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题名智能上肢康复机器人的设计
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作者
郭迎九
郭澜
黎恩铭
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机构
北京城市学院信息学部
北京大学医学部
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出处
《电子技术与软件工程》
2020年第18期65-67,共3页
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基金
北京市教委科技面上项目“基于卷积神经网络的自主移动机器人视觉导航关键技术研究”,编号:KM201911418003
河北省物联网监控工程技术研究中心开放课题(IOT202003)
北京城市学院项目:“新工科”背景下项目制教学在跨学科课程的应用研究,编号JYC20190711。
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文摘
本文针对现有康复机器人系统的不足,提出了智能上肢康复机器人的设计方法。文章首先指出机器人结构设计方法并辅以仿真证明方法的正确性。然后提出利用AD8232传感器测量心率并根据心率负荷要求,通过STM32单片机依据BP神经网络算法智能化控制机器人训练强度,保证康复人员安全的方法。文章给出了Matlab软件仿真方法,仿真结果和样机实验结果证实了设计的可靠性和可行性。
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关键词
智能机器人
神经网络
STM32
AD8232
仿真
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高中数学学习的根本在课本
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作者
黎恩铭
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机构
湖南省常德市鼎城区第一中学高二
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出处
《中学生数理化（高考理化）》
2018年第1X期28-28,共1页
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文摘
高中数学是一道分水岭,它不仅决定了我们学习成绩的好坏,甚至影响到我们的分科选择以及未来的专业方向,甚至毫不夸张地说它决定了我们的未来的人生道路。为了提高数学成绩,很多学生病急乱投医,又是'报补习班',又是'做密卷',但是往往事与愿违,成效不彰。所谓'万变不离其宗',与其求诸外,不如'反求诸其身',这个'宗'就是学科的根本'课本',所有的习题都是对它的衍生和阐发。
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关键词
高中数学学习
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分类号
G634.6
[文化科学—教育学]
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