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基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究
被引量:
24
1
作者
张伟
龚
娇
龙
+2 位作者
张惠芳
张春晖
王朋
《陕西电力》
2015年第6期63-66,74,共5页
针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
关键词
无人值守变电站
巡检机器人
视觉导航
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职称材料
食物链生态进化算法的改进及其在输电网络规划中的应用
被引量:
8
2
作者
龚
娇
龙
王淳
+3 位作者
程虹
杨超
吕彬林
彭春华
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期38-43,49,共7页
基于食物链生态进化算法各级种群的规模和品质的不同特点,提出了在低级种群和中级种群中分别采取确定式采样选择和比例选择、高级种群不进行选择操作而采用最优保留策略的改进方法,并将其应用于求解输电网络扩展规划问题。所提出的改进...
基于食物链生态进化算法各级种群的规模和品质的不同特点,提出了在低级种群和中级种群中分别采取确定式采样选择和比例选择、高级种群不进行选择操作而采用最优保留策略的改进方法,并将其应用于求解输电网络扩展规划问题。所提出的改进方法进一步均衡了食物链生态进化算法的全局搜索和局部搜索能力,改善了其收敛性能。以具备新建(扩建)线路的走廊作为决策变量,并用实数进行编码,缩短了码串长度。通过对18节点系统的计算,得到了已有文献给出的多个全优和局优方案,并获得了其他文献还未给出的四个比较理想的局优方案。采用所提方法对一个实际系统进行了规划,验证了其适应性。
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关键词
电力系统
输电网络规划
改进食物链生态进化算法
全局优化
随机搜索
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职称材料
计及光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型
被引量:
5
3
作者
龚
娇
龙
余志强
《江西电力》
2015年第4期78-81,共4页
光伏发电正向规模化、集成化方向发展,大规模接入将给电网安全、稳定运行带来极大的挑战,建立准确、可信的光伏出力模型显得尤为重要。而已有的光伏出力模型往往只考虑自然天气、地理位置等因素而忽略光伏元件故障对光伏出力的影响。鉴...
光伏发电正向规模化、集成化方向发展,大规模接入将给电网安全、稳定运行带来极大的挑战,建立准确、可信的光伏出力模型显得尤为重要。而已有的光伏出力模型往往只考虑自然天气、地理位置等因素而忽略光伏元件故障对光伏出力的影响。鉴于此,本文建立了计及光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型。首先,建立光照强度遵循Beta分布的光伏出力概率模型;其次,建立光伏元件故障功率水平;最后,运用联合概率分布建立考虑光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型。然后,通过算例验证了所建模型的准确性。
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关键词
光伏发电
光伏出力模型
光照波动性
元件故障
联合概率分布
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职称材料
一种高耐候环氧改性聚硅氧烷涂料的研制
被引量:
4
4
作者
龚
娇
龙
杨绍云
袁佳佳
《中国涂料》
CAS
2017年第11期61-63,70,共4页
采用特种氢化双酚A型环氧树脂为树脂基料,以含有氨基基团的有机硅树脂作为固化剂,搭配优质颜填料制备出一种具有环氧树脂的优良附着力、耐化学品性、防腐性能,同时拥有高耐候性的防腐涂料。并讨论树脂、固化剂、颜料、助剂等对涂膜性能...
采用特种氢化双酚A型环氧树脂为树脂基料,以含有氨基基团的有机硅树脂作为固化剂,搭配优质颜填料制备出一种具有环氧树脂的优良附着力、耐化学品性、防腐性能,同时拥有高耐候性的防腐涂料。并讨论树脂、固化剂、颜料、助剂等对涂膜性能的影响。
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关键词
环氧树脂
有机硅树脂
防腐
耐候
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职称材料
氯化钙、氯化镁纯化有机玻璃裂解粗产品研究与比较
5
作者
李健
张翠玲
+3 位作者
陈新
张凤
龚
娇
龙
邹文渊
《南京晓庄学院学报》
2010年第6期54-56,共3页
文章主要在实验室条件下对废旧有机玻璃裂解所制得甲基丙烯酸甲酯粗产品的纯化方法进行研究.研究了粗产品中分别加入氯化钙、氯化镁后对甲醇杂质含量以及添加量和作用时间对效果的影响情况.实验结果表明,加入氯化钙时,每25 ml甲基丙烯...
