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基于自适应鱼鹰优化算法的无人机路径规划
1
作者
岑哲
符强
童楠
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期26-33,67,共9页
针对启发式算法在无人机路径规划中存在收敛精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应鱼鹰优化算法。该算法首先利用Bernoulli混沌映射初始化种群,增加种群多样性;其次引入余弦自适应因子平衡全局搜索和局部开发能力,并结合...
针对启发式算法在无人机路径规划中存在收敛精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应鱼鹰优化算法。该算法首先利用Bernoulli混沌映射初始化种群,增加种群多样性;其次引入余弦自适应因子平衡全局搜索和局部开发能力,并结合莱维飞行策略自适应调整步长,帮助鱼鹰个体更好地跳出局部最优;接着通过折射反向学习策略改善全局最优解的质量,提高收敛精度和速度;然后将其与其他5种算法在15个CEC2005测试函数中进行性能对比实验,结果表明该算法在收敛精度和稳定性方面表现出色;最后将其移植应用于无人机路径规划问题,在6峰、9峰和12峰的地形障碍模型下进行测试。仿真结果显示,在不同地形场景下自适应鱼鹰优化算法较其他算法平均代价更低、标准差更小,且生成的路径更短、更平稳。
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关键词
无人机
路径规划
鱼鹰优化算法
Bernoulli混沌映射
余弦自适应因子
莱维飞行
折射反向学习
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职称材料
负指数网络配流模型在长三角集装箱运输分流预测中的应用
2
作者
章觅
岑哲青
《水运工程》
北大核心
2017年第11期12-16,共5页
为更好地分析长三角区域内主要港口对腹地外贸集装箱箱源的竞争情况,对于港口腹地存在重合的情况,以负指数网络配流模型为基础,引入港口导向因数修正负指数网络配流模型,得出更适应长三角地区港口发展特征的集装箱配流模式,为长三角地...
为更好地分析长三角区域内主要港口对腹地外贸集装箱箱源的竞争情况,对于港口腹地存在重合的情况,以负指数网络配流模型为基础,引入港口导向因数修正负指数网络配流模型,得出更适应长三角地区港口发展特征的集装箱配流模式,为长三角地区主要港口外贸集装箱吞吐量预测提供更加有效的方法。
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关键词
最小运费
港口导向系数
负指数网络配流
长三角集装箱运输
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职称材料
题名
基于自适应鱼鹰优化算法的无人机路径规划
1
作者
岑哲
符强
童楠
机构
宁波大学科学技术学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期26-33,67,共9页
基金
国家自然科学基金(62172242)
宁波市自然科学基金(2021J135)。
文摘
针对启发式算法在无人机路径规划中存在收敛精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应鱼鹰优化算法。该算法首先利用Bernoulli混沌映射初始化种群,增加种群多样性;其次引入余弦自适应因子平衡全局搜索和局部开发能力,并结合莱维飞行策略自适应调整步长,帮助鱼鹰个体更好地跳出局部最优;接着通过折射反向学习策略改善全局最优解的质量,提高收敛精度和速度;然后将其与其他5种算法在15个CEC2005测试函数中进行性能对比实验,结果表明该算法在收敛精度和稳定性方面表现出色;最后将其移植应用于无人机路径规划问题,在6峰、9峰和12峰的地形障碍模型下进行测试。仿真结果显示,在不同地形场景下自适应鱼鹰优化算法较其他算法平均代价更低、标准差更小,且生成的路径更短、更平稳。
关键词
无人机
路径规划
鱼鹰优化算法
Bernoulli混沌映射
余弦自适应因子
莱维飞行
折射反向学习
Keywords
UAV
path planning
osprey optimization algorithm
Bernoulli chaotic mapping
adaptive cosine factor
Levy flight
refraction reverse learning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
负指数网络配流模型在长三角集装箱运输分流预测中的应用
2
作者
章觅
岑哲青
机构
中交上海航道勘察设计研究院有限公司
出处
《水运工程》
北大核心
2017年第11期12-16,共5页
文摘
为更好地分析长三角区域内主要港口对腹地外贸集装箱箱源的竞争情况,对于港口腹地存在重合的情况,以负指数网络配流模型为基础,引入港口导向因数修正负指数网络配流模型,得出更适应长三角地区港口发展特征的集装箱配流模式,为长三角地区主要港口外贸集装箱吞吐量预测提供更加有效的方法。
关键词
最小运费
港口导向系数
负指数网络配流
长三角集装箱运输
Keywords
minimum freight
harbor oriented parameter
negative exponent network flow assignment
the Yangtze River Delta container transportation
分类号
U612 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应鱼鹰优化算法的无人机路径规划
岑哲
符强
童楠
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
负指数网络配流模型在长三角集装箱运输分流预测中的应用
章觅
岑哲青
《水运工程》
北大核心
2017
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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统计分析
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