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FY-4A卫星数据可视化及应用 被引量:19
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作者 王清平 吴晓京 +1 位作者 陈阳权 段杰 《气象科技》 2019年第3期502-507,共6页
2016年12月11日我国发射了FY-4A新一代静止气象卫星,其高时间和空间分辨率能够加强航空气象中的监测应用,为了更好地应用FY-4A卫星的各类观测产品,本文利用Python语言实现对FY-4A卫星AGRI观测仪器所探测的2km、4km分辨率的全圆盘和中国... 2016年12月11日我国发射了FY-4A新一代静止气象卫星,其高时间和空间分辨率能够加强航空气象中的监测应用,为了更好地应用FY-4A卫星的各类观测产品,本文利用Python语言实现对FY-4A卫星AGRI观测仪器所探测的2km、4km分辨率的全圆盘和中国区域可见光、红外图像资料及7.8km分辨率闪电监测资料进行解码并可视化显示出图,将绘制的卫星图像与国家卫星气象中心网站对外开放的卫星云图进行对比。结果表明:两者显示较为一致,可以用于航空气象业务。Python语言语法简练,对于卫星HDF和NC格式数据读取速度快,Python的Numpy工具包基于矩阵的运算能快速处理卫星观测数据,Basemap库中多种投影方式可供业务应用,值得推广。 展开更多
关键词 PYTHON FY-4A 闪电 全圆盘 LMI
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涡流人工势场引导下的RRT*移动机器人路径规划 被引量:15
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作者 曹凯 陈阳泉 +1 位作者 高嵩 高佳佳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第4期723-732,共10页
为了解决快速扩展随机树(RRT)在障碍物密集、通道狭窄的环境中收敛速度缓慢、采样节点密集、路径曲折复杂等问题,围绕RRT的一种常见的变体算法RRT*,设计了一种由人工势场(APF)引导RRT*进行路径规划的方法。首先,使用涡流约束向外发散的... 为了解决快速扩展随机树(RRT)在障碍物密集、通道狭窄的环境中收敛速度缓慢、采样节点密集、路径曲折复杂等问题,围绕RRT的一种常见的变体算法RRT*,设计了一种由人工势场(APF)引导RRT*进行路径规划的方法。首先,使用涡流约束向外发散的斥力场,沿着切向梯度方向形成涡流场,并利用涡流人工势场(VAPF)在RRT*偏向区域中引导采样节点进行偏向采样,以减少执行时间,加快收敛速度;同时,利用节点拒绝技术去除高成本节点和无效节点,生成节点更为集中的轨迹树,降低内存需求;最后,通过修剪路径中的多余节点,并利用涡流势场的特性对路径进行平滑处理,达到路径优化的效果。考虑到RRT类算法具有概率随机性,对RRT算法、改进RRT*算法和VAPF-RRT*算法分别进行了32次对比实验。仿真结果表明,提出的VAPFRRT*算法明显降低了迭代次数,以更少的采样节点和执行时间收敛到更短更平滑的路径,提高了内存利用率,加快了收敛速度。 展开更多
关键词 路径规划 快速扩展随机树(RRT) 人工势场法(APF) 移动机器人 涡流
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乌鲁木齐国际机场“持续双低浓雾”天气特征分析 被引量:12
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作者 韩磊 王春红 +2 位作者 王勇 陈阳权 谭艳梅 《沙漠与绿洲气象》 2019年第5期9-16,共8页