文章主要在实验室条件下对废旧有机玻璃裂解所制得甲基丙烯酸甲酯粗产品的纯化方法进行研究.研究了粗产品中分别加入氯化钙、氯化镁后对甲醇杂质含量以及添加量和作用时间对效果的影响情况.实验结果表明,加入氯化钙时,每25 ml甲基丙烯酸甲酯粗单体中加入1.0 g氯化钙、放置4 h后甲醇含量降至最少;加入氯化镁时,每25 ml甲基丙烯酸甲酯粗单体中加入0.5 g氯化镁、放置1 h后甲醇含量降至最少.
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关键词
甲基丙烯酸甲酯
有机玻璃
纯化
醇合物
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职称材料
用逐步扩展法处理输电网规划中不确定性因素
被引量:
1
6
作者
龚
娇
龙
欧阳年会
《江西电力》
2010年第2期12-14,40,共4页
输电网规划中不可避免地会涉及大量规划人员控制或预料之外的不确定性因素,合理的规划方法是将处理不确定性因素的方法与最优方法有机结合。针对电力市场环境下输电网规划面临大量不确定因素的影响,结合逐步扩展法,提出了采用半不变量...
输电网规划中不可避免地会涉及大量规划人员控制或预料之外的不确定性因素,合理的规划方法是将处理不确定性因素的方法与最优方法有机结合。针对电力市场环境下输电网规划面临大量不确定因素的影响,结合逐步扩展法,提出了采用半不变量法处理输电网规划中的不确定性因素。改进的"19节点系统"验证了所提方法的可行性。计算结果表明:所提方法的特点是计算速度快、且不存在不收敛问题。
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关键词
电力系统
输电网规划
不确定性因素
半不变量法
逐步扩展法
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职称材料
基于链式遗传-模拟退火混合算法的电网扩展规划
被引量:
1
7
作者
王淳
龚
娇
龙
+1 位作者
李祥硕
花宁
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2010年第3期277-280,286,共5页
将模拟退火机制引入到食物链生态进化算法,提出了链式遗传-模拟退火混合算法(CAGSAH),对种群执行并行退火操作,弥补食物链生态进化算法爬山能力不足,提高算法全局寻优能力。给出了链式遗传-模拟退火混合算法的详细计算流程,并将其应用...
将模拟退火机制引入到食物链生态进化算法,提出了链式遗传-模拟退火混合算法(CAGSAH),对种群执行并行退火操作,弥补食物链生态进化算法爬山能力不足,提高算法全局寻优能力。给出了链式遗传-模拟退火混合算法的详细计算流程,并将其应用到求解电网扩展规划问题,实际计算结果显示链式遗传-模拟退火混合算法在搜索效率及收敛性能上明显优于食物链生态进化算法。
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关键词
全局优化
电网扩展规划
遗传算法
模拟退火算法
食物链生态进化算法
链式遗传-模拟退火混合算法
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职称材料
基于食物链生态进化算法的多阶段输电网络规划
被引量:
2
8
作者
李翔硕
王淳
龚
娇
龙
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2012年第1期93-97,共5页
将模拟生物界能量传递方式的食物链生态进化算法应用于多阶段输电网络规划。根据食物链生态进化算法收敛性受初始食物链上个体分布影响较大的特点,提出了一种初始化方法。该方法使得初始种群广泛分布于搜索空间,避免了完全随机初始化群...
将模拟生物界能量传递方式的食物链生态进化算法应用于多阶段输电网络规划。根据食物链生态进化算法收敛性受初始食物链上个体分布影响较大的特点,提出了一种初始化方法。该方法使得初始种群广泛分布于搜索空间,避免了完全随机初始化群体分布不合理的缺点。根据多阶段输电网络规划的特点,提出了以待选线路为决策变量,规划阶段号为搜索域的实数编码方法,解决了决策变量维数随着规划阶段数的增加而增加的问题。根据食物链中低级种群和中级种群品质较低的特点,提出了大变异策略,使得低级种群和中级种群可以快速产生新个体,改善群体品质,避免"早熟"。将所提方法应用于19节点系统,得到了现有文献中有关该系统的最优规划方案,表明该方法的可行性和有效性。
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关键词
电力系统
多阶段输电网络规划
食物链生态进化算法
最优规化
动态决策
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职称材料
融合退火机制的食物链生态进化算法的输电网规划
9
作者
龚
娇
龙
陈婷
+2 位作者
卢宁
刘泽群
邹文俊
《江西电力》
2016年第8期21-24,共4页
为改善传统食物链生态进化算法某些方面存在的缺陷,提出一种综合两种智能优化方法优点于一身的混合搜索算法进行输电网优化规划。算法将整个输电网构造呈高、中、低三级种群排布的食物链,算法基于改进的适应度函数模型,结合自适应协同...
