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融合TRIAD算法用于GPS姿态确定 被引量:11
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作者 吴宏鑫 刘良栋 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期30-37,共8页
研究把观测矢量定姿算法用于 GPS姿态确定。传统的 TRIAD算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态 ,但它存在对主矢量敏感 ,且不能利用第3根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的 TRIAD算法 ,克服了主矢量敏感问题 ;为了能利用 ... 研究把观测矢量定姿算法用于 GPS姿态确定。传统的 TRIAD算法利用两个非平行矢量确定载体的三轴姿态 ,但它存在对主矢量敏感 ,且不能利用第3根矢量的测量信息等缺点。文章提出一种改进的 TRIAD算法 ,克服了主矢量敏感问题 ;为了能利用 3根基线的观测信息 ,在 OPTTRIAD算法的基础上提出融合TRIAD算法 ,它可以提高定姿精度。用接收机进行了实验 ,结果表明改进的TRIAD算法确实克服了主矢量敏感问题 ;较之传统的 TRIAD算法 ,融合 TRIAD算法的偏航角、俯仰角和滚动角精度分别提高了 35 % ,19%和 34 % 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态确定 融合算法 TRIAD GPS卫星
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基于GPS矢量观测信息的姿态确定算法(英文) 被引量:1
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作者 袁建平 《全球定位系统》 2005年第3期51-56,共6页
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量。第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解。Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法。本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问... 用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题。第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量。第二级是Wahba问题,即从矢量观测量获得最佳姿态解。Wahba问题可用四元数法求解,如QUEST方法。本文采用基于小角度的迭代法求解Wahba问题。在均衡星座或均衡基线条件下,两级最优解亦是全局最优解。实验结果表明迭代解的精度与QUEST解相同。实验中也应用了改进的TRIAD算法以比较两级最优解。 展开更多
关键词 GPS 姿态确定 两级最优估算 矢量观测
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GPS自主定姿定轨技术在静止轨道卫星上的应用
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作者 孙宝祥 +1 位作者 高益军 松友 《控制工程(北京)》 1999年第4期1-5,12,共5页
GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术,是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星(即地球同步轨道静止卫星)平台上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静... GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术,是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星(即地球同步轨道静止卫星)平台上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静止轨道卫星平台上采用GPS自主定姿定轨技术的可行性。 展开更多
关键词 GPS 姿态 轨道 静止轨道卫星 自主定姿定轨
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GPS矢量观测确定载体的三轴姿态