对影响乌鲁木齐国际机场运行的“持续双低浓雾”的天气标准进行了定义,选取了2014—2017年47个个例作为研究对象,使用天气学和统计学分析方法,从气候背景、环流形势、时间特征、地面气象要素特征进行分析,结果表明:(1)持续双低浓雾主要... 对影响乌鲁木齐国际机场运行的“持续双低浓雾”的天气标准进行了定义,选取了2014—2017年47个个例作为研究对象,使用天气学和统计学分析方法,从气候背景、环流形势、时间特征、地面气象要素特征进行分析,结果表明:(1)持续双低浓雾主要出现在冬季11月—次年3月,12月发生频率最高,占比约42.6%,其频繁出现与冬季气温偏高有关,一般乌鲁木齐先期有降水或地面有积雪。(2)主导能见度和跑道视程(RVR)的高频区间有显著差别,分别为50~100m和200~300m区间,频数分布为40%和26.4%。(3)高空环流形势以高压脊控制类型最多,占46.8%,西风波动型次之,占38.3%,高压脊前型最少,占14.9%。地面形势以蒙古冷高后部型为主,北疆沿天山多为均压或弱气压场;(4)多在夜间—上午出现,在中午—下午结束,持续时间均在24h内。(5)持续双低浓雾容易出现在气温-5^-15℃、相对湿度≥85%、温度露点差≤2℃、0~1m/s的风向不定或静风条件下。(6)局地风向与雾的生消维持有密切关联,偏北风有利于雾的出现和维持,东南风常使雾消散。 展开更多
关键词 持续双低浓雾 主导能见度 跑道视程
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自动气象站数据显示与分析应用系统的设计与实现 被引量:9
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作者 王清平 陈阳权 +2 位作者 朱国栋 杜安妮 张利平 《气象水文海洋仪器》 2018年第1期43-46,共4页
文章通过具有RIA(Rich Internet Applications,富网络应用)特性的FineUI、Echarts等JavaScript框架,开发了基于B/S架构的自动气象站数据显示与分析应用系统ASP.NET网站。系统实现了对新疆区域国家级自动站的观测数据的实时显示、分析、... 文章通过具有RIA(Rich Internet Applications,富网络应用)特性的FineUI、Echarts等JavaScript框架,开发了基于B/S架构的自动气象站数据显示与分析应用系统ASP.NET网站。系统实现了对新疆区域国家级自动站的观测数据的实时显示、分析、监视功能,并能够实时显示分析气象要素的连续变化。应用实践表明,该系统能够在天气实况监测和监视、临近预报与航空危险天气预警预报中为航空预报人员提供直观的天气实况信息,为预报员了解实时天气,提高预报能力提供科学、高效的技术支持。 展开更多
关键词 自动气象站 解码 C# FineUI Echarts
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FY-4A资料在乌鲁木齐机场浓雾天气监测中的初步应用 被引量:9
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作者 王清平 朱雯娜 +5 位作者 王勇 陈阳权 韩磊 王春红 谭艳梅 张利平 《气象》 CSCD 北大核心 2021年第5期627-637,共11页
利用FY-4A多通道扫描成像辐射计(AGRI)所生成的多通道图像及L2级卫星云产品数据,结合地面观测实况资料,对2019年1月25—26日和3月17—18日发生于乌鲁木齐国际机场的两次持续性浓雾天气进行分析,结果表明:对于浓雾的监测,白天综合使用通... 利用FY-4A多通道扫描成像辐射计(AGRI)所生成的多通道图像及L2级卫星云产品数据,结合地面观测实况资料,对2019年1月25—26日和3月17—18日发生于乌鲁木齐国际机场的两次持续性浓雾天气进行分析,结果表明:对于浓雾的监测,白天综合使用通道3(BD 0.83μm)、通道6(BD 2.2μm)、通道8(BD 3.725μm)和通道12(BD 10.8μm)能很好地显示雾区范围、雾顶云结构、雾区温度等特征,且云图能很好地表现雾的消散。夜间可以结合BD 10.8μm和BD 3.725μm的差(以下简写为BTD 10.8μm^(-3).725μm)和BD 10.8μm图像,用于识别夜间雾区,BTD 10.8μm^(-3).725μm通道亮温差越大说明雾的浓度越强。FY-4A卫星云顶高度和云分类产品对雾的微物理特征结构反应更为细致,对于夜间大雾监测有较好的效果,能够弥补可见光通道1~通道3、短波红外通道(BD 2.2μm)和中波红外通道(BD 3.725μm)仅能在白天使用的不足。 展开更多
关键词 FY-4A 云相态 云分类 云顶高度 多通道扫描成像辐射计
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基于航空气象报文的辅助决策工具实现和应用 被引量:8
