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建筑工程施工机器人现状分析、应用实例及发展探究
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作者 孟庆禹 陈越 +2 位作者 杨柳溪 臧博文 于航 《产业科技创新》 2024年第5期44-49,共6页
本文梳理了我国建筑机器人的迫切需求,总结了国内建筑机器人面临的诸多障碍,分析了国外建筑机器人发展的3个阶段,对北京市大兴区某4万平方米地下车库工程中使用的“振捣、抹平、抹光”机器人全过程协同流水作业模式进行了深度分析,并为... 本文梳理了我国建筑机器人的迫切需求,总结了国内建筑机器人面临的诸多障碍,分析了国外建筑机器人发展的3个阶段,对北京市大兴区某4万平方米地下车库工程中使用的“振捣、抹平、抹光”机器人全过程协同流水作业模式进行了深度分析,并为未来建筑机器人发展提出可行性建议。 展开更多
关键词 建筑机器人技术 施工阶段 发展建议 人机协作
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通过不同退火路径获得相同的玻璃态 被引量：1
2
作者 王家宁 宋丽建 +5 位作者 高玉蓉 臧博闻 高萌 霍军涛 胡丽娜 王军强 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期3706-3712,共7页
本文以金基金属玻璃为模型,使用高精度闪速差示扫描量热法研究了等温退火和连续降温退火对焓弛豫和回复过程的影响.发现即使玻璃的能量(焓)一样,两种退火路径获得的玻璃的状态也可能不同.对于短时间等温退火或快速连续降温退火得到的高... 本文以金基金属玻璃为模型,使用高精度闪速差示扫描量热法研究了等温退火和连续降温退火对焓弛豫和回复过程的影响.发现即使玻璃的能量(焓)一样,两种退火路径获得的玻璃的状态也可能不同.对于短时间等温退火或快速连续降温退火得到的高能量玻璃,两种退火路径获得的玻璃状态明显不同:连续降温退火得到的玻璃的弛豫峰更窄,而等温退火得到的玻璃弛豫峰更宽.但是,对于长时间等温退火或慢速连续降温退火得到的低能量玻璃,两种退火路径获得的玻璃状态趋于相同,即弛豫峰完全重合.弛豫动力学结果表明,高能量玻璃处在β弛豫阶段,具有热历史依赖性.而低能量玻璃处在α弛豫阶段,玻璃状态与热历史无关,这主要是因为α弛豫具有较强的协同性,具有各态遍历特征,使结构均一化.这些发现对精准调控玻璃性质具有重要意义. 展开更多
关键词 等温退火 金属玻璃 差示扫描量热法 玻璃态 弛豫峰 均一化 协同性 焓弛豫
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