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“双循环”新发展格局下江苏地区产业结构调整路径分析
1
作者 龚辰浩 《现代商业》 2024年第9期154-157,共4页
“双循环”新发展格局对中国经济及全球经济都有着重大的影响。在构建“双循环”新发展格局的背景下,合理的产业结构是区域经济稳定发展的必备条件,不但能使区域资源的利用效率最大化,而且还有利于满足该区域人民生活需求和社会发展需求... “双循环”新发展格局对中国经济及全球经济都有着重大的影响。在构建“双循环”新发展格局的背景下,合理的产业结构是区域经济稳定发展的必备条件,不但能使区域资源的利用效率最大化,而且还有利于满足该区域人民生活需求和社会发展需求,从而增强区域经济实力,提高经济效益。更重要的是,合理的产业结构对生态环境也能起到保护作用,有助于实现区域可持续发展,对经济发展繁荣起到了重要的推动作用。本文通分析江苏地区的产业结构发展状况,提出了优化江苏产业结构的合理对策,包括改造传统产业,促进新兴产业培育,统筹推进产业多样化,推进产业国际化的进程以及优化产业空间布局等。 展开更多
关键词 双循环 新发展格局 产业结构 调整路径
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智能小车多变量协同模糊PID控制算法
2
作者 张笑寒 王洋 +3 位作者 龚辰浩 张严心 金尚泰 柳向斌 《软件工程与应用》 2021年第3期406-418,共13页
智能小车是实验室研究无人驾驶技术的一个载体。本文针对传统的舵机和电机PID分散控制方法无法体现智能小车横向偏转角和纵向速度之间的协同关系及熟练驾驶员的推理经验的问题,设计了一种改进的智能小车纵向速度、横向偏摆角的多变量协... 智能小车是实验室研究无人驾驶技术的一个载体。本文针对传统的舵机和电机PID分散控制方法无法体现智能小车横向偏转角和纵向速度之间的协同关系及熟练驾驶员的推理经验的问题,设计了一种改进的智能小车纵向速度、横向偏摆角的多变量协同控制算法。仿照人类的推理方式,构建四维模糊调整“规则块”阵列,并针对小车纵向速度、偏摆角的特点对输出参数进行归一化与线性加权调整,以实现最终的多变量协同控制。并通过实验室环境下小车的实车实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 智能小车控制 模糊PID 多变量协同
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