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题名RV减速器传动精度研究现状与发展
被引量：1
- 1
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作者
邓倖之
李梦奇
龚家勤
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机构
邵阳学院机械与能源工程系
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出处
《时代农机》
2019年第12期86-89,共4页
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基金
“机器人RV减速传动精度建模”(项目编号为:CX2018SY004)。
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文摘
RV减速器是工业机器人的核心组件之一,已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用,而RV减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误差这一方面总结了RV减速器传动精度的国内外发展状况,分析现存的传动精度研究所存在的问题,同时对RV减速器传动精度的研究工作进行了展望。
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关键词
RV减速器
传动精度
研究现状
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器人研究过程分析及研究进展
被引量：1
- 2
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作者
潘婷
李冬英
白豪
龚家勤
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机构
邵阳学院机械与能源工程系
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出处
《时代农机》
2019年第10期5-7,共3页
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基金
邵阳学院研究生创新项目（CX2018SY015）
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文摘
基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。
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关键词
模型建立
数据测量
参数识别
精度补偿
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新形势下加强大学生“四史”教育的思考和探索
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作者
龚家勤
王敔
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机构
邵阳学院
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出处
《炫动漫》
2023年第8期43-45,共3页
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文摘
在新时代下,中国大学教育肩负着重要的责任,其中之一是强化大学生的文化自信和历史自信,教师需要深入探讨如何在大学教育中加强“四史”教育,包括党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史,以增强学生的历史意识和国家认同感,引导学生学习背后所蕴含的精神。通过深入学习这些历史领域,大学生可以更好地理解中国漫长的历史和复杂的发展进程,从而培养坚定的国家自信心。本文将探讨“四史”教育的重要性和特点,以及如何将其融入大学生教育,为国家建设和文化传承做出更大贡献。
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关键词
新形势下
大学生
“四史”教育
思考和探索
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分类号
J
[艺术]
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题名工业机器人误差影响因素及测量方法研究
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作者
龚家勤
李梦奇
邓倖之
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机构
邵阳学院机械与能源工程学院
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出处
《时代农机》
2020年第1期68-69,72,共3页
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基金
“转子系统预紧—动态特性研究”(项目编号为:CX2018SY013)。
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文摘
近年来,随着机器人科技的进步和发展,在现代工业机械制造的各个领域,机器人的研究和应用越来越广泛,已经发展成为先进制造业和生活中不可缺少的重要机器设备和自动化手段。文章简要介绍了几种影响工业机器人测量误差的主要因素,归纳了几种误差的测量方法,并对其进行了适用场合的比较。
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关键词
工业机器人
静态因素
动态因素
测量方法
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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