6
作者 陈阳权 杜安妮 +2 位作者 张利平 王清平 朱国栋 《气象水文海洋仪器》 2019年第4期49-55,共7页
文章主要利用C#编程语言对民航气象实况和机场预报进行解码预处理,并将解码结果应用在地理信息系统上。通过ASP.NET搭建服务器端应用,以leaflet.js框架和Echarts框架进行客户端实现,构建一套基于民航机场实况和预报的辅助决策工具。能... 文章主要利用C#编程语言对民航气象实况和机场预报进行解码预处理,并将解码结果应用在地理信息系统上。通过ASP.NET搭建服务器端应用,以leaflet.js框架和Echarts框架进行客户端实现,构建一套基于民航机场实况和预报的辅助决策工具。能为使用者提供民航机场站点实时天气监视、基于预报的辅助决策信息及基于实况要素过去24h天气趋势信息。该系统通过颜色告警、自动刷新等方式提高使用者对航空气象报文的使用效率,为使用者在决策过程中提供辅助决策能力。 展开更多
关键词 气象报文 解码 天气监视 辅助决策工具
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WRF模式对乌鲁木齐机场一次冻雾天气的数值预报对比试验分析 被引量:7
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作者 陈阳权 杜安妮 +2 位作者 窦新英 王清平 张利平 《沙漠与绿洲气象》 2018年第2期63-70,共8页
利用WRF模式和GFS资料对2016年11月28—29日乌鲁木齐机场一次冻雾天气过程进行预报,针对不同微物理过程、近地层、陆面过程、边界层等方案设计了13个预报方案组合,并将预报结果与观测资料进行对比分析发现,此次冻雾过程预报中,模式对陆... 利用WRF模式和GFS资料对2016年11月28—29日乌鲁木齐机场一次冻雾天气过程进行预报,针对不同微物理过程、近地层、陆面过程、边界层等方案设计了13个预报方案组合,并将预报结果与观测资料进行对比分析发现,此次冻雾过程预报中,模式对陆面过程、近地层、边界层等参数化方案组合较为敏感,最优方案组合微物理过程为WDM6、近地层方案为QNSE,陆面过程方案为Noah,边界层方案QNSE。以最优的方案组合预报结果对此次冻雾进行分析,发现利用模式预报的环流形势、层结条件、温湿条件、混合条件等能够很好的判断出此次冻雾过程。就此个例而言,WRF模式预报的机场上空稳定层的变化,湿层结构、风场的水平和垂直结构等,对冻雾的生消以及冻雾过程中的能见度变化有一定的指示意义。 展开更多
关键词 冻雾 WRF模式 参数化方案 相对湿度
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实时航空气象信息监视平台的设计与实现
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作者 张茜 韩磊 +1 位作者 陈阳权 闵月 《气象水文海洋仪器》 2024年第3期120-124,共5页
以民航气象数据库、AWOS行标9文件库、气象信息服务文件数据池为基础,采用B/S架构,基于ASP.NET Core,利用FineUI Core、ECharts等框架构建了集成自动观测数据展示、跑道风切变告警、区域机场实时天气告警及未来6 h气象条件预警、预警预... 以民航气象数据库、AWOS行标9文件库、气象信息服务文件数据池为基础,采用B/S架构,基于ASP.NET Core,利用FineUI Core、ECharts等框架构建了集成自动观测数据展示、跑道风切变告警、区域机场实时天气告警及未来6 h气象条件预警、预警预报数据显示、卫星云图显示等功能为一体的实时航空气象信息监控平台。平台提供了航空运行中各类重要气象数据的计算和显示,能够简单、及时地为航空用户提供气象信息监视和告警服务,使用户实时了解区域机场当前及未来的天气条件,可为航空运行战术和预战术决策提供专业、可靠的航空气象数据支撑。 展开更多
关键词 航空气象 大屏展示 自观数据 影响程度预报
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一次东南大风天气下近地面风场结构及航空影响分析
