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剪叉平台上机械臂的滑模神经网络控制
1
作者 柴晓峰 张锦 +2 位作者 龚霖 殷玉枫 武奎扬 《太原科技大学学报》 2023年第5期447-451,共5页
我国以往隧道灯的拆卸工作都是采用脚手架或高车加人工操作装置来完成,但在高空作业过程中会存在安全隐患,剪叉平台上的研究应该提上日程。考虑到剪叉平台的柔性特性,在平台达到预定的工作位置时,由于剪叉平台产生振动,从而影响机械臂... 我国以往隧道灯的拆卸工作都是采用脚手架或高车加人工操作装置来完成,但在高空作业过程中会存在安全隐患,剪叉平台上的研究应该提上日程。考虑到剪叉平台的柔性特性,在平台达到预定的工作位置时,由于剪叉平台产生振动,从而影响机械臂末端跟踪精度。用拉格朗日原理推导了剪叉机构上的机械臂的动力学方程。在滑模控制策略的基础上,设计了新型指数趋近律,提升了机械臂末端轨迹的跟踪速度。针对系统建模过程中存在的建模误差以及系统外部存在的不确定干扰等不确定因素,用神经网络自适应控制对参数进行在线调整。通过MATLAB/Simulink进行仿真,结果表明了该控制策略能够有效的降低机械臂末端轨迹跟踪误差,且明显加快末端点的跟踪响应速度。 展开更多
关键词 剪叉机构 机械臂 指数趋近律 滑模 神经网络
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径向动压气体轴承承载能力的CFD分析 被引量：2
2
作者 龚霖 殷玉枫 +3 位作者 张锦 赵春江 柴晓峰 曾光 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期81-88,共8页
为改进计算精度和提高计算效率,采用CFD软件Fluent对径向动压气体轴承承载能力进行分析。使用软件Solidworks建立径向动压气体轴承三维物理建模;从可压缩流体润滑方程及连续性方程出发,得到等温条件下动压润滑雷诺方程的基本形式,运用... 为改进计算精度和提高计算效率,采用CFD软件Fluent对径向动压气体轴承承载能力进行分析。使用软件Solidworks建立径向动压气体轴承三维物理建模;从可压缩流体润滑方程及连续性方程出发,得到等温条件下动压润滑雷诺方程的基本形式,运用有限差分法计算径向动压轴承的压力分布及承载力等特性;采用Fluent进行有限元仿真模拟,直接求解气体润滑基本方程Navier-Stokes方程,分析偏心率和长径比等轴承参数对气体轴承承载能力的影响。结果表明:轴承整体气膜的压力分布沿轴承轴向中线几何对称,由于轴承的偏心作用,在轴承最下端为气膜最薄的区域;气体流入方向存在正压最大区域,气体流出方向存在负压最大区域,由于气体的压差使得轴承具有了一定的承载能力;随着偏心率和长径比的增大,轴承的承载能力随着转速的变化呈非线性上升趋势。 展开更多
关键词 动压气体轴承 CFD 气体润滑 承载力 动压润滑
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云间多美石,海上聚英才——云间雅集赏石团队创建序
3
作者 龚霖 《中华奇石》 2022年第5期58-59,共2页
疫情,使得展会等一切文化艺术之线下活动都暂缓。但是文化艺术之玩家的创造力并不会因此而减弱。同时,也给组织文化艺术活动之社团带来了转换思维,创建新模式、新玩法之契机。作为社团而言,创新原本便是一种发展动力,何况当旧有之模式... 疫情,使得展会等一切文化艺术之线下活动都暂缓。但是文化艺术之玩家的创造力并不会因此而减弱。同时,也给组织文化艺术活动之社团带来了转换思维,创建新模式、新玩法之契机。作为社团而言,创新原本便是一种发展动力,何况当旧有之模式遇上不可逆料之因素而难以正常运行,此时不有所创新,又更待何时呢?所谓化危为机,指的不正是当下这种情况吗?一向善于创新的上海市观赏石协会(以下简称“上石协”),当此际,又岂会甘于寂寞而无所作为呢?在一个新的赏石模式中酝酿的赏石团体创建了。 展开更多
关键词 文化艺术活动 线下活动 转换思维 赏石 云间 甘于寂寞 化危为机 社团
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COOL 3D──浅谈3D艺术字的制作
4
作者 龚霖 《电脑技术——Hello-IT》 1998年第11期18-19,共2页
