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题名基于市场机制的多机器人救火任务分配策略
被引量：11
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作者
齐心跃
田彦涛
杨茂
杨永明
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机构
吉林大学通信工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2009年第5期506-513,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60675057)
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文摘
为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题,对多机器人合作救火任务进行研究。建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模型,并针对任务特点提出了一种基于市场机制的任务分配策略。在出价公式的构造上同时考虑了距离、火势、时间等因素,符合救火任务动态任务分配的要求。并在自主开发的仿真试验平台上进行了仿真验证,对试验结果进行了分析。实验结果表明,该分配策略在不同工况下均能高效地实现多机器人救火任务中的动态分布式任务分配问题。
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关键词
动态任务分配
市场机制
出价公式
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Keywords
distributed task allocation
market-based
bidding expressions
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于室内Wi-Fi覆盖仿真的家庭宽带组网方法
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作者
魏娜
齐心跃
张弘毅
於少菲
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机构
移动通信集团吉林有限公司
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出处
《电子产品世界》
2024年第7期12-15,共4页
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文摘
介绍了基于室内Wi-Fi覆盖仿真的家庭宽带组网方法的质量分析、装维赋能和故障排查。首先,分析了数字孪生智慧家庭宽带的整体架构和质量;其次,介绍了数字孪生的家庭组网沙盘演练和装维实验室演练;最后,讨论了实现故障可视化跟踪和智能化处理以达到故障排查的目的。该方法为家庭宽带组网提供了一种新的解决方案,将室内Wi-Fi覆盖仿真技术与装维赋能相结合,提高了家庭宽带网络的质量和稳定性,为故障排查提供了更多的智能化工具。
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关键词
Wi-Fi覆盖仿真
宽带组网
装维赋能
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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