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作者 孙宝祥 +1 位作者 陈叉庆 刘良栋 《控制工程(北京)》 1999年第1期1-6,54,共6页
利用GPS确定姿态是90年代兴起的一项新技术,GPS可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态,使GPS成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至角速度的13维全能型敏感器。本文从理论和实验两方面研究了基于GPS的矢量观测定姿算法,包... 利用GPS确定姿态是90年代兴起的一项新技术,GPS可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态,使GPS成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至角速度的13维全能型敏感器。本文从理论和实验两方面研究了基于GPS的矢量观测定姿算法,包括两种基于矢量观测的定姿算法和3种形式的载波相位观测量转换为矢量观测量的方法,研究了GPS星座对此类转移精度的影响。取得了较满意的实验结果,验证了算法的有效性和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态确定 矢量观测量 三轴姿态
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广西节瓜春提早高效栽培技术 被引量:8
5
作者 康德贤 卢发仕 +9 位作者 莫永诚 甘桂云 吴永官 蒋雅琴 王益奎 张晓程 刘政国 李文嘉 《长江蔬菜》 2017年第22期55-57,共3页
节瓜(Benincasa hispida Cogn. var. chieh-qua How.)属葫芦科冬瓜属冬瓜种一年生攀缘植物,别名毛瓜、毛节瓜,是冬瓜的一个变种[1]。节瓜原产我国南方地区,广东、广西、海南广泛栽培[2]。节瓜营养丰富,风味独特,具有清热、消暑、利尿、... 节瓜(Benincasa hispida Cogn. var. chieh-qua How.)属葫芦科冬瓜属冬瓜种一年生攀缘植物,别名毛瓜、毛节瓜,是冬瓜的一个变种[1]。节瓜原产我国南方地区,广东、广西、海南广泛栽培[2]。节瓜营养丰富,风味独特,具有清热、消暑、利尿、解毒、消肿等功效,老瓜、嫩瓜均可供炒、煮或作汤用,尤以嫩瓜为佳[2]。节瓜现已发展成为我国南菜北运、补充蔬菜供应淡季和供应港澳地区的特色蔬菜[3]。节瓜在广西有着悠久的栽培历史,但传统节瓜栽培方式于6~8月集中上市,价格低迷,效益不佳。经过研究和探讨,采取提早播种、保护地育苗、小拱棚定植等春提早栽培措施,可将节瓜上市时间提早到5月初甚至4月下旬,从而获得更高的经济效益。 展开更多
关键词 毛节瓜 高效栽培 春提早 广西 技术 蔬菜供应 上市时间 经济效益
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广西青贮玉米产业现状与发展前景探讨 被引量:6
6
作者 钟昌松 梁庆平 +8 位作者 邹成林 黄梅燕 侯青光 黄春东 韦德斌 劳赏业 陈辉云 张述宽 《广西农学报》 2020年第4期59-64,共6页
在畜牧业发展的推动下,广西青贮玉米发展快速,已成为重要的扶贫产业。通过实地走访、调查问卷等方式了解广西青贮玉米产业的发展背景、生产现状、市场需求和发展潜力。调查发现,广西优质饲料草不能满足畜牧业养殖需求,青贮玉米产业发展... 在畜牧业发展的推动下,广西青贮玉米发展快速,已成为重要的扶贫产业。通过实地走访、调查问卷等方式了解广西青贮玉米产业的发展背景、生产现状、市场需求和发展潜力。调查发现,广西优质饲料草不能满足畜牧业养殖需求,青贮玉米产业发展空间大,在产业扶贫、农民增收等方面发挥积极作用。但还存在群众认识和管理技术不到位,规模化集约化生产能力不足,种植成本偏高等问题。建议政府及有关部门在产业发展政策、土地流转、新品种新技术创新等方面加大支持力度,同时发挥龙头企业示范带头作用,从制度和技术上提高生产效率,提升产业发展,促进农业农村经济发展。 展开更多
关键词 青贮玉米 产业发展 建议
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广西有机农产品营销存在的问题及策略研究 被引量:1
7
作者 梁丽 梁小雁 《黑龙江粮食》 2024年第6期142-144,共3页
广西有机农产品种类丰富,品质优良但是销路不畅,怎样将农产品卖得更好一直是困扰政府和生产者的问题。本文以广西有机农产品现状及营销模式为出发点,研究发现广西有机农产品营销在产品品质、产品价格、销售渠道、产品运输等方面存在着... 广西有机农产品种类丰富,品质优良但是销路不畅,怎样将农产品卖得更好一直是困扰政府和生产者的问题。本文以广西有机农产品现状及营销模式为出发点,研究发现广西有机农产品营销在产品品质、产品价格、销售渠道、产品运输等方面存在着标准不一、产品质量参差不齐,产业链短、产品结构单一,缺乏专业推广、消费者对有机农产品了解少,基础设施不健全、物流流通不畅等问题,并针对以上问题提出了重视有机农产品发展、建立标准评价体系,适时升级产品、提升产品附加值,开展专业培训、加强新型业态销售队伍建设,讲好品牌故事、探索多元化宣传渠道;拓宽销售渠道、加快推进农村冷链物流建设等对策建议。 展开更多