关键词 三维艺术字 制作 动画 图象处理 艺术字
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传统文化艺术的建构与融合——中国盆景艺术家协会成立赏石专业委员会之我见
5
作者 龚霖 《中华奇石》 2021年第2期82-83,共2页
中国传统文化艺术中的各门类,大多都可以自成体系,大多有独立的审美之价值。而当这些艺术门类中的个体作品自觉参与到传统文化艺术整体的建构中,甘心不做主角而做配角,并无缝对接到最合适的位置,高度融入到文化艺术审美的大主体中,成为... 中国传统文化艺术中的各门类,大多都可以自成体系,大多有独立的审美之价值。而当这些艺术门类中的个体作品自觉参与到传统文化艺术整体的建构中,甘心不做主角而做配角,并无缝对接到最合适的位置,高度融入到文化艺术审美的大主体中,成为大审美对象肌理中的一个不可或缺的有机组成部分,这时候各艺术门类的个体作品所显现出来的个体艺术价值常会高于其作为纯粹个体艺术作品时所显现出来的价值。而这些个体艺术作品及其融合而成的整体艺术作品,其艺术表现的核心是道,其艺术法则的根源是自然。 展开更多
关键词 艺术作品 传统文化艺术 中国盆景 艺术法则 艺术家协会 无缝对接 艺术门类 艺术审美
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银行精准扶贫效率评价及影响因素研究——以福建南平为例 被引量：20
6
作者 龚霖丹 刘相龙 骆劲颖 《金融监管研究》 2017年第1期97-110,共14页
本文以福建南平五个省级重点扶贫开发县为样本,对银行精准扶贫效率展开了一系列定量及定性分析。结果表明,随着扶贫工作的推进和监管引导力度的加大,银行精准扶贫效率在逐步提升;但其精准度仍不理想,存在对贫困对象信息、需求掌握不全... 本文以福建南平五个省级重点扶贫开发县为样本,对银行精准扶贫效率展开了一系列定量及定性分析。结果表明,随着扶贫工作的推进和监管引导力度的加大,银行精准扶贫效率在逐步提升;但其精准度仍不理想,存在对贫困对象信息、需求掌握不全与扶贫小额信贷覆盖比例偏低等问题。在此基础上,本文进一步进行了对影响扶贫效率的因素进行了定量与定性相结合的实证研究。研究发现,金融创新环境、财政支持力度、信息交流机制与信用风险状况等是影响银行精准扶贫效率的重要因素。最后,本文建议,应加大信贷资金、监管考评与政府相关工作机制的精准对接,以破解阻碍银行精准扶贫效率提升的根本问题,提高银行精准扶贫的实效。 展开更多
关键词 金融扶贫 效率评价 监管考评 金融创新
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两种杜鹃不同花期的挥发性成分分析 被引量：8
7
作者 章辰飞 鲁昌鑫 +4 位作者 汪庆昊 王文静 王锦阳 龚霖峰 吴月燕 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3724-3735,共12页
为研究云锦杜鹃和西洋杜鹃不同花期挥发性成分的变化规律,本研究采用顶空固相微萃取和气相色谱-质谱联用技术分别测定了有香型云锦杜鹃和无香型西洋杜鹃不同花期的挥发性成分和含量,并根据香气阈值确定云锦杜鹃的主要香气。结果表明,西... 为研究云锦杜鹃和西洋杜鹃不同花期挥发性成分的变化规律,本研究采用顶空固相微萃取和气相色谱-质谱联用技术分别测定了有香型云锦杜鹃和无香型西洋杜鹃不同花期的挥发性成分和含量,并根据香气阈值确定云锦杜鹃的主要香气。结果表明,西洋杜鹃的挥发性成分以2,2,3,4-四甲基-戊烷、(E)-2-己烯醛、己醛和1-辛烷-3-醇为主;云锦杜鹃挥发性物质以苯甲酸甲酯、α-松油醇和芳樟醇等为主。云锦杜鹃花发育的不同时期,香气成分及香气值差异明显。苯甲酸甲酯、丁香酚、桉油精、γ-依兰油烯、α-依兰油烯、芳樟醇和α-松油醇这7种香气成分在各个花期中均有释放,可能是云锦杜鹃的主要香气物质。苯甲酸甲酯和芳樟醇的香气值远高于其他香气物质且是云锦杜鹃的特有成分,可初步推测这两种化合物为云锦杜鹃的重要特征香气物质。本研究可为杜鹃花芳香品种的培育提供理论依据。 展开更多
关键词 杜鹃花(Rhododendron) 花期 挥发性物质 香气成分
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不同采样方法对老年急性加重COPD病人下呼吸道病原学诊断的临床价值 被引量：5
