针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题,结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器,可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先,在响应模型的基础上,建立了基于线加速度和角速...针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题,结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器,可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先,在响应模型的基础上,建立了基于线加速度和角速度(linear acceleration and angular velocity,a&ω)的船舶运动模型。然后,通过船舶运动微分方程求解了船舶位置、速度、姿态、航向等运动参数信息。最后,提出相似度评估指标并将其应用于基于实测数据的仿真的验证。仿真验证结果表明,船舶运动参数发生器能有效地模拟船舶在多种机动状况下的运动,各船舶运动参数的相似度均在80%以上,是一种有效的航海模拟器的船舶运动模拟仿真研究方法。展开更多
针对船用光纤罗经误差的概率分布不完全符合高斯分布的情况,提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的光纤罗经误差概率分布函数(probability distribution function,PDF)建模方法。该方法使用多个高斯分布的线性叠加...针对船用光纤罗经误差的概率分布不完全符合高斯分布的情况,提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的光纤罗经误差概率分布函数(probability distribution function,PDF)建模方法。该方法使用多个高斯分布的线性叠加来拟合光纤罗经误差的概率分布,并结合一种鲁棒性的期望最大化(expectation maximization,EM)算法来估计GMM中的参数。仿真分析和实测数据验证,相比于使用单一的高斯分布,基于所提方法建立的光纤罗经误差概率分布更加符合该导航设备误差的实际概率分布。展开更多
文摘针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题,结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器,可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先,在响应模型的基础上,建立了基于线加速度和角速度(linear acceleration and angular velocity,a&ω)的船舶运动模型。然后,通过船舶运动微分方程求解了船舶位置、速度、姿态、航向等运动参数信息。最后,提出相似度评估指标并将其应用于基于实测数据的仿真的验证。仿真验证结果表明,船舶运动参数发生器能有效地模拟船舶在多种机动状况下的运动,各船舶运动参数的相似度均在80%以上,是一种有效的航海模拟器的船舶运动模拟仿真研究方法。