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作者 陈阳权 朱雯娜 +1 位作者 尹才虎 张云惠 《沙漠与绿洲气象》 2024年第4期8-14,共7页
针对2023年4月7日夜间乌鲁木齐机场一次东南大风过程中13架航班复飞事件,利用跑道自动观测、激光测风雷达等资料,对东南大风天气下近地面风场的细微结构进行分析,探究了大风时段飞机在低空复飞的气象原因,结果表明:此次东南大风为较典... 针对2023年4月7日夜间乌鲁木齐机场一次东南大风过程中13架航班复飞事件,利用跑道自动观测、激光测风雷达等资料,对东南大风天气下近地面风场的细微结构进行分析,探究了大风时段飞机在低空复飞的气象原因,结果表明:此次东南大风为较典型的锋前减压型,期间在机场范围低空风速具有“西强东弱”及显著的不均匀性,在进港高峰期的R07跑道五边下滑道上出现强侧风、中度及以上的风切变,使飞机在着陆过程中操纵困难,导致多架飞机复飞。激光雷达侧风及水平风的垂直分布,能细致反映跑道上低空侧风、风切变随高度和时间的变化特点,前30 min风切变告警累积频次的迅速增多、维持和峰值时段,与航班复飞时段有较好的对应。 展开更多
关键词 乌鲁木齐机场 东南大风 飞机复飞 激光测风雷达 侧风及风切变
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基于光流法的终端区对流临近预报系统的实现与应用
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作者 陈阳权 杜安妮 尹才虎 《气象水文海洋仪器》 2024年第4期107-111,共5页
利用Sparse SD、Sparse、Dense及Dense Rotation 4种光流算法,以乌鲁木齐机场多普勒雷达组合反射率基数据为外推数据源,实现了乌鲁木齐机场终端区组合反射率临近2 h外推预报,并构建了外推产品与闪电、自动气象站、航迹、航路等数据融合... 利用Sparse SD、Sparse、Dense及Dense Rotation 4种光流算法,以乌鲁木齐机场多普勒雷达组合反射率基数据为外推数据源,实现了乌鲁木齐机场终端区组合反射率临近2 h外推预报,并构建了外推产品与闪电、自动气象站、航迹、航路等数据融合显示的WebGIS系统,为战术阶段的航空用户决策提供及时、丰富的临近预报产品。客观检验表明,外推预报的Dense、Dense Rotation算法在前60 min的预报具有较好参考价值,可为战术阶段运行决策、飞机合理绕飞雷雨等危险复杂天气、重要天气复盘等提供数据支撑。 展开更多
关键词 光流法 外推预报 对流临近预报系统
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基于多源数据的北疆一次持续性浓雾天气过程的演变特征
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作者 王清平 张亚莉 +3 位作者 万瑜 朱雯娜 陈阳权 李静轩 《沙漠与绿洲气象》 2024年第2期83-91,共9页
利用常规高空地面、机场跑道自动观测系统(AWOS)、微波辐射计及FY-4A新一代静止气象卫星等资料对2019年12月9—13日发生于北疆沿天山一带的一次持续性浓雾天气进行观测特征及演变分析,结果表明:(1)浓雾天气过程发生在500 hPa高空脊区控... 利用常规高空地面、机场跑道自动观测系统(AWOS)、微波辐射计及FY-4A新一代静止气象卫星等资料对2019年12月9—13日发生于北疆沿天山一带的一次持续性浓雾天气进行观测特征及演变分析,结果表明:(1)浓雾天气过程发生在500 hPa高空脊区控制、低层不断有暖平流东伸、地面位于蒙古冷高压后部均压场的大尺度环流背景下;(2)浓雾发生前,地面明显升温有利于地表融雪、水汽蒸发,为浓雾的形成和维持提供有利的水汽条件;浓雾维持期间,地面维持1 m·s^(-1)左右的弱风场、温度露点差≤2℃、空气接近饱和、准噶尔盆地低洼地形均为浓雾维持提供有利环境条件。浓雾消散期间,风速增大,急剧降温,快速增湿,有利于雾滴凝结为米雪,使得浓雾消散;(3)Brunt-Vaisala(布伦特-维萨拉频率,N~2)指数能较好地反映浓雾期间边界层稳定度,并能提炼出相关稳定度阈值。浓雾期间相对湿度≥85%高度层主要集中在100 m以下的近地层,持续深厚的湿度层为浓雾形成和持续提供较好水汽条件,浓雾期间强逆温层顶主要维持在600 m高度,当逆温层顶高度抬升时,有利于雾滴及气溶胶粒子、水汽粒子向上扩散,能见度好转;(4)FY-4A卫星的多通道可见光及红外通道差图像能较好地监视白天及夜间浓雾的形成、维持及生消变化。 展开更多