8
作者 王瑞萍 龚霖岚 《实用老年医学》 CAS 2020年第2期173-175,共3页
COPD是一种慢性呼吸系统疾病,在中老年人群中发病率、致死率较高。老年COPD病人多因免疫力下降,肺功能降低,无法及时清除气道及肺内病原菌,导致反复发作急性加重(acute exacerbations of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD... COPD是一种慢性呼吸系统疾病,在中老年人群中发病率、致死率较高。老年COPD病人多因免疫力下降,肺功能降低,无法及时清除气道及肺内病原菌,导致反复发作急性加重(acute exacerbations of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)。临床中AECOPD病人因下呼吸道标本送检合格率及送检标本病原菌检出率低等因素,不能及时诊断病原菌,导致临床常采用经验性抗感染药物。AECOPD病人下呼吸道的正常菌群易随着病情的进展发生变化,条件致病菌随之增多,这与临床广泛的抗感染药物运用有着密切的关系,同时也增加了临床治疗的难度和复杂性。因此寻找一种及时明确致病菌的方式,对临床诊疗工作具有重要的意义。 展开更多
关键词 慢性呼吸系统疾病 下呼吸道 中老年人群 条件致病菌 AECOPD 抗感染药物 正常菌群 及时诊断
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欠发达地区基于互联网的普惠金融发展模式研究——以福建南平为例 被引量：2
9
作者 龚霖丹 周敏 舒佳 《金融监管研究》 2015年第7期36-49,共14页
我国欠发达地区经济体量小、人民收入水平不高、人口受教育程度偏低、普惠金融发展程度也有限,部分偏远地区和弱势群体无法得到有效、充分和公平的金融服务。本文以福建省南平市为例,将对普惠金融的定性分析与对金融排除的定量分析相结... 我国欠发达地区经济体量小、人民收入水平不高、人口受教育程度偏低、普惠金融发展程度也有限,部分偏远地区和弱势群体无法得到有效、充分和公平的金融服务。本文以福建省南平市为例,将对普惠金融的定性分析与对金融排除的定量分析相结合,对普惠金融发展现状进行了实证研究。研究发现,欠发达地区普惠金融发展与其金融供给、需求和产品功能等方面密切相关。在此基础上,本文进一步剖析、揭示问题成因,并提出运用互联网技术,从扩大普惠金融宽度、增加普惠金融深度、提高普惠金融粘合度等五个方面来发展普惠金融的对策建议,以期为我国,尤其是经济欠发达地区推进和发展普惠金融提供具有可操作性的参考依据。 展开更多
关键词 欠发达地区 互联网 普惠金融
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运用阿伦尼斯模型预测网络摄像机的使用寿命 被引量：1
10
作者 黄轶文 龚霖迪 《电子测试》 2014年第S2期126-127,112,共3页
工业级摄像机指工作在-20℃到70℃温度范围的摄像机,分为模拟摄像机和网络摄像机。模拟摄像机大规模的工程应用已经有十年的历史,积累了大量的摄像机使用寿命的数据,而网络摄像机大规模的工程应用只有三年历史,缺乏使用寿命的数据积累... 工业级摄像机指工作在-20℃到70℃温度范围的摄像机,分为模拟摄像机和网络摄像机。模拟摄像机大规模的工程应用已经有十年的历史,积累了大量的摄像机使用寿命的数据,而网络摄像机大规模的工程应用只有三年历史,缺乏使用寿命的数据积累。工程商们迫切需要一个科学有效的算法预测工业级网络摄像机的使用寿命。在本文的实验中,我们对工业级网络摄像机采用加速使用寿命测试,并运用阿伦尼斯模型,预测出工业级网络摄像机的使用寿命。 展开更多
关键词 网络摄像机 阿伦尼斯模型 使用寿命
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论国际形势变化对福建省经济金融的影响及应对 被引量：1
11
作者 龚霖丹 刘相龙 《福建金融》 2017年第4期36-39,共4页