为改善传统食物链生态进化算法某些方面存在的缺陷,提出一种综合两种智能优化方法优点于一身的混合搜索算法进行输电网优化规划。算法将整个输电网构造呈高、中、低三级种群排布的食物链,算法基于改进的适应度函数模型,结合自适应协同遗传进化机制,指导食物链向符合输电网规划问题的实际方向进化,缩短算法寻优进程。采用模拟退火机制更新个体信息,有效增强了食物链进化的多样性,避免了算法陷入局部最优的风险。食物链进化过程中采用十进制整数编码来提高算法速度和精度。18节点系统仿真结果表明,该混合搜索算法较传统单一智能算法,具备全局寻优能力强、收敛速度快的优势。
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关键词
食物链生态进化算法
模拟退火算法
十进制整数编码
电力系统
混合搜索算法
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职称材料
一种高耐候环氧改性聚硅氧烷涂料的研制
10
作者
龚
娇
龙
杨绍云
袁佳佳
《涂料与应用》
2020年第1期35-38,共4页
采用特种氧化双酚A型环氧树脂为树脂基料,以含有氨基基团的有机硅树脂作为固化剂,搭配优质颜填料制备出一种具有环氧树脂的优良附着力、耐化学品性、防腐性能,同时拥有高耐候性的防腐涂料。并讨论树脂、固化剂、颜料、助剂等对涂膜性能...
采用特种氧化双酚A型环氧树脂为树脂基料,以含有氨基基团的有机硅树脂作为固化剂,搭配优质颜填料制备出一种具有环氧树脂的优良附着力、耐化学品性、防腐性能,同时拥有高耐候性的防腐涂料。并讨论树脂、固化剂、颜料、助剂等对涂膜性能的影响。
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关键词
耐化学品性
双酚A型环氧树脂
有机硅树脂
高耐候性
防腐涂料
防腐性能
涂膜性能
颜填料
原文传递
题名
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究
被引量:
24
1
作者
张伟
龚
娇
龙
张惠芳
张春晖
王朋
机构
国网江西省电力公司宜春供电公司
武汉大学电气工程学院
出处
《陕西电力》
2015年第6期63-66,74,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金(2015207020241)
文摘
针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
关键词
无人值守变电站
巡检机器人
视觉导航
Keywords
unmanned substation
inspection robot
visual navigation
GPS
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
食物链生态进化算法的改进及其在输电网络规划中的应用
被引量:
8
2
作者
龚
娇
龙
王淳
程虹
杨超
吕彬林
彭春华
机构
南昌大学信息工程学院
江西省电力科学研究院
赣州供电公司
华东交通大学电气与电子工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期38-43,49,共7页
基金
国家自然科学基金(50747025)
江西省自然科学基金(2009GZS0016)
江西省教育厅项目~~
文摘
基于食物链生态进化算法各级种群的规模和品质的不同特点,提出了在低级种群和中级种群中分别采取确定式采样选择和比例选择、高级种群不进行选择操作而采用最优保留策略的改进方法,并将其应用于求解输电网络扩展规划问题。所提出的改进方法进一步均衡了食物链生态进化算法的全局搜索和局部搜索能力,改善了其收敛性能。以具备新建(扩建)线路的走廊作为决策变量,并用实数进行编码,缩短了码串长度。通过对18节点系统的计算,得到了已有文献给出的多个全优和局优方案,并获得了其他文献还未给出的四个比较理想的局优方案。采用所提方法对一个实际系统进行了规划,验证了其适应性。
关键词
电力系统
输电网络规划
改进食物链生态进化算法
全局优化
随机搜索
Keywords
power system: transmission network planning, improved ecology evolutionary algorithm of food chain (IEEAFC)
global optimization
random search
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
计及光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型
被引量:
5
3
作者
龚
娇
龙
余志强
机构
国网宜春供电公司
南昌大学
出处
《江西电力》
2015年第4期78-81,共4页
文摘
光伏发电正向规模化、集成化方向发展,大规模接入将给电网安全、稳定运行带来极大的挑战,建立准确、可信的光伏出力模型显得尤为重要。而已有的光伏出力模型往往只考虑自然天气、地理位置等因素而忽略光伏元件故障对光伏出力的影响。鉴于此,本文建立了计及光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型。首先,建立光照强度遵循Beta分布的光伏出力概率模型;其次,建立光伏元件故障功率水平;最后,运用联合概率分布建立考虑光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型。然后,通过算例验证了所建模型的准确性。
