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坡口偏差厚板机器人多道焊接方法 被引量：6
1
作者 黄继强 盖守新 +3 位作者 薛龙 黄军芬 曹莹瑜 邹勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期60-66,I0004,共8页
厚板构件在工程机械及重工行业等领域应用广泛,但许多工况的坡口因为加工和组对等原因存在较大偏差.针对工件加工和组对出现的坡口间隙不一致、坡口角度偏差和错边等三种典型问题,分别给出了应对方法和修正措施.通过焊接摆动参数调整补... 厚板构件在工程机械及重工行业等领域应用广泛,但许多工况的坡口因为加工和组对等原因存在较大偏差.针对工件加工和组对出现的坡口间隙不一致、坡口角度偏差和错边等三种典型问题,分别给出了应对方法和修正措施.通过焊接摆动参数调整补偿坡口间隙不一致时造成的偏差,采用焊接参数和摆动参数调节实施联合补偿坡口角度偏差带来的影响,以焊道数量调整和焊接电流周期变化补偿坡口组对错边情况.采用这些措施,利用焊接机器人进行坡口偏差工况焊接试验.焊后接头填充饱满,焊缝外观无明显缺陷.焊缝截面观察焊道排列整齐有序,未出现内部缺陷.结果表明,采用坡口偏差修正方法拓宽了机器人厚板焊接对坡口偏差的适应性,为机器人厚板焊接现场施工提供基础数据. 展开更多
关键词 坡口偏差 多道焊接 焊接机器人 排道规划 厚板焊接
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防压疮异形气囊枕垫及人体外压感知方法研究
2
作者 曹莹瑜 王瑃 +3 位作者 黄军芬 王伟 毛雪松 王阔 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-163,共6页
为解决规则形气囊枕垫设计算法不足及气囊外表面薄膜压力传感器的透气性和稳定性问题,提出一种防压疮异形气囊枕垫及基于气囊内压-高度模型的人体外压感知方法,通过建立异形气囊的压力-高度-外部载荷模型,测量异形气囊内压力和气囊高度... 为解决规则形气囊枕垫设计算法不足及气囊外表面薄膜压力传感器的透气性和稳定性问题,提出一种防压疮异形气囊枕垫及基于气囊内压-高度模型的人体外压感知方法,通过建立异形气囊的压力-高度-外部载荷模型,测量异形气囊内压力和气囊高度,实现人体外压的推算和稳定感知,以及仰卧或俯卧位的压疮防治。试验结果表明:外压力误差为0.85 N,满足智能防压疮枕垫的压力控制精度。采用人体外压感知方法进行压力感知,避免采用压力薄膜传感器,为重症患者创造更舒适、更安全的护理环境。 展开更多
关键词 压力检测 气囊枕垫 气囊模型 压疮预防
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减重步行康复训练装置研究现状与发展趋势
3
作者 黄军芬 宁浩强 +3 位作者 曹莹瑜 薛龙 胡帅 陈腾飞 《北京石油化工学院学报》 2024年第1期15-19,45,共6页
针对脑卒中、神经损伤等患者的运动障碍,减重步行康复训练是一种重要的康复方式,相应训练装置的研究对于减轻治疗师劳动强度、提高疗效起到了重要作用。康复训练装置按照结构类型划分为悬吊式减重训练装置、气囊式减重训练装置、骨盆式... 针对脑卒中、神经损伤等患者的运动障碍,减重步行康复训练是一种重要的康复方式,相应训练装置的研究对于减轻治疗师劳动强度、提高疗效起到了重要作用。康复训练装置按照结构类型划分为悬吊式减重训练装置、气囊式减重训练装置、骨盆式减重训练装置等。阐述了减重步行康复训练装置的发展历程,分析不同类型减重步行康复训练装置的特点与不足之处并提出相应发展方向。为减重步行康复训练装置能够满足不同患者的训练需求提供参考。 展开更多
关键词 减重训练 步行康复装置 机械结构 综述
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基于神经网络模式识别的人体大便便意识别模型研究
4
作者 曹莹瑜 高尊 +2 位作者 黄军芬 云欣怡 赵震玺 《北京石油化工学院学报》 2024年第1期60-64,共5页
