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超声引导右美托咪定复合罗哌卡因TPVB对开胸手术麻醉及术后镇痛的影响 被引量：27
1
作者 汪辉 陈金保 王萍 《解放军预防医学杂志》 CAS 2018年第5期676-679,共4页
目的探讨超声引导右美托咪定联合罗哌卡因胸椎旁神经阻滞(TPVB)对开胸手术患者的麻醉效果及术后镇痛效果的影响。方法选取我院(2014.01-2017.12)实施开胸手术治疗的患者60例,采用EXCEL2007生成随机数字后进行分组(试验组和对照组各30例)... 目的探讨超声引导右美托咪定联合罗哌卡因胸椎旁神经阻滞(TPVB)对开胸手术患者的麻醉效果及术后镇痛效果的影响。方法选取我院(2014.01-2017.12)实施开胸手术治疗的患者60例,采用EXCEL2007生成随机数字后进行分组(试验组和对照组各30例),其中试验组于麻醉诱导前输注右美托咪定、罗哌卡因实施TPVB,对照组于麻醉诱导前输注罗哌卡因实施TPVB,两组均采用全麻下开胸手术,对比两组术中血流动力学、麻醉相关指标、术后VAS评分及皮质醇水平。结果 T0、T1时刻,两组患者的MAP、HR及BIS值差异不具有统计学意义(P>0.05);T3、T4时刻,试验组患者的MAP、HR及BIS值显著高于对照组(P<0.05);术后2 h~术后24 h,试验组患者的VAS评分均显著低于对照组(P<0.05);术后2 h~术后24 h,试验组患者的血清皮质醇水平均显著低于对照组(P<0.05);试验组患者的椎旁阻滞起效时间、脊神经阻滞范围均显著低于对照组(P<0.05),试验组和对照组的阻滞平面固定时间、术后苏醒时间差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论右美托咪定联合罗哌卡因TPVB有利于维持患者术中血流动力学的稳定、提高术后镇痛的效果。 展开更多
关键词 右美托咪定 罗哌卡因 胸椎旁神经阻滞 开胸手术 麻醉 术后镇痛
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不同剂量纳布啡联合舒芬太尼用于妇科手术患者硬膜外术后镇痛疗效比较 被引量：25
2
作者 唐爱平 陈金保 +3 位作者 王沁 钱露露 胡军 吴刚 《安徽医学》 2017年第12期1541-1543,共3页
目的比较不同剂量纳布啡联合舒芬太尼用于妇科手术患者硬膜外术后镇痛的疗效。方法选择2016年10月至2017年7月铜陵市人民医院在腰硬联合麻醉下行择期妇科手术的患者80例,ASAⅠ~Ⅱ级,术后均行硬膜外持续镇痛,随机分为对照组(C组)、N1组... 目的比较不同剂量纳布啡联合舒芬太尼用于妇科手术患者硬膜外术后镇痛的疗效。方法选择2016年10月至2017年7月铜陵市人民医院在腰硬联合麻醉下行择期妇科手术的患者80例,ASAⅠ~Ⅱ级,术后均行硬膜外持续镇痛,随机分为对照组(C组)、N1组、N2组、N3组,每组20例。C组给予舒芬太尼1.5μg/kg+氯普鲁卡因1.3 g,N1、N2、N3组分别给予0.2、0.4和0.8 mg/kg纳布啡+舒芬太尼1.5μg/kg+氯普鲁卡因1.3 g。比较患者术后6、8、12、24和48小时的镇痛效果、疼痛视觉模拟评分(VAS)、Ramsay评分及恶心、呕吐等不良反应的发生率。结果 4组患者镇痛、镇静效果均良好,差异无统计学意义(P>0.05)。N1、N2、N3组患者的术后总体满意度优于C组,差异有统计学意义(P<0.05),且N2组不良反应的发生率低于N1、N3组。结论 0.4 mg/kg纳布啡联合1.5μg/kg舒芬太尼用于妇科手术患者术后硬膜外镇痛效果满意,不良反应发生率低。 展开更多
关键词 纳布啡 舒芬太尼 硬膜外镇痛 疗效
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空间大型星载抛物面天线研究进展 被引量：14
3
作者 陈传志 董家宇 +3 位作者 陈金宝 林飞 蒋松 刘天明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期126-146,共21页