关键词
光伏发电
光伏出力模型
光照波动性
元件故障
联合概率分布
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种高耐候环氧改性聚硅氧烷涂料的研制
被引量:
4
4
作者
龚
娇
龙
杨绍云
袁佳佳
机构
南京长江涂料有限公司
出处
《中国涂料》
CAS
2017年第11期61-63,70,共4页
文摘
采用特种氢化双酚A型环氧树脂为树脂基料,以含有氨基基团的有机硅树脂作为固化剂,搭配优质颜填料制备出一种具有环氧树脂的优良附着力、耐化学品性、防腐性能,同时拥有高耐候性的防腐涂料。并讨论树脂、固化剂、颜料、助剂等对涂膜性能的影响。
关键词
环氧树脂
有机硅树脂
防腐
耐候
Keywords
epoxy resin, silicone resin, anti-corrosion, weathering
分类号
TQ630.7 [化学工程—精细化工]
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职称材料
题名
氯化钙、氯化镁纯化有机玻璃裂解粗产品研究与比较
5
作者
李健
张翠玲
陈新
张凤
龚
娇
龙
邹文渊
机构
南京晓庄学院生物化工与环境工程学院
出处
《南京晓庄学院学报》
2010年第6期54-56,共3页
文摘
文章主要在实验室条件下对废旧有机玻璃裂解所制得甲基丙烯酸甲酯粗产品的纯化方法进行研究.研究了粗产品中分别加入氯化钙、氯化镁后对甲醇杂质含量以及添加量和作用时间对效果的影响情况.实验结果表明,加入氯化钙时,每25 ml甲基丙烯酸甲酯粗单体中加入1.0 g氯化钙、放置4 h后甲醇含量降至最少;加入氯化镁时,每25 ml甲基丙烯酸甲酯粗单体中加入0.5 g氯化镁、放置1 h后甲醇含量降至最少.
关键词
甲基丙烯酸甲酯
有机玻璃
纯化
醇合物
Keywords
MMA
PMMA
purify
alcohol adduct
分类号
TQ325.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
用逐步扩展法处理输电网规划中不确定性因素
被引量:
1
6
作者
龚
娇
龙
欧阳年会
机构
南昌大学信息工程学院
出处
《江西电力》
2010年第2期12-14,40,共4页
文摘
输电网规划中不可避免地会涉及大量规划人员控制或预料之外的不确定性因素,合理的规划方法是将处理不确定性因素的方法与最优方法有机结合。针对电力市场环境下输电网规划面临大量不确定因素的影响,结合逐步扩展法,提出了采用半不变量法处理输电网规划中的不确定性因素。改进的"19节点系统"验证了所提方法的可行性。计算结果表明:所提方法的特点是计算速度快、且不存在不收敛问题。
关键词
电力系统
输电网规划
不确定性因素
半不变量法
逐步扩展法
Keywords
power system
transmission network
uncertainty factors
the cumulant method
successively expanding method
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于链式遗传-模拟退火混合算法的电网扩展规划
被引量:
1
7
作者
王淳
龚
娇
龙
李祥硕
花宁
机构
南昌大学信息工程学院
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2010年第3期277-280,286,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50747025)
江西省教育厅科学技术研究基金资助项目(200635)
江西省自然科学基金资助项目(2009GZS0016)
文摘
将模拟退火机制引入到食物链生态进化算法,提出了链式遗传-模拟退火混合算法(CAGSAH),对种群执行并行退火操作,弥补食物链生态进化算法爬山能力不足,提高算法全局寻优能力。给出了链式遗传-模拟退火混合算法的详细计算流程,并将其应用到求解电网扩展规划问题,实际计算结果显示链式遗传-模拟退火混合算法在搜索效率及收敛性能上明显优于食物链生态进化算法。
关键词
全局优化
电网扩展规划
遗传算法
模拟退火算法
食物链生态进化算法
链式遗传-模拟退火混合算法
Keywords
global optimization
transmission network expansion planning(TNEP)
genetic algorithm(GA)
ecology evolutionary algorithm of food chain(EEAFC)
simulated annealing(SA)
chain algorithm of genetic-simulated annealing hybrid(CAGSAH)
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于食物链生态进化算法的多阶段输电网络规划
被引量:
2
8
作者
李翔硕
王淳
龚
娇
龙
机构
南昌大学信息工程学院
江西宜春供电公司