2016年国际政治经济形势错综复杂,英国脱欧、特朗普上台、台湾地区政局变更、美联储加息等政治经济热点事件频发,势必对我国的经济金融形势产生影响。福建作为我国东南沿海开放省份,这种影响主要体现为增加中小企业融资成本、外贸企业... 2016年国际政治经济形势错综复杂,英国脱欧、特朗普上台、台湾地区政局变更、美联储加息等政治经济热点事件频发,势必对我国的经济金融形势产生影响。福建作为我国东南沿海开放省份,这种影响主要体现为增加中小企业融资成本、外贸企业经营环境不容乐观、房地产和石化加工行业信贷风险加大、整体对外经贸及闽台两地经贸往来受到明显制约。对此,福建宜采取完善对外贸企业的汇率指导和信贷支持、优化海内外产业对接软环境、加大对房地产调控力度、提高石化行业抗风险能力等对策。 展开更多
关键词 美联储加息 地缘政治 福建省 经济金融形势
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产业差异视角下银行业支持供给侧改革的策略--以福建省为例 被引量：1
12
作者 龚霖丹 刘相龙 舒佳 《福建金融》 2017年第11期11-18,共8页
经济发展水平不同的地区在产业结构方面存在明显差异。本文以福建省为例,从区域产业差异的视角,实证分析比较了福建省内各地区银行业支持三次产业发展的情况,进而提出银行业作为金融产品的供给方,在推进供给侧改革过程中,应根据不同地... 经济发展水平不同的地区在产业结构方面存在明显差异。本文以福建省为例,从区域产业差异的视角,实证分析比较了福建省内各地区银行业支持三次产业发展的情况,进而提出银行业作为金融产品的供给方,在推进供给侧改革过程中,应根据不同地区的产业结构特点,有针对性地采取支持供给侧改革的差异化策略,提高服务地方实体经济发展水平的对策建议。 展开更多
关键词 产业差异 银行业 差异化支持策略 供给侧改革
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厉行节约,严禁浪费——谈谈二三线平安城市建设的经济性 被引量：1
13
作者 龚霖迪 《中国安防》 2014年第5X期6-9,共4页
2014年,十八届三中全会的《决定》指出,"加强社会治安综合治理,创新立体化社会治安防控体系,依法严密防范和惩治各类违法犯罪活动"。在大力推进城镇化发展战略,实现中华民族伟大复兴的中国梦的时代背景下,"平安城市"... 2014年,十八届三中全会的《决定》指出,"加强社会治安综合治理,创新立体化社会治安防控体系,依法严密防范和惩治各类违法犯罪活动"。在大力推进城镇化发展战略,实现中华民族伟大复兴的中国梦的时代背景下,"平安城市"工程的建设被提升到一个新的高度。"平安城市"不仅仅是一项信息系统工程。 展开更多
关键词 平安城市建设 城镇化发展战略 信息系统工程 中国梦 社会治安 一线城市 二三线城市 违法犯罪 效率评
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关于“味道”,你所不知道的
14
作者 龚霖露 《大自然探索》 2014年第1期52-57,共6页
我们对于食物的偏好究竟是基于传统，还是基于基因？为了破解这个谜题，遗传学家沿着古丝绸之路，开始了他们的探索之旅。
关键词 味道 古丝绸之路 遗传学家
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平安城市项目成本分析与优化
15
作者 黄轶文 龚霖迪 《中国安防》 2013年第11期94-97,共4页
"平安城市"项目的建设大多数采用BOT模式,由企业先行投资建设,按月(季)租赁给政府使用,投资回报率是衡量此类项目是否成功的重要指标。随着这个领域竞争日趋白热化,"平安城市"的投资回报率已非常低,而材料成本、人... "平安城市"项目的建设大多数采用BOT模式,由企业先行投资建设,按月(季)租赁给政府使用,投资回报率是衡量此类项目是否成功的重要指标。随着这个领域竞争日趋白热化,"平安城市"的投资回报率已非常低,而材料成本、人力成本和资金成本越来越高,因此严格控制项目成本、优化成本结构、提高物料效率已然成为项目成败的关键。本文通过一个项目案例对CAPEX的成本进行了分析,并给出了具体的优化措施,为同行提供了一个解决此类问题的思路。 展开更多
关键词 平安城市 成本分析 成本优化
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城市级出入口控制系统之电子城门
16
作者 龚霖迪 《中国安防》 2017年第12期55-59,共5页