抛物面天线作为星载天线的重要组成部分,在深空探测、移动通信、国防事业、气象监测等方面均具有广泛应用,近年来随着上述学科的快速发展,抛物面天线的研究也越来越受到人们的重视。针对空间大型星载抛物面天线的发展与需求,首先系统地... 抛物面天线作为星载天线的重要组成部分,在深空探测、移动通信、国防事业、气象监测等方面均具有广泛应用,近年来随着上述学科的快速发展,抛物面天线的研究也越来越受到人们的重视。针对空间大型星载抛物面天线的发展与需求,首先系统地概括了国外星载抛物球面天线的发展现状,综述了刚性、网状以及充气式星载抛物球面天线,对各类星载抛物球面天线的结构、性能进行了较为详细的描述和分析,对国内在该领域的部分研究成果进行了简述。然后梳理了星载抛物柱面天线的发展,对国内外具有代表性的抛物柱面天线进行了介绍,对抛物球面天线和抛物柱面天线进行了参数对比与分析。接下来对近年来针对星载抛物面天线的相关技术进行了介绍。最后对星载抛物面天线的发展趋势做了简要分析与预测。 展开更多
关键词 星载天线 可展开 网状天线 抛物球面天线 抛物柱面天线
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“创客+”3D打印实践教学方法研究 被引量：11
4
作者 吴涛 刘新 +3 位作者 朱瑞富 秦峰 陈金宝 仪维 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期189-192,共4页
将STEAM教育模式引入到3D打印实践教学中,使学生建立创客意识。提出以创作产品原型为目标,融入产品设计学、机械设计基础、CAD建模、3D打印等多学科知识,让学生运用3D打印技术学习体验产品创作的完整过程。学生在创作产品的过程中能够... 将STEAM教育模式引入到3D打印实践教学中,使学生建立创客意识。提出以创作产品原型为目标,融入产品设计学、机械设计基础、CAD建模、3D打印等多学科知识,让学生运用3D打印技术学习体验产品创作的完整过程。学生在创作产品的过程中能够不断夯实理论知识,同时能够培育创客精神。 展开更多
关键词 3D打印 创客教育 教学方法设计 实践教学 工程训练
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多机器人智能化协同技术研究进展 被引量：9
5
作者 张迎雪 陈萌 +1 位作者 陈金宝 陈传志 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第6期767-778,共12页
未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统。相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加了功能的冗余性、系统的容错性以及组织结构的灵活性。同步定位与地图构建、路径规划技术、任务分配方... 未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统。相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加了功能的冗余性、系统的容错性以及组织结构的灵活性。同步定位与地图构建、路径规划技术、任务分配方法及与强化学习的结合,这4个关键部分是未来多机协同系统的重要发展方向。综述了多机协同相关领域所采用的主要方法、适用范围和优缺点,归纳了该领域目前存在的突出问题,并探讨了基于协同技术以及人工智能的多机器人未来发展趋势。多机协同领域的发展对于中国空间站的建造与运营,深空探测复杂任务等具有重要战略价值及应用前景。 展开更多
关键词 多机器人系统 同步定位与地图构建 路径规划 任务分配 强化学习 人工智能
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孤网模式下基于HBBC的水轮机调节系统稳定性量化分析方法研究 被引量：5
6
作者 陈金保 任刚 +3 位作者 丁萁琦 邹屹东 郑阳 肖志怀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期60-69,共10页
