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基于SINS/RFID的隧道列车高精度定位方法 被引量：7
1
作者 张辰东 王兆瑞 +1 位作者 金声震 艾国祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期632-638,共7页
为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同... 为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同时结合惯性导航系统解算得到连续的定位数据。仿真结果表明:在30 km长的隧道利用射频识别标签位置信息进行校准,可以很大程度地减小惯性导航系统的误差积累,提高定位精度。引入姿态信息后,可以在陀螺仪性能与标签间隔的多种组合中保持隧道全线定位精度在米级,最高能够达到0.5 m。 展开更多
关键词 组合导航 隧道定位 射频识别技术(RFID) 捷联惯性导航系统(SINS) 动态姿态校准
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基于相位条纹的高精度GPS码相位测量方法 被引量：7
2
作者 傅圣友 王兆瑞 +1 位作者 金声震 艾国祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1824-1830,共7页
GPS接收机在测量卫星到接收机的传播距离时,通常能得到码相位和载波相位2个基本测量值。虽然载波相位测量值比码相位测量值精度高,但存在整周模糊度的问题,在实际应用中比采用码相位的技术付出的代价高很多。因此,基于相位条纹技术,提... GPS接收机在测量卫星到接收机的传播距离时,通常能得到码相位和载波相位2个基本测量值。虽然载波相位测量值比码相位测量值精度高,但存在整周模糊度的问题,在实际应用中比采用码相位的技术付出的代价高很多。因此,基于相位条纹技术,提出了一种高精度的码相位测量方法。在传统码跟踪环的基础上,通过提取互功率谱相位条纹的频率,得到高精度的码相位测量值,从而组装出高精度的码伪距。仿真实验结果表明:在信噪比为-15 dB的情况下,码相位测量误差均方差约0. 37 m,优于传统延迟锁定环在相同条件下约1. 82 m的跟踪精度。得到了比传统码跟踪环更高的码相位测量精度的同时,不需要解算载波相位的整周模糊度,对提高GPS定位精度具有研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 GPS 互相关 相位条纹 码相位 码跟踪环
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基于NSGA-Ⅱ算法的多目标快速选星方法 被引量：6
3
作者 徐小钧 马利华 艾国祥 《天文研究与技术》 CSCD 2018年第3期292-301,共10页
全球卫星导航系统多系统选星问题能够转化为有约束条件的多目标优化问题求解,可以同时优化几何精度因子和选星数目这两个目标,从而在减少接收机运算量的同时获得良好的定位精度。提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法的多目标快速选星方法,该方法... 全球卫星导航系统多系统选星问题能够转化为有约束条件的多目标优化问题求解,可以同时优化几何精度因子和选星数目这两个目标,从而在减少接收机运算量的同时获得良好的定位精度。提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法的多目标快速选星方法,该方法利用选星问题的序贯性生成初始种群,改进了约束处理方法,并选取合适的遗传算子和效用函数做出选星决策。通过仿真,证实该选星方法具有良好的可靠性和实时性,且不依赖于卫星的几何位置分布,可适用于有障碍或者遮挡的复杂情况。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 选星 多目标优化 NSGA-II 几何精度因子
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一种自适应GNSS弱信号载噪比估计方法 被引量：4
4
作者 孙文杰 王兆瑞 +1 位作者 金声震 艾国祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2068-2074,共7页
全球导航卫星系统(GNSS)信号的载噪比(CNR)是衡量接收机工作性能的一个重要参数。为了准确得到载噪比估计值,推导并分析了2种常用的GNSS信号载噪比估计方法(方差求和法(VSM)、窄带宽带功率比值法(PRM)),并同时提出一种基于渐消因子容积... 全球导航卫星系统(GNSS)信号的载噪比(CNR)是衡量接收机工作性能的一个重要参数。为了准确得到载噪比估计值,推导并分析了2种常用的GNSS信号载噪比估计方法(方差求和法(VSM)、窄带宽带功率比值法(PRM)),并同时提出一种基于渐消因子容积卡尔曼滤波的自适应载噪比估计方法,比较了3种方法在通常的信号环境下和弱信号环境下的载噪比估计能力。结果显示:在信号较弱环境或信号受到遮挡产生突变等情况时,VSM方法与PRM方法均会产生较大的误差,而自适应载噪比估计方法能准确估计出信号的载噪比。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS)信号 GNSS接收机 载噪比(CNR)估计 容积卡尔曼滤波 渐消因子
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