城市犹如一个有机体,既要抵御体内生态的＂病变＂,也要防御外部生态环境的侵袭。古人利用城墙和城门,对内＂管＂,对外＂控＂,有效地解决了城市内外二态性的问题。本文通过对古代城市治安的研究,创造性地提出＂电子城门＂、＂电子城墙＂... 城市犹如一个有机体,既要抵御体内生态的＂病变＂,也要防御外部生态环境的侵袭。古人利用城墙和城门,对内＂管＂,对外＂控＂,有效地解决了城市内外二态性的问题。本文通过对古代城市治安的研究,创造性地提出＂电子城门＂、＂电子城墙＂的概念。＂电子城墙＂结合＂平安城市＂的建设,能大大提高城市的治安管理水平。建设电子城墙,极具经济价值。 展开更多
关键词 城门 治安管理 外部生态环境 出入口控制 二态性 识别方法 人脸特征 平安北京 有机体 纹理特征
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打造具有中国特色的高速公路安防系统
17
作者 黄轶文 龚霖迪 《中国安防》 2014年第4X期102-105,共4页
一、项目背景至2013年年底,我国高速公路的通车里程已突破10万公里,超越了美国的92000公里的洲际高速公路,建设了世界上规模最大的高速公路系统。我国的高速公路安全也颇具"中国特色",高速公路安全威胁主要来自以下几个方面:... 一、项目背景至2013年年底,我国高速公路的通车里程已突破10万公里,超越了美国的92000公里的洲际高速公路,建设了世界上规模最大的高速公路系统。我国的高速公路安全也颇具"中国特色",高速公路安全威胁主要来自以下几个方面:密集度最高的收费站,安全事故频发。密集的收费站和高额收费,引发了一些安全方面的问题。 展开更多
关键词 公路安全 安防系统 通车里程 中国特色 车辆检测器 道路监控 密集度 气象检测器 公路机电工程 智能
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阿伦尼斯模型在平安城市的应用
18
作者 黄轶文 龚霖迪 《A&S（安全&自动化）》 2013年第12期126-127,共2页
经历了模拟摄像机时代后，“平安城市”工程进入了高清时代。从2010年高清元年算起，高清网络摄像机被大规模应用到“平安城市”不过三年时间，行业内还无法积累实际工程数据用于预测高清网络摄像机的寿命。普遍的观点是，由于高清网络... 经历了模拟摄像机时代后，“平安城市”工程进入了高清时代。从2010年高清元年算起，高清网络摄像机被大规模应用到“平安城市”不过三年时间，行业内还无法积累实际工程数据用于预测高清网络摄像机的寿命。普遍的观点是，由于高清网络摄像机增加了编码模块和网络模块，采用了更复杂的集成电路，平均使用寿命低于模拟摄像机。本文从一个实际案例出发，运用阿伦尼斯模型进行实验，得到摄像机的预期寿命，为项目成本控制和设备报价提供数据支撑。 展开更多
关键词 平安城市 应用 模型 模拟摄像机 网络摄像机 项目成本控制 工程数据 使用寿命
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安防行业在BT建设模式下的发展变化
19
作者 龚霖迪 古超 +1 位作者 宋扬 雷翔 《中国安防》 2013年第9期20-24,共5页
BOT模式在国外是一种成熟的基础设施建设经营及管理模式,上个世纪八十年代开始应用于我国交通等大型公共项目建设中,逐步被大众所熟悉。而BT模式做为BOT模式的一种演变,近年来也逐渐作为政府常用的投融资模式的一种,被用来为政府性公共... BOT模式在国外是一种成熟的基础设施建设经营及管理模式,上个世纪八十年代开始应用于我国交通等大型公共项目建设中,逐步被大众所熟悉。而BT模式做为BOT模式的一种演变,近年来也逐渐作为政府常用的投融资模式的一种,被用来为政府性公共项目融资,在轨道交通、公路等市政基础设施中得到广泛的应用,并对相关产业的发展产生了不同程度的影响。 展开更多
关键词 BT模式 安防行业 BOT模式 基础设施建设 市政基础设施 轨道交通 投融资模式 管理模式
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并不笨拙的熊蜂
20
作者 龚霖露 《大自然探索》 2015年第7期42-45,共4页
“身体笨重，行动笨拙，飞行能力欠佳”都是我们对熊蜂惯常的评价。其实。它们却是昆虫世界里天资聪颖的智者，在学习能力和导航技术方面都展现出了非凡的技艺。
关键词 熊蜂 飞行能力 导航技术 学习能力
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