针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题,结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据,提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller paramet... 针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题,结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据,提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller parameter constraint determination algorithm based on Hopf bifurcation theory,bisection method and stability criterion,HBBC),以实现对孤网模式下非线性水轮机调节系统的全工况稳定性分析。首先搭建了孤网模式下含非线性水轮机模型的高精度HTRS数值仿真平台,然后详细介绍了基于HBBC的稳定域约束定量计算过程。最后以某实际水电站为例,基于HBBC计算了孤网模式下非线性HTRS全工况下的稳定域,并在特殊工况下对稳定域计算结果进行了验证。结果表明,在HTRS稳定性分析中,HBBC可取代传统的稳定域计算方法,在准确性和可靠性方面优于后者;HTRS存在稳定域较小的“恶劣工况点”。 展开更多
关键词 水电机组 孤网模式 HOPF分岔 神经网络 二分法
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蟾毒灵抑制乏氧耐药细胞诱导的M2型巨噬细胞极化逆转结肠癌耐药 被引量：1
7
作者 唐东豪 王杰 +6 位作者 贾琳琳 江浩鹏 夏琪 陈佳 曹赛雅 陈进宝 司仙科 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第6期987-993,共7页
目的:在乏氧微环境中探讨蟾毒灵(bufalin,BU)抑制耐药结肠癌细胞诱导M2型巨噬细胞极化对普通结肠癌细胞的作用。方法:培养基中加入氯化钴(cobalt chloride,CoCl 2)模拟乏氧环境,佛波酯(phorbol 12-myristate 13-acetate,PMA)诱导人源单... 目的:在乏氧微环境中探讨蟾毒灵(bufalin,BU)抑制耐药结肠癌细胞诱导M2型巨噬细胞极化对普通结肠癌细胞的作用。方法:培养基中加入氯化钴(cobalt chloride,CoCl 2)模拟乏氧环境,佛波酯(phorbol 12-myristate 13-acetate,PMA)诱导人源单核细胞THP-1分化为M0巨噬细胞。分别采集乏氧条件下耐药结肠癌细胞、普通结肠癌细胞和BU作用于耐药结肠癌细胞的条件培养基(conditioned medium,CM),然后放入M0巨噬细胞中。通过流式细胞术、Realtime PCR、ELISA实验检测M2型巨噬细胞极化标志因子的表达;运用CCK-8和蛋白免疫印迹(western blot,WB)实验检测耐药结肠癌和普通结肠癌条件培养基诱导M2型巨噬细胞极化后的上清对普通结肠癌的作用。结果:在缺氧环境下,与普通结肠癌细胞相比,耐药结肠癌细胞CM促进M2型巨噬细胞标志物IL-10、TGF-β、CD11b、CD206升高(P<0.01,P<0.05)。极化巨噬细胞的上清液增加了普通结肠癌细胞中P-gp和Bcl-2的表达,同时降低了Bax的表达和对奥沙利铂的敏感性。耐药结肠癌细胞经BU处理后,M2型巨噬细胞标志物IL-10、TGF-β、CD11b、CD206表达降低(P<0.01,P<0.05)。此外,P-gp和Bcl-2的表达减少,而Bax的表达增加,导致对OXA的敏感性增加。结论:乏氧条件下,结肠癌耐药细胞CM促进M2型巨噬细胞极化,蟾蜍灵可通过调节M2型巨噬细胞极化过程逆转结肠癌耐药。 展开更多
关键词 乏氧 蟾毒灵 M2型巨噬细胞 结肠癌 耐药
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蟾毒灵抑制M2型巨噬细胞介导的结直肠癌迁移和上皮间质转化 被引量：1
8
