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题名一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计
被引量：7
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作者
陈帅
蒋长辉
付梦印
薄煜明
赵琛
屈新芬
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机构
南京理工大学自动化学院
中国工程物理研究院电子工程研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期77-80,共4页
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基金
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2015M580434)
中国博士后特别资助(2016T90461)
江苏省博士后科研资助计划(1501050B)
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文摘
卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。
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关键词
深组合
容错
状态检测
矢量跟踪
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Keywords
deep integration
fault tolerance
state detection
vector tracking
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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