关键词 北疆沿天山一带 浓雾 AWOS 逆温层 Brunt-Vaisala指数
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面向多智能体协作的环境探索与覆盖算法
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作者 魏云博 陈阳泉 +2 位作者 曹凯 高嵩 刘伟超 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期80-86,共7页
针对未知环境下的多智能体覆盖探索问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的环境探索与覆盖方法。该方法利用多智能体在任务区域中的移动探索获取环境信息,并以稀疏高斯过程回归方法构建未知环境的密度函数模型,作为质心维诺划分算法的输... 针对未知环境下的多智能体覆盖探索问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的环境探索与覆盖方法。该方法利用多智能体在任务区域中的移动探索获取环境信息,并以稀疏高斯过程回归方法构建未知环境的密度函数模型,作为质心维诺划分算法的输入。同时,考虑智能体实际尺寸和定位误差的影响,以引入缓冲因子的质心维诺划分算法为智能体规划任务区域,最终实现自主在线决策和最优覆盖。通过仿真实验证明,相较于传统高斯过程回归在线覆盖算法,所提算法能够保证多智能体编队的安全性,其单次迭代时间仅为3.92 s,且预测模型的最终误差仅增加1.3%,反映出模型改进的有效性。 展开更多
关键词 多智能体 稀疏高斯过程回归 质心维诺划分 缓冲因子
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冬季乌鲁木齐城区和机场雾的特征及地面气象条件对比分析
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作者 刘超 谭艳梅 +5 位作者 陈阳权 王健 王春红 阿来依·艾丁 霍达 郎旭婷 《沙漠与绿洲气象》 2023年第4期118-124,共7页
基于乌鲁木齐城区气象站和城北乌鲁木齐地窝堡国际机场(简称机场)2016—2021年冬季逐小时地面气象观测资料,对近6年冬季两地雾的特征及其对应的地面气象条件进行对比分析。结果表明:城区和机场3种情景雾日出现的概率较为接近,但是不同... 基于乌鲁木齐城区气象站和城北乌鲁木齐地窝堡国际机场(简称机场)2016—2021年冬季逐小时地面气象观测资料,对近6年冬季两地雾的特征及其对应的地面气象条件进行对比分析。结果表明:城区和机场3种情景雾日出现的概率较为接近,但是不同级别雾日的出现概率有一定的差别,其中大雾日数以两地同时出现为主,概率最高达到19.6%。两地不同强度雾日数和雾过程的频次均呈明显下降趋势,其中机场大雾日数和过程频次均略多于城区。城区雾起始时间有33.3%集中在01—04时,而机场有25.2%出现在08—10时。城区雾强度总体强于机场雾,机场雾日最小能见度均值(412.9 m)高于城区(360.8 m)。此外,在冬季准噶尔盆地的“冷湖效应”和山谷风的共同作用下,机场一带盛行的西北偏北和偏北风导致温度相对较低,有利于降温形成大雾天气,城区和机场温度分别在-12~-4℃和-16~-8℃时出现大雾的频率最高,比例分别高达57.4%和50.1%。 展开更多
关键词 城区 机场 地面气象条件
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WRF模式对乌鲁木齐机场终端区一次强对流天气过程的模拟分析 被引量:3
14
作者 陈阳权 杜安妮 +2 位作者 丁旭 秦贺 张利平 《沙漠与绿洲气象》 2022年第2期48-55,共8页