作者 唐东豪 陈进宝 +7 位作者 贾琳琳 沈东晓 尚靖 冯月娇 卢佳豪 肖增友 何钰洁 王杰 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期310-315,共6页
目的探讨蟾毒灵(BU)抑制M2型巨噬细胞介导结直肠癌转移的作用。方法用佛波酯(PMA)诱导人急性白血病单核细胞(THP-1)分化为M0型巨噬细胞,48h后用含有白细胞介素-4(IL-4)和IL-13的培养基处理M0型巨噬细胞,通过酶联免疫吸附试验(ELISA)、... 目的探讨蟾毒灵(BU)抑制M2型巨噬细胞介导结直肠癌转移的作用。方法用佛波酯(PMA)诱导人急性白血病单核细胞(THP-1)分化为M0型巨噬细胞,48h后用含有白细胞介素-4(IL-4)和IL-13的培养基处理M0型巨噬细胞,通过酶联免疫吸附试验(ELISA)、形态学、实时荧光定量(RT-qPCR)实验观察其表面标志物和形态变化,RT-PCR和ELISA实验检测M2型巨噬细胞的表面标志物转化生长因子-β(TGF-β)、IL-10。通过ELISA实验比较M2型巨噬细胞和结直肠癌细胞HCT116上清液中IL-6分泌水平,通过Transwell实验、划痕实验、RT-qPCR和Western blot实验检测条件培养基对结直肠癌细胞HCT116的的影响。在条件培养基中加入BU后,通过Western blot、Transwell实验、划痕实验、和RT-qPCR实验观察可以HCT116中AKT/PI3K蛋白以及迁移和上皮间质转化能力的变化。结果将THP-1成功诱导成为M2型巨噬细胞。M2型巨噬细胞通过分泌IL-6激活了HCT116中AKT/PI3K蛋白磷酸化,促进了其迁移和上皮间质转化能力。BU可以抑制M2巨噬细胞介导的HCT116迁移和上皮间质转化。结论M2型巨噬细胞释放IL-6激活了结直肠癌细胞AKT/PI3K信号通路,促进了其迁移和上皮间质化。此外,BU可以抑制其促迁移和上皮间质化作用。 展开更多
关键词 蟾毒灵 M2型巨噬细胞 结直肠癌
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水轮机模式液力透平叶片进口安放角影响分析 被引量：7
9
作者 陈金保 肖志怀 +3 位作者 李延频 胡晓 刘东 张利红 《流体机械》 CSCD 北大核心 2021年第4期35-41,84,共8页
针对转轮叶片进口安放角β1对超低比转速水轮机模式液力透平性能影响规律认识不足的问题,在超低比转速范围内,考虑液力透平水力性能,取不同β1建立超低比转速混流式转轮三维模型,配合过流部件构建超低比转速水轮机模式二级液力透平模型... 针对转轮叶片进口安放角β1对超低比转速水轮机模式液力透平性能影响规律认识不足的问题,在超低比转速范围内,考虑液力透平水力性能,取不同β1建立超低比转速混流式转轮三维模型,配合过流部件构建超低比转速水轮机模式二级液力透平模型,采用ANSYS FLUENT仿真软件对液力透平内部流动特性和能量特性进行计算,对比数值模拟结果,探求β1对超低比转速水轮机模式液力透平性能影响规律。研究表明,超低比转速水轮机模式液力透平的扬程和效率与β1有密切关系,当β1增大时,扬程增高,效率降低;随着β1增大,转轮叶片弯曲程度增大,导致叶片高压区面积增大、转轮内部流体流态变差。 展开更多
关键词 比转速 液力透平 水轮机 转轮 数值模拟 原动机
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组合体无人机单体机翼构型设计与拓扑优化 被引量：3
10
作者 张青松 贾山 +4 位作者 陈金宝 徐颖珊 佘智勇 蔡成志 潘一华 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期423-432,共10页
轻量化是飞行器设计及优化的关键指标,直接影响飞行器的作战效能。该文针对大展弦比组合式无人机中的单体无人机承力结构设计及轻量化设计需求,建立组合体无人机单体机翼框架模型,提出了在气动循环载荷作用和疲劳寿命的约束下,对机翼主... 轻量化是飞行器设计及优化的关键指标,直接影响飞行器的作战效能。该文针对大展弦比组合式无人机中的单体无人机承力结构设计及轻量化设计需求,建立组合体无人机单体机翼框架模型,提出了在气动循环载荷作用和疲劳寿命的约束下,对机翼主要传力构件进行拓扑优化的整体设计优化方法:首先,通过有限元方法分析机翼全工况下气动载荷;其次,在极限载荷循环作用下分析机翼全域的疲劳寿命特性;最后,通过拓扑优化技术对单体机翼承力框架进行体积优化设计,优化后机翼框架减重35%,有效实现了机翼框架的轻量化设计目标。 展开更多
