(FADS2)在银屑病皮损中的表达变化及其影响因素。方法通过Gene Expression Omnibus(GEO)数据集GDS4602统计分析银屑病患者皮损FADS2的表达变化。取5只咪喹莫特诱导的C57BL/6小鼠银屑病模型背部皮肤,并取收集于... 目的探讨脂肪酸去饱和酶2(FADS2)在银屑病皮损中的表达变化及其影响因素。方法通过Gene Expression Omnibus(GEO)数据集GDS4602统计分析银屑病患者皮损FADS2的表达变化。取5只咪喹莫特诱导的C57BL/6小鼠银屑病模型背部皮肤,并取收集于上海市皮肤病医院的人正常对照皮肤和银屑病患者英夫利西单抗治疗前及10周后的皮损组织标本各4份以及司库奇尤单抗治疗前及12周后的皮损组织标本各3份,免疫组化染色检测表皮中FADS2的表达。体外培养的人永生化角质形成细胞HaCaT用50 ng/ml肿瘤坏死因子α(TNF-α)刺激0、6、12或24 h,用200 ng/ml白细胞介素17A(IL-17A)刺激0、6、12 h;用TNF-α单独或联合NF-κB通路抑制剂BAY 11-7082(5μmol/L)刺激6 h。处理完成后,实时荧光定量PCR(qPCR)、Western印迹法分别检测FADS2 mRNA和蛋白的相对表达量。采用单因素方差分析法和t检验进行统计分析。结果GDS4602统计结果显示,与人正常皮肤对照组FADS2基因表达水平(2.035±1.226)相比,银屑病皮损(0.656±0.475)及非皮损(1.503±1.062)组织中显著降低,F值分别为55.17、3.07,P值分别<0.001、=0.012,并且皮损处显著低于非皮损处(F=26.27,P<0.001)。Western印迹和免疫组化染色显示,与正常对照组小鼠皮肤FADS2蛋白表达(灰度值比值:1.000;荧光强度:30.720±6.850)相比,咪喹莫特组小鼠皮损表达显著降低(灰度值比值:0.463±0.172,t=7.00,P=0.002;荧光强度:21.840±3.125,t=3.15,P=0.035)。银屑病患者使用英夫利西单抗治疗10周后,皮损中FADS2蛋白表达(43.775±3.342)较未治疗时(27.950±1.218)显著升高(t=-6.95,P=0.006);而使用司库奇尤单抗治疗12周后的银屑病患者皮损处FADS2蛋白表达(28.667±3.402)与治疗前(31.933±2.987)比较没有显著升高(t=2.72,P=0.113)。qPCR显示,与HaCaT细胞TNF-α0 h组相比,TNF-α6 h组、12 h组FADS2 mRNA相对表达量显著降低(P值分别为0.002、0.003);与IL-17A 0 h组相比,IL-17A 6 h组、12 h组� 展开更多

关键词 银屑病 脂肪酸去饱和酶类 肿瘤坏死因子Α 白细胞介素17A 角蛋白细胞 脂肪酸去饱和酶2

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面向NILM的负荷采集与处理一体化系统设计 被引量：1

17

作者 陈有东 张惠刚 熊杰锋 《电工技术》 2020年第12期86-88,90,共4页

负荷稳暂态特征稳定准确提取对NILM研究至关重要,为此文章设计了一套面向NILM的负荷采集与处理一体化系统。实测表明,该系统功能完整,能满足NILM稳态特征提取和暂态特征录波分析,具有良好的应用价值。

关键词 NILM FPGA AD7606 CY7C68013A 特征提取

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广东省农业保险发展水平的区域差异及影响因素研究

18

作者 黄丽 陈友东 罗锋 《新疆农垦经济》 2021年第6期73-81,共9页

目前我国农业保险发展存在严重的省际间不平衡,特别是多数经济强省农业保险发展深度和密度低于全国平均水平,农业保险高质量发展面临瓶颈。文章运用广东省20个地市2013-2018年的面板数据,对影响农业保险发展水平的主要因素进行分析,结... 目前我国农业保险发展存在严重的省际间不平衡,特别是多数经济强省农业保险发展深度和密度低于全国平均水平,农业保险高质量发展面临瓶颈。文章运用广东省20个地市2013-2018年的面板数据,对影响农业保险发展水平的主要因素进行分析,结果发现:农民人均可支配收入对广东省农业保险深度及密度具有显著正向效应;农业机械动力千瓦数、地方财政收入水平、粮食作物播种面积以及赔付率对广东省农业保险深度及密度存在显著负向影响;成灾率则对广东省农业保险深度及密度没有显著影响。这与我国农业保险发展水平的省际差异研究结论基本一致。实现农业保险高质量发展要区分经济发达地区和欠发达地区精准施策,重点加强省级及以下地方政府的政策协同,并构建以商业保险机构为主体的农业保险创新体系。 展开更多

关键词 农业保险 发展水平 区域差异 影响因素

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前列腺靶向放疗机器人系统设计及实验研究

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作者 梁艺 汪步云 +1 位作者 陈友东 许德章 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期13-19,共7页

针对截石位临床手术特点和介入性机器人干预系统的严苛要求,设计了悬臂关节式靶向放疗机器人系统.根据机器人结构约束条件,提出了定位机构的尺寸优化算法和重力矩补偿机制,以改善悬臂关节驱动能耗和运动平稳性;设计了末端力感知粒子植... 针对截石位临床手术特点和介入性机器人干预系统的严苛要求,设计了悬臂关节式靶向放疗机器人系统.根据机器人结构约束条件,提出了定位机构的尺寸优化算法和重力矩补偿机制,以改善悬臂关节驱动能耗和运动平稳性;设计了末端力感知粒子植入机构及硬件电路,采集信号用于进针过程力反馈.根据介入性靶向置针"医师在环"要求,设计了机器人控制系统,提出了融合粒子植入规划、虚拟安全平面进针控制、粒子植入自动循环的人机交互方法.进行了机器人悬臂关节力矩补偿效果及假体模型的半自主植入实验验证,实验结果表明该机器人系统具有较好的粒子植入精度和效率以及人机协作特性. 展开更多

关键词 前列腺 靶向放疗 机器人系统 定位机构 人机交互

原文传递

2000—2017年祁连山植被动态变化遥感监测 被引量：23

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作者 邱丽莎 张立峰 +2 位作者 何毅 刁振源 陈有东 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第4期97-107,共11页

针对近期祁连山植被时空变化特征了解欠缺的问题,利用线性趋势模拟和相关性分析等方法研究了2000-2017年祁连山植被的时空变化及其影响因素。结果表明,祁连山植被NDVImax在空间上呈东多西少的分布格局。18年间祁连山植被总体呈改善趋势... 针对近期祁连山植被时空变化特征了解欠缺的问题,利用线性趋势模拟和相关性分析等方法研究了2000-2017年祁连山植被的时空变化及其影响因素。结果表明,祁连山植被NDVImax在空间上呈东多西少的分布格局。18年间祁连山植被总体呈改善趋势,其中中西部地区植被覆盖显著改善,东部局部地区退化;生长季NDVImax年均变化率为0.908×10^-3,空间上植被改善面积占总面积的40.04%。祁连山生长季植被NDVImax与降水年际变化一致,与气温存在一定的滞后性;不同季节NDVImax与气温降水的相关关系在空间上差异显著;降水是限制祁连山植被生长的主要影响因子。2015-2017年间祁连山植被覆盖有好转趋势,除受到气候变化的影响外,人工修复和改善也是植被改善的关键因子。 展开更多

关键词 祁连山 植被动态 气候变化 MODIS NDVI 相关性分析

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