利用WRF模式对2020年6月5日乌鲁木齐机场终端区强对流天气过程进行模拟,将模拟结果与实况进行对比,并对其成因进行诊断分析,结果表明:(1)WRF模式对此次强对流天气有较强的模拟能力。模式能够较好地描述该过程的环流形势特点及雷达回波... 利用WRF模式对2020年6月5日乌鲁木齐机场终端区强对流天气过程进行模拟,将模拟结果与实况进行对比,并对其成因进行诊断分析,结果表明:(1)WRF模式对此次强对流天气有较强的模拟能力。模式能够较好地描述该过程的环流形势特点及雷达回波发展特征,对乌鲁木齐机场终端区内强降雨落区和降水集中时段模拟较好,对乌鲁木齐机场大风风速模拟较准确。(2)对模拟结果分析发现,对流有效位能和假相当位温随时间的演变能够较好地描述此次强对流天气的能量累积和释放过程,对流发生前期暖湿平流的输送对热力不稳定能量的累积非常有利。(3)此次强对流天气是在低层切变辐合、偏西和西北两支气流汇合等条件下触发的,地面中尺度辐合线对强对流的组织化发展有一定的作用。前期偏西路径的水汽输送为区域降水提供了充足的水汽,而水汽最终在机场终端区内的偏南、偏东区域辐合为短时强降水提供了条件。 展开更多
关键词 WRF模式 强对流 暴雨 触发条件
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新疆区域航路天气要素分析及预报系统构建 被引量:3
15
作者 陈阳权 杜安妮 +1 位作者 丁旭 张茜 《气象水文海洋仪器》 2022年第2期93-95,共3页
为了分析新疆区域影响飞行的航路天气要素及其可预报性,构建航路天气要素预报系统,文章利用2020—2021年收集的话音方式航空器空中报告进行统计分析。结果表明,新疆区域航路天气主要包括颠簸和积冰,其中颠簸主要发生在高层,成因主要为急... 为了分析新疆区域影响飞行的航路天气要素及其可预报性,构建航路天气要素预报系统,文章利用2020—2021年收集的话音方式航空器空中报告进行统计分析。结果表明,新疆区域航路天气主要包括颠簸和积冰,其中颠簸主要发生在高层,成因主要为急流;积冰主要发生在中层,成因主要为高空槽,因此可以利用数值预报对颠簸、积冰进行诊断分析。世界区域预报中心提供的WAFS(World Area Forecast System)产品中包括高分辨率的颠簸、积冰诊断结果,文章利用此资料构建新疆区域航路预报系统,可向用户提供由点到面的融合类产品,为区域飞行提供客观、可靠的航路天气参考。 展开更多
关键词 颠簸 积冰 航路预报 融合产品
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随机森林方法在机场温度预测中的应用 被引量:4
16
作者 朱国栋 孙建杰 +1 位作者 陈阳权 王照刚 《气象科技进展》 2021年第4期34-36,共3页
利用2015—2017年欧洲中心细网格数值预报产品,使用随机森林方法,结合不同数量的决策树进行模型训练,研究建立基于随机森林方法的乌鲁木齐机场逐时温度回归预报模型。通过对模型预测结果的检验可以看到,模型预测乌鲁木齐机场温度平均绝... 利用2015—2017年欧洲中心细网格数值预报产品,使用随机森林方法,结合不同数量的决策树进行模型训练,研究建立基于随机森林方法的乌鲁木齐机场逐时温度回归预报模型。通过对模型预测结果的检验可以看到,模型预测乌鲁木齐机场温度平均绝对误差≤2℃的占样本总数的94%,机场温度−10~30℃,平均绝对误差为1.2℃,该方法预测效果较好,因此可以尝试使用本方法制作民航机场客观要素指导产品。 展开更多
关键词 随机森林方法 机场温度 预报
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基于健康管理的多机器人覆盖控制 被引量:2
17
作者 曹凯 陈阳泉 +2 位作者 高嵩 党海鑫 张嘉豪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期902-912,共11页
装备了传感器的多机器人系统可以在各种场景中完成覆盖搜索任务,例如污染源监测和控制。而传统基于CVT的覆盖控制算法未曾考虑到环境对机器人健康的影响,以及不同健康机器人对覆盖成本的影响。针对上述问题,提出了一种基于健康优化管理... 装备了传感器的多机器人系统可以在各种场景中完成覆盖搜索任务,例如污染源监测和控制。而传统基于CVT的覆盖控制算法未曾考虑到环境对机器人健康的影响,以及不同健康机器人对覆盖成本的影响。针对上述问题,提出了一种基于健康优化管理的多机器人覆盖控制算法。首先引入多机器人健康优化管理办法,将机器人的健康退化纳入位置优化问题,最大程度地减少机器人的健康损耗,并尽可能地延长不健康机器人的工作寿命;其次引入基于加权维诺的分布式覆盖控制方法,为多机器人提供最优配置的同时最小化代价函数;目标是当机器人执行任务的能力随时间变化时,执行覆盖任务,提供最优配置。最终通过数值仿真和实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 加权维诺 多机器人 覆盖控制 健康优化管理 传感器