关键词 机翼结构设计 组合体无人机 拓扑优化 疲劳寿命 气动特性
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仿生多胞薄壁管耐撞性分析及优化 被引量：6
11
作者 牛枞 黄晗 +3 位作者 向枳昕 闫庆昊 陈金宝 许述财 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期167-180,共14页
为提高薄壁管结构耐撞性,以雀尾螳螂虾螯为仿生原型,结合仿生学设计方法,设计一种含正弦胞元的多胞薄壁管结构。以初始峰值载荷、比吸能和碰撞力效率为耐撞性指标,通过有限元数值模拟分析了不同碰撞角度(0°、10°、20°和3... 为提高薄壁管结构耐撞性,以雀尾螳螂虾螯为仿生原型,结合仿生学设计方法,设计一种含正弦胞元的多胞薄壁管结构。以初始峰值载荷、比吸能和碰撞力效率为耐撞性指标,通过有限元数值模拟分析了不同碰撞角度(0°、10°、20°和30°)条件下,仿生胞元数对薄壁管耐撞性的影响,通过多目标的复杂比例评估法获取仿生薄壁管的最优胞元数。基于不同碰撞角度权重因子组合,设置了4种单一角度工况和3种多角度工况,采用多目标粒子群优化方法获取了不同工况下薄壁管结构最优胞元高宽比和壁厚。复杂比例评估结果表明,胞元数为4的薄壁管为最优晶胞数仿生薄壁管。优化结果表明,单一角度工况下,最优结构参数高宽比的范围为0.88~1.50,壁厚的范围为0.36~0.60 mm,碰撞角度为0°和10°的最优高宽比明显小于碰撞角度为20°和30°的;多角度工况下,最优高宽比范围为1.01~1.10,壁厚范围为0.49~0.57 mm。 展开更多
关键词 多胞薄壁管 耐撞性 多目标优化 仿生设计 冲击
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大型星载天线桁架式可折展机构的模态分析 被引量：7
12
作者 戴宇航 蒋松 +1 位作者 陈金宝 魏君 《上海航天》 CSCD 2019年第1期96-100,共5页
大型空间抛物柱面星载天线具有口径大、约束弱、刚度低、质量小等特点,其机构的空间稳定性直接决定天线的使用寿命和信息传输的可靠性。为准确获得大型空间星载天线在轨稳定性能参数,依据星载天线的高精度和长寿命的设计需求,提出一种... 大型空间抛物柱面星载天线具有口径大、约束弱、刚度低、质量小等特点,其机构的空间稳定性直接决定天线的使用寿命和信息传输的可靠性。为准确获得大型空间星载天线在轨稳定性能参数,依据星载天线的高精度和长寿命的设计需求,提出一种新型抛物柱面星载天线结构形式,利用有限元仿真对该新型星载天线作模态分析,并分析相关参数。结果表明:采用Al7075材料的新型抛物柱面星载天线基频满足设计要求。同时,增加上下支杆和上下斜撑杆的截面尺寸可有效提高天线结构的固有频率。该研究为我国大型抛物柱面星载天线设计提供了理论支撑和技术参考。 展开更多
关键词 抛物柱面天线 桁架式可折展机构 模态分析 固有频率
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双通道在线连续流动分析法同时测定环境水样中总磷和磷酸盐
13
作者 肖细炼 陈燕波 +6 位作者 魏立 邵鑫 刘金 陈金宝 张春林 王宁涛 杨红梅 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2024年第5期521-529,共9页