关键词 有机农产品 营销现状 营销模式 营销策略
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农耕文化融入广西涉农高校教育教学体系探究
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作者 梁丽 +1 位作者 王冬钦 周妮 《湖北画报(下半月)》 2024年第10期122-123,共2页
我国是农业大国,随着时代的进步,从刀耕火种到耒耜耕种,我国传统的农耕方式不断进步,孕育其中的农耕文化也绵延至今。农耕文化作为我国传统文化的重要组成部分,是我国劳动人民在广袤的大地上用血和汗凝练而成的横跨数千年的生产文明,是... 我国是农业大国,随着时代的进步,从刀耕火种到耒耜耕种,我国传统的农耕方式不断进步,孕育其中的农耕文化也绵延至今。农耕文化作为我国传统文化的重要组成部分,是我国劳动人民在广袤的大地上用血和汗凝练而成的横跨数千年的生产文明,是中华民族所特有的文化意识和精神内涵,蕴含了中华民族几千年来源源不断的生命力与创造力。涉农高校作为我国传播与传承农耕文化的重要平台和载体,作为培养第一产业高科技人才的主阵地,应主动承担起文化建设、文化育人职责,将我国优秀的农耕文化融入涉农高校教育教学体系中,培养农耕文明涵养下的新型知农、爱农人才,为乡村全面振兴和农业农村现代化的实现提供源源不断的人才支撑。 展开更多
关键词 教育教学体系 农耕文化 涉农高校 高科技人才 农耕文明 农业农村现代化 传播与传承 刀耕火种
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乡村振兴战略背景下的广西地区农村职业教育发展路径研究——以来宾为例
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作者 石玉丽 《教育进展》 2024年第4期322-326,共5页
农村教育事业的发展是我国乡村振兴战略的核心推动力之一,也是提升农民职业技能、就业水平和职业素质,支持乡村经济发展的关键因素。然而,目前广东省粤中西地区的农村职业教育仍然面临一系列突出问题,包括教育水平偏低、人才供需矛盾尖... 农村教育事业的发展是我国乡村振兴战略的核心推动力之一,也是提升农民职业技能、就业水平和职业素质,支持乡村经济发展的关键因素。然而,目前广东省粤中西地区的农村职业教育仍然面临一系列突出问题,包括教育水平偏低、人才供需矛盾尖锐、保障机制不健全等。因此,有必要提升农民的认知水平和专业技能,加强产业与教育的深度融合,充分发挥农村职业教育在服务产业发展中的功能。同时,在政策、招生和就业等方面进行创新,增强农村职业教育的吸引力,推动其更好地服务乡村振兴战略的实施。 展开更多
关键词 乡村振兴 职业教育 经济发展 农村
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广西绿色农产品芥菜生产技术 被引量:2
10
作者 蒋雅琴 康德贤 +6 位作者 甘桂云 卢发仕 莫永诚 吴永官 李文嘉 《南方园艺》 2018年第2期47-49,共3页
芥菜在广西是主要的蔬菜品种之一,全年可种植。推广应用绿色农产品——芥菜生产技术,可规范芥菜生产过程和病虫害防治措施,推进芥菜标准化生产进程,确保芥菜产品质量安全,提高芥菜品质和产业效益。
关键词 绿色农产品 芥菜 生产技术
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有限生长型樱桃番茄桂红2号的选育及其在越南的表现 被引量:1
11
作者 蒋雅琴 +5 位作者 甘桂云 李韦柳 李文嘉 吴永官 王益奎 《长江蔬菜》 2019年第20期48-50,共3页
桂红2号是以THX20-1为母本、以T22为父本育成的樱桃番茄一代杂种;其为有限生长类型,早熟,果实短椭圆形,成熟果红色,单果质量20~25g,可溶性固形物含量6.5%;抗番茄黄化曲叶病毒病;每667m^2产量国内约5600kg、越南约3500kg;适宜全国各地及... 桂红2号是以THX20-1为母本、以T22为父本育成的樱桃番茄一代杂种;其为有限生长类型,早熟,果实短椭圆形,成熟果红色,单果质量20~25g,可溶性固形物含量6.5%;抗番茄黄化曲叶病毒病;每667m^2产量国内约5600kg、越南约3500kg;适宜全国各地及越南北部露地春、秋冬栽培。 展开更多
关键词 樱桃番茄 桂红2号 有限生长类型 选育 越南表现
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广西城郊型蔬菜产业发展现状与对策 被引量:1