针对医院患病老人长期卧床、缺乏自理能力,尤其是大便护理难以解决的问题,提出了基于神经网络的大便便前监测模型。根据人体便前90 s生理参数会发生明显变化的特点,通过采集人体有便意和无便意状态下的生理参数制定数据集,构建大便便意... 针对医院患病老人长期卧床、缺乏自理能力,尤其是大便护理难以解决的问题,提出了基于神经网络的大便便前监测模型。根据人体便前90 s生理参数会发生明显变化的特点,通过采集人体有便意和无便意状态下的生理参数制定数据集,构建大便便意识别模型并使用数据集对其进行训练,最终通过训练后的模型实现对卧床失能老人的大便便意识别和便前监测。临床实验结果表明:该预测模型进行便意识别和便前监测的准确率在80%~87%之间,具有较高精度和实用价值。 展开更多
关键词 神经网络 模式识别 大便便意识别 人体生理参数
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运动性损伤康复机器人多功能床体设计 被引量：1
5
作者 曹莹瑜 游家诚 +1 位作者 张艳琦 王国帅 《北京石油化工学院学报》 2019年第4期9-14,共6页
为满足运动性损伤康复机器人的功能要求,设计了多功能床体用于上下肢康复机构的连接以及不同康复动作的完成。结合人机工程学和医疗护理知识,设计了床体的3种功能模式,即卧姿模式、坐姿模式和站姿模式。同时,对其主要结构如抬背机构、... 为满足运动性损伤康复机器人的功能要求,设计了多功能床体用于上下肢康复机构的连接以及不同康复动作的完成。结合人机工程学和医疗护理知识,设计了床体的3种功能模式,即卧姿模式、坐姿模式和站姿模式。同时,对其主要结构如抬背机构、翻折机构、升降机构等进行了分析与设计,并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证;运用有限元分析模块Simulation对关键零部件进行力学性能分析,并进行了实物模型的功能验证实验。实验结果表明:多功能床体能够实现3种位姿的切换,满足设计要求;床体的翻折角度与升降高度均符合设计指标,具有功能完善、操作简单、可胜任多种康复训练要求等特点。 展开更多
关键词 运动性损伤 康复训练 多功能床体 理论校核 有限元分析
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基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站 被引量：5
6
作者 孙章龙 黄继强 +4 位作者 杨列峰 薛龙 黄军芬 周海 曹莹瑜 《电焊机》 2017年第1期48-50,共3页
针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足... 针对盾构机关键零部件的焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪等功能实现盾构机联体刀座工件的自动焊接。焊接实验结果表明,所研制的盾构机关键零部件焊接工作站能够满足离散制造企业的零部件小批量自动化焊接生产。 展开更多
关键词 盾构机 弧焊机器人 电弧传感跟踪 接触寻位 多层多道焊
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基于深度学习的焊缝定位与缺陷识别 被引量：3
7
作者 薛龙 曹楷顺 +3 位作者 黄军芬 黄继强 邹勇 曹莹瑜 《电焊机》 2021年第9期31-35,I0004,共6页
针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件。大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形状多样、灰度分布随机等特点,加大了图像处理的难度。提出一种基于深度学习的焊缝定位及缺陷识别方法,通过深... 针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件。大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形状多样、灰度分布随机等特点,加大了图像处理的难度。提出一种基于深度学习的焊缝定位及缺陷识别方法,通过深度学习目标检测方法确定焊缝位置并识别焊瘤及不合格缺陷,通过深度学习语义分割方法识别气孔及凹坑缺陷。选取FPN网络结构创建和训练焊缝定位及缺陷识别模型,并通过增加样本数量完成模型优化,焊缝定位识别准确率达到95%,焊瘤识别准确率达到98%,气孔与凹坑两类缺陷的识别准确率约为91.8%。 展开更多
关键词 焊缝定位 缺陷识别 深度学习方法
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