准确测定环境水样中的总磷和磷酸盐含量,对于评价水体的环境污染程度和富营养化程度具有非常重要的意义。通过对消解试剂及浓度、加热温度、泵速等条件进行考察,将样品和总磷、磷酸盐试剂分别通过自动进样器和蠕动泵在线载入各自管路,... 准确测定环境水样中的总磷和磷酸盐含量,对于评价水体的环境污染程度和富营养化程度具有非常重要的意义。通过对消解试剂及浓度、加热温度、泵速等条件进行考察,将样品和总磷、磷酸盐试剂分别通过自动进样器和蠕动泵在线载入各自管路,再进入各自的化学分析模块进行化学反应,之后进入各自的比色计在波长为660 nm条件下完成检测,建立了双通道在线连续流动分析法同时测定环境水样中总磷和磷酸盐的分析方法。以空白介质溶液配制校准系列,使得校准系列与试样基体匹配,消除了基体效应干扰影响。结果表明:在最佳的实验条件下,校准曲线的线性相关性较好;总磷和磷酸盐测定结果的相对标准偏差(RSD)为1.0%~2.6%,精密度较好;总磷和磷酸盐方法检出限分别为0.010 mg/L和0.022 mg/L;经国家水样标准物质验证,方法相对误差(RE)均在±5%以内,测定值与标准值相吻合,方法准确度较好;应用建立的方法对实际样品进行分析,并与传统国家标准方法进行比对,测定值的相对偏差(RD)均小于5%,更进一步验证了方法的准确性、可靠性,能够满足大批量环境水样中总磷和磷酸盐的分析要求。 展开更多
关键词 连续流动分析法 环境水样 总磷 磷酸盐
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基于空间对抗的多智能体编队控制方法
14
作者 张杰 刘开蓉 +4 位作者 陈金宝 张迎雪 陈传志 余虹志 张云啸 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2082-2091,共10页
针对3维空间对抗环境下,具有非线性二阶积分器动力学模型的多智能体系统(multi-agents system,MAS)时变编队机动与队形变换控制问题,提出一种可抑制外部干扰的MAS时变编队机动与队形变换策略。首先,根据空间对抗环境分析常见编队队形的... 针对3维空间对抗环境下,具有非线性二阶积分器动力学模型的多智能体系统(multi-agents system,MAS)时变编队机动与队形变换控制问题,提出一种可抑制外部干扰的MAS时变编队机动与队形变换策略。首先,根据空间对抗环境分析常见编队队形的效用,设计一种基于应力矩阵和领导跟随策略的24机编队立体构型,通过灵活地仿射变换队形,提高MAS编队空间对抗效率。其次,基于一致性理论、滑模理论和鲁棒性控制,利用时变编队应力矩阵,设计了一种鲁棒一致性跟踪控制器,以在外部未知扰动条件下,确保MAS时变编队在机动与仿射变换时跟随者对领导者的精确协同跟踪。然后,通过构造Lyapunov函数证明了外界未知扰动下3维MAS时变编队连续机动和队形变换的稳定性。最后,通过仿真实验验证了所提出的控制器能够使时变编队在机动和队形变换过程中实现精确协同跟踪。 展开更多
关键词 多智能体系统 空间对抗 编队队形控制 应力矩阵
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孤网模式下水轮机调速系统广义预测控制应用方法
15
作者 陈金保 刘少华 +3 位作者 陈上 邹屹东 郑阳 肖志怀 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期619-630,共12页
针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,提出基于双模型、实时反馈线性化、非线性特性补偿器和广义预测控制器的自适应广义预测控制策略(Adaptive Generalized Predictive Control,AGPC),以实现对水电站全工况实时最优控制... 针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,提出基于双模型、实时反馈线性化、非线性特性补偿器和广义预测控制器的自适应广义预测控制策略(Adaptive Generalized Predictive Control,AGPC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先基于BP神经网络和改进樽海鞘算法构建高精度非线性水轮机模型,并结合PID控制器、引水系统、随动系统、发电机等模块搭建非线性水轮机调节系统仿真平台,然后通过定量计算揭示广义预测控制器直接应用于非线性水轮机调节系统的不合理性。进一步,结合实时反馈线性化和基于预估控制信号设计的水轮机非线性特性补偿器,提出孤网模式下广义预测控制器在水电站应用策略。最后,搭建了基于AGPC的非线性水轮机调节系统仿真平台,并以某电站真实数据验证了所提控制策略适用性、可靠性以及优良的鲁棒性。 展开更多