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2012年第1期93-97,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50747025)
江西省教育厅基金资助项目(GJJ10381)
文摘
将模拟生物界能量传递方式的食物链生态进化算法应用于多阶段输电网络规划。根据食物链生态进化算法收敛性受初始食物链上个体分布影响较大的特点,提出了一种初始化方法。该方法使得初始种群广泛分布于搜索空间,避免了完全随机初始化群体分布不合理的缺点。根据多阶段输电网络规划的特点,提出了以待选线路为决策变量,规划阶段号为搜索域的实数编码方法,解决了决策变量维数随着规划阶段数的增加而增加的问题。根据食物链中低级种群和中级种群品质较低的特点,提出了大变异策略,使得低级种群和中级种群可以快速产生新个体,改善群体品质,避免"早熟"。将所提方法应用于19节点系统,得到了现有文献中有关该系统的最优规划方案,表明该方法的可行性和有效性。
关键词
电力系统
多阶段输电网络规划
食物链生态进化算法
最优规化
动态决策
Keywords
power system
multistage transmission network planning
ecology evolutionary algorithm of food chain
optimal planning
dynamic strategy
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
融合退火机制的食物链生态进化算法的输电网规划
9
作者
龚
娇
龙
陈婷
卢宁
刘泽群
邹文俊
机构
国网宜春供电公司
井冈山华能电厂
出处
《江西电力》
2016年第8期21-24,共4页
文摘
为改善传统食物链生态进化算法某些方面存在的缺陷,提出一种综合两种智能优化方法优点于一身的混合搜索算法进行输电网优化规划。算法将整个输电网构造呈高、中、低三级种群排布的食物链,算法基于改进的适应度函数模型,结合自适应协同遗传进化机制,指导食物链向符合输电网规划问题的实际方向进化,缩短算法寻优进程。采用模拟退火机制更新个体信息,有效增强了食物链进化的多样性,避免了算法陷入局部最优的风险。食物链进化过程中采用十进制整数编码来提高算法速度和精度。18节点系统仿真结果表明,该混合搜索算法较传统单一智能算法,具备全局寻优能力强、收敛速度快的优势。
关键词
食物链生态进化算法
模拟退火算法
十进制整数编码
电力系统
混合搜索算法
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种高耐候环氧改性聚硅氧烷涂料的研制
10
作者
龚
娇
龙
杨绍云
袁佳佳
机构
南京长江涂料有限公司
出处
《涂料与应用》
2020年第1期35-38,共4页
文摘
采用特种氧化双酚A型环氧树脂为树脂基料,以含有氨基基团的有机硅树脂作为固化剂,搭配优质颜填料制备出一种具有环氧树脂的优良附着力、耐化学品性、防腐性能,同时拥有高耐候性的防腐涂料。并讨论树脂、固化剂、颜料、助剂等对涂膜性能的影响。
关键词
耐化学品性
双酚A型环氧树脂
有机硅树脂
高耐候性
防腐涂料
防腐性能
涂膜性能
颜填料
分类号
TQ6 [化学工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究
张伟
龚
娇
龙
张惠芳
张春晖
王朋
《陕西电力》
2015
24
下载PDF
职称材料
2
食物链生态进化算法的改进及其在输电网络规划中的应用
龚
娇
龙
王淳
程虹
杨超
吕彬林
彭春华
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2011
8
下载PDF
职称材料
3
计及光照波动性及元件故障的光伏出力概率模型
龚
娇
龙
余志强
《江西电力》
2015
5
下载PDF
职称材料
4
一种高耐候环氧改性聚硅氧烷涂料的研制
龚
娇
龙
杨绍云
袁佳佳
《中国涂料》
CAS
2017
4
下载PDF
职称材料
5
氯化钙、氯化镁纯化有机玻璃裂解粗产品研究与比较
李健
张翠玲
陈新
张凤
龚
娇
龙
邹文渊
《南京晓庄学院学报》
2010
0
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职称材料
6
用逐步扩展法处理输电网规划中不确定性因素
龚
娇
龙
欧阳年会
《江西电力》
2010
1
下载PDF
职称材料
7
基于链式遗传-模拟退火混合算法的电网扩展规划
王淳
龚
娇
龙
李祥硕
花宁
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
8
基于食物链生态进化算法的多阶段输电网络规划
李翔硕
王淳
龚
娇
龙
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2012
2
下载PDF
职称材料
9
融合退火机制的食物链生态进化算法的输电网规划
龚
娇
龙
陈婷
卢宁
刘泽群
邹文俊
《江西电力》
2016
0
下载PDF
职称材料
10
一种高耐候环氧改性聚硅氧烷涂料的研制
龚
娇
龙
杨绍云
袁佳佳
《涂料与应用》
2020
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