12
作者 康德贤 蒋雅琴 +7 位作者 甘桂云 莫永诚 吴永官 王益奎 卢发仕 李文嘉 《长江蔬菜》 2018年第9期4-7,共4页
城郊型蔬菜是蔬菜产业的重要组成部分,担负着满足城郊人民日常蔬菜消费需求、确保蔬菜产品质量安全的重要责任,在农业生产中占有重要的地位。通过综合分析广西城郊型蔬菜产业的现状和存在问题,提出促进广西城郊型蔬菜产业健康、高效、... 城郊型蔬菜是蔬菜产业的重要组成部分,担负着满足城郊人民日常蔬菜消费需求、确保蔬菜产品质量安全的重要责任,在农业生产中占有重要的地位。通过综合分析广西城郊型蔬菜产业的现状和存在问题,提出促进广西城郊型蔬菜产业健康、高效、可持续发展的对策,具有积极意义。 展开更多
关键词 蔬菜产业 城郊型 广西 产品质量安全 可持续发展 组成部分 消费需求 农业生产
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施氮量对常规稻“桂香3号”干物质运转、分配和产量的影响 被引量:1
13
作者 陈雷 《广西农学报》 2017年第2期7-10,共4页
【目的】探明不同施氮量对常规稻品种"桂香3号"干物质生产及产量的影响,为优质常规稻高产高效生产提供科学依据。【方法】采用随机区组设计,三次重复,设5个施氮水平,分别为0(N0)、120(N1)、150(N2)、180(N3)和210(N4)kg/hm^2... 【目的】探明不同施氮量对常规稻品种"桂香3号"干物质生产及产量的影响,为优质常规稻高产高效生产提供科学依据。【方法】采用随机区组设计,三次重复,设5个施氮水平,分别为0(N0)、120(N1)、150(N2)、180(N3)和210(N4)kg/hm^2,对水稻的干物质量、产量及其构成进行分析。【结果】在0 N处理下水稻最终产量主要是由抽穗前的干物质向籽粒器官转运而形成,具有较高的茎叶转运率;而随施氮量的增加,产量形成主要靠抽穗后的干物质生产,茎叶转运率出现趋减现象;水稻产量随施氮量的增加出现先增后缓降的现象,而施氮量主要影响水稻的有效穗数和每穗粒数。【结论】本试验中,施氮量为150kg/hm^2,基肥:蘖肥:穗肥比例为5∶3∶2时,优质常规水稻品种可获得高产。 展开更多
关键词 水稻 施氮量 干物质量 产量
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水稻叶舌紫色性状基因的定位分析
14
作者 刘鹏 +7 位作者 欧克纬 阎卫清 凌莹 黄威 金刚 梁云涛 王丽萍 蔡中全 《贵州农业科学》 CAS 2022年第7期1-6,共6页
【目的】为水稻紫色叶舌标记性状在分子标记辅助育种、品种鉴定、制种除杂和植物新品种权保护等方面的应用提供参考。【方法】以日本晴(叶舌为绿色)与WPB-1(叶舌为紫色)作为亲本,通过系列杂交、自交与回交构建BC_(1)F_(4)代群体,通过表... 【目的】为水稻紫色叶舌标记性状在分子标记辅助育种、品种鉴定、制种除杂和植物新品种权保护等方面的应用提供参考。【方法】以日本晴(叶舌为绿色)与WPB-1(叶舌为紫色)作为亲本,通过系列杂交、自交与回交构建BC_(1)F_(4)代群体,通过表型统计与遗传分析,结合表型混样池的GSR 40 K SNP芯片检测,筛选存在差异的分子标记位点,进而定位目标基因可能存在的区段。【结果】水稻叶舌颜色性状至少受2个基因控制。当2个基因均为显性时叶舌表现为紫色,否则表现为绿色,且2个控制基因为显性互补效应;筛选出与叶舌颜色性状相关的差异位点27个,分别位于第2、3、4和8染色体上。【结论】研究群体中位于第4染色体目标区段上的1个目标基因有可能是Os 04 g 0557500,该基因控制花色苷的积淀;另1个基因可能是未被发现的新基因,需进行后续研究确定。 展开更多
关键词 水稻 叶舌 紫色性状 基因定位
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2016年国家现代农业产业技术体系广西创新团队工作会议召开
15
作者 张洋 《广西农学报》 2016年第2期F0004-F0004,共1页
2016年3月29日,2016年国家现代农业产业技术体系广西创新团队工作会议在南宁召开,自治区农业厅总农艺师王凯学出席会议并讲话。新一轮9个产业创新团队首席专家和相关代表,10个产业创新团队首席专家代表,产业经济岗位专家,自治区农业厅... 2016年3月29日,2016年国家现代农业产业技术体系广西创新团队工作会议在南宁召开,自治区农业厅总农艺师王凯学出席会议并讲话。新一轮9个产业创新团队首席专家和相关代表,10个产业创新团队首席专家代表,产业经济岗位专家,自治区农业厅、财政厅、水产畜牧兽医局、农垦局、广西农科院、广西大学等单位有关领导参加会议。 展开更多
关键词 产业创新 广西大学 团队工作 产业技术 现代农业 畜牧兽医局 产业经济 农业厅
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