关键词 广义预测控制 水电机组 反馈线性化 双模型 非线性特性补偿器
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飞秒激光刻写的10 kW级啁啾倾斜光纤布拉格光栅
16
作者 李昊 陈金宝 +6 位作者 叶新宇 王崇伟 王蒙 武柏屹 肖虎 陈子伦 王泽锋 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-214,共3页
啁啾倾斜光纤布拉格光栅(CTFBG)是高功率光纤激光系统中抑制受激拉曼散射(SRS)的关键器件。使用飞秒激光在50μm/400μm光纤上研制了可承受10 kW激光功率的CTFBG。CTFBG插入损耗为0.03 dB,制冷后的功率温升系数仅为2.4℃/kW,验证了飞秒... 啁啾倾斜光纤布拉格光栅(CTFBG)是高功率光纤激光系统中抑制受激拉曼散射(SRS)的关键器件。使用飞秒激光在50μm/400μm光纤上研制了可承受10 kW激光功率的CTFBG。CTFBG插入损耗为0.03 dB,制冷后的功率温升系数仅为2.4℃/kW,验证了飞秒激光刻写的CTFBG具有优异的功率承受能力。 展开更多
关键词 光纤光学 飞秒激光 高功率光纤激光器 受激拉曼散射 光纤布拉格光栅 啁啾倾斜光纤布拉格光栅
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大学生心理健康素养现状及其相关因素
17
作者 陈金宝 徐芳芳 +2 位作者 谢辉 钱丽菊 陈敏 《济宁医学院学报》 2024年第3期183-187,共5页
目的 了解大学生群体的心理健康素养现状及相关因素。方法 对山东省某医学院大学生,使用心理健康素养问卷、焦虑自评量表、抑郁自评量表和症状自评量表进行调查。结果 在大学生群体中,心理健康素养均分为(79.49±9.73)分,男性均分为... 目的 了解大学生群体的心理健康素养现状及相关因素。方法 对山东省某医学院大学生,使用心理健康素养问卷、焦虑自评量表、抑郁自评量表和症状自评量表进行调查。结果 在大学生群体中,心理健康素养均分为(79.49±9.73)分,男性均分为(76.69±10.94)分,女性均分为(81.43±8.28)分,女性得分高于男性(t=-5.519,P<0.05);大学生群体不同专业中心理学专业得分最高,均分为(83.29±10.32)分,精神医学专业得分次之,均分为(82.29±7.67)分,临床医学得分最低,均分为(77.34±10.10)分,不同专业的大学生心理健康素养水平存在显著差异(F=11.439,P<0.05);未见明显城乡来源差异。大学生心理健康素养水平与焦虑水平(r=-0.272,P<0.05)、抑郁水平(r=-0.261,P<0.05)评分负相关。焦虑水平、抑郁水平、性别及专业是大学生心理健康素养的独立影响因素(P<0.05)。结论 大学生群体心理健康素养处于较高水平,地域分布上较为均衡,但在性别、专业维度存在显著差异,较高水平的心理健康素养对心理健康有促进作用,我们应重视心理健康素养在性别及专业中的差异,提高大学生群体心理健康素养,从而进一步提高心理健康水平。 展开更多
关键词 大学生 心理健康素养 心理健康水平 相关因素
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华蟾素通过调控M2型巨噬细胞极化抑制结直肠癌转移
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作者 尚靖 王云 +4 位作者 陈进宝 唐东豪 贾琳琳 李炜 于宏杰 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期224-229,共6页