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航空气象预报业务告警辅助系统的实现与应用 被引量:3
18
作者 陈阳权 杜安妮 +2 位作者 王清平 张利平 范大伟 《气象水文海洋仪器》 2020年第2期48-52,共5页
为了防范民航气象预报业务中“错、忘、漏”现象的发生,提高气象服务质量,文章利用.NET技术,在Windows下构建了一套航空气象预报业务告警辅助系统。该系统能够在气象预报业务生产端通过声音及弹窗等方式提供气象预报业务流程提醒、气象... 为了防范民航气象预报业务中“错、忘、漏”现象的发生,提高气象服务质量,文章利用.NET技术,在Windows下构建了一套航空气象预报业务告警辅助系统。该系统能够在气象预报业务生产端通过声音及弹窗等方式提供气象预报业务流程提醒、气象报文和预告图产品制作发布提醒监控及告警、趋势预报发布循环提醒和预发布告警等功能。该系统能够最大限度地避免人为原因造成的“错、忘、漏”现象发生,从而提高民航气象预报业务的安全裕度,预防不安全事件发生。 展开更多
关键词 航空气象 业务流程 告警 辅助系统
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非凸环境下基于约束控制的机器人集群算法
19
作者 曹凯 陈阳泉 +2 位作者 高嵩 党海鑫 张嘉豪 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第3期285-298,共14页
针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机... 针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机器人自身模型进行运动学约束,控制机器人集群运动至非凸环境中的目标位置。仿真及实验结果表明:文中算法可对非凸环境进行有效划分,保障集群机器人与环境之间的安全;能够对机器人的运动轨迹做出优化,保证代价函数最优的同时使得跟踪误差最小化,约束机器人的速度的同时进一步保障机器人的运动安全,验证了文中算法的有效性。 展开更多
关键词 质心维诺算法 非凸环境 模型预测控制 机器人集群
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微波辐射计在乌鲁木齐机场浓雾监测中的应用 被引量:19
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作者 朱雯娜 王清平 +1 位作者 王春红 陈阳权 《沙漠与绿洲气象》 2018年第5期23-31,共9页
选取2016—2017年乌鲁木齐机场冬季浓雾个例,根据浓雾出现时环流形势分为槽后—脊前和偏西气流弱短波两类,进一步分析微波辐射计监测气象要素变化,结果表明浓雾出现、持续、结束与气象要素变化紧密相关:90%浓雾个例出现在综合水汽含量... 选取2016—2017年乌鲁木齐机场冬季浓雾个例,根据浓雾出现时环流形势分为槽后—脊前和偏西气流弱短波两类,进一步分析微波辐射计监测气象要素变化,结果表明浓雾出现、持续、结束与气象要素变化紧密相关:90%浓雾个例出现在综合水汽含量持续下降阶段,浓雾出现前1 h综合水汽含量降幅0.1~1.5 kg/m2。浓雾出现前1 h近地面相对湿度增幅5%~15%,浓雾出现时近地面空气相对湿度出现90%以上的湿区,多数出现相对湿度为95%以上的湿区,并向垂直方向扩展、接地;近地面相对湿度为95%以上的湿区消失,主导能见度好转。浓雾出现前30~60 min近地面探空气温持续降温,同时出现贴地逆温层,500~1500 m高度探空气温增温出现更早;浓雾结束前形成脱地逆温层,近地面出现等温层或减温层;浓雾结束时近地面增温,或近地面等温层或减温层高度达到300 m以上。 展开更多
关键词 浓雾 微波辐射计 相对湿度 探空气温
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