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题名汽轮机叶片裂痕检测机器人控制系统的设计
被引量：1
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作者
齐锦博
印松
刘俊
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机构
上海电机学院机械学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第2期96-100,106,共6页
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基金
上海多向模锻工程技术研究中心项目(20DZ2253200)。
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文摘
为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作,设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统。该系统采用树莓派ZeroW作为微处理器,搭载硬件模块实现裂痕检测功能。机器人内部与前端搭载摄像头,实现汽轮机叶片裂痕图像的采集与视频监控定位导航。上位机与下位机之间通过TCP协议实现远程控制与图像传输,使得机器人可以远程进行磁粉探伤裂痕检测工作。经试验验证,该控制系统运行稳定,采集的裂痕图像清晰准确,图像传输效果良好,在汽轮机叶片裂痕无人检测方面具有一定的实用性。
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关键词
树莓派
汽轮机叶片
磁粉探伤
裂痕检测
微型机器人
TCP协议
远程控制
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Keywords
Raspberry Pi
steam turbine blade
magnetic particle flaw detection
crack detection
micro robot
TCP protocol
remote control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名振冲碎石挤密桩改善软弱和可液化地基的方法
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作者
齐锦博
张英
杨国权
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机构
锦州市基建预算审查中心
锦州市三星建安公司
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出处
《辽宁工学院学报》
2001年第4期61-62,共2页
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文摘
通过振冲碎石挤密桩在某两项工程中的应用 ,表明振冲碎石挤密桩在粉砂质地基和厚层杂回填软地基的加固应用中 ,无论从承载力方面 ,还是在抗震方面 ,这种复合地基均能满足要求。因此 ,振冲碎石挤密桩为地震设防区的饱和可液化软地基加固和杂填、淤泥质、粉沙土及湿陷性黄土等特殊地基处理 ,提供了一种经济、快速。
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关键词
振动冲碎石挤密桩
软弱基础
静荷载试验
可液化地基
地基处理
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Keywords
vibrational water jet crashed stone compressed pile (VWCCP)
soft foundation
liquefaction
permitted bearing capacity
static load test
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分类号
TU475
[建筑科学—结构工程]
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