目的探讨华蟾素通过调控M2型巨噬细胞极化抑制结直肠癌转移的作用。方法将THP-1诱导成M0型巨噬细胞,收集HCT116细胞的条件培养基,刺激M0型巨噬细胞,通过流式细胞术、RT-qPCR、ELISA实验观察M2型巨噬细胞极化状态;收集M0型巨噬细胞和HCT1... 目的探讨华蟾素通过调控M2型巨噬细胞极化抑制结直肠癌转移的作用。方法将THP-1诱导成M0型巨噬细胞,收集HCT116细胞的条件培养基,刺激M0型巨噬细胞,通过流式细胞术、RT-qPCR、ELISA实验观察M2型巨噬细胞极化状态;收集M0型巨噬细胞和HCT116-Mφ细胞的条件培养基,刺激HCT116细胞,通过划痕实验和Transwell实验观察迁移和侵袭能力;用CCK-8实验检测华蟾素对HCT116细胞活力的影响;收集HCT116和HCT116+华蟾素的条件培养基,刺激M0型巨噬细胞,通过流式细胞术、RT-qPCR、ELISA实验观察M2型巨噬细胞极化状态;收集HCT116-Mφ细胞和(HCT116+华蟾素)-Mφ细胞的条件培养基,刺激HCT116细胞,通过划痕实验和Transwell实验观察迁移和侵袭能力的改变。结果M0型巨噬细胞在HCT116细胞的条件培养基刺激后,形态变成梭形的细胞,CD11b^(+)CD206^(+)细胞比例增高,M2型巨噬细胞标志物白细胞介素-10(IL-10)及转化生长因子-β(TGF-β)表达升高;HCT116细胞在HCT116-Mφ细胞的条件培养基刺激后,细胞迁移和侵袭能力明显增强;加入华蟾素之后,不仅M2型巨噬细胞极化比例降低,M2型巨噬细胞介导的促转移效应也受到抑制。结论HCT116细胞可以诱导M2型巨噬细胞极化,而华蟾素可通过抑制M2型巨噬细胞极化,进而抑制M2型巨噬细胞介导的肿瘤转移。 展开更多
关键词 华蟾素 结直肠癌 肿瘤相关巨噬细胞 转移
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孤网模式下水电机组智能鲁棒控制
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作者 陈金保 张智 +3 位作者 郑阳 王俊青 肖志怀 李广 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期111-120,共10页
针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制... 针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制器(intelligentrobustcontroller,IRC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先,充分考虑水轮机非线性、随动系统限速环节和高阶发电机特性,构建非线性、复杂HTRS数值仿真模型,并引入系统跟踪偏差的积分,推导出了孤网模式下考虑系统跟踪偏差的HTRS高阶状态空间方程模型。然后,结合高阶状态空间方程和H∞控制实现了HTRS鲁棒控制。进一步,基于ISMA对H∞控制器参数进行智能寻优。最后,结合某电站真实数据构建非线性、复杂HTRS仿真平台,验证了所提控制策略对系统参数和工况的敏感性、频率扰动下的强鲁棒性。 展开更多
关键词 水电机组 孤网模式 H_∞控制 改进黏菌算法 智能鲁棒控制
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可行走着陆器的牛顿-欧拉法动力学研究
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作者 冯盖亚 贾山 +1 位作者 陈金宝 周向华 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期53-64,共12页
基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学... 基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学模型的基础上,采用牛顿-欧拉方法建立着陆器整机的全状态动力学模型,该模型以足端相对轨迹为输入,获取着陆器在运动过程中各关节受力情况的变化曲线;最后,采用五次样条插值法规划一段运动轨迹,用ADAMS仿真软件进行着陆器虚拟样机仿真。经验证,该动力学模型理论计算数值和虚拟样机仿真数值具有相同的变化趋势,证明了模型的有效性,可以作为后续能耗模型建立和优化的基础。 展开更多
关键词 可行走着陆器 运动学 牛顿-欧拉动力学 足端轨迹规划
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