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考虑疫情影响的卡车无人机协同配送路径优化
被引量：
37
1
作者
彭勇
黎
元钧
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期73-82,共10页
在新型冠状病毒感染的肺炎(新冠肺炎)疫情蔓延的背景下,提出利用"卡车-无人机"协同配送新模式对疫情相对严重的地区进行物流配送,进一步研究该模式对疫情影响下物流配送的价值。考虑无人机最大飞行时间、载重以及道路条件等因...
在新型冠状病毒感染的肺炎(新冠肺炎)疫情蔓延的背景下,提出利用"卡车-无人机"协同配送新模式对疫情相对严重的地区进行物流配送,进一步研究该模式对疫情影响下物流配送的价值。考虑无人机最大飞行时间、载重以及道路条件等因素,将客户分为只能由卡车服务的客户、只能由无人机服务的客户以及卡车与无人机均能提供服务的客户3类,以车辆总服务时间最小为目标,建立车辆与无人机协同为客户提供配送服务的数学模型。设计嵌入简单启发式算法的混合邻域搜索算法,通过不同规模算例运算时间及多次运算解的波动性验证算法的有效性;通过对TSP算法、邻域搜索算子的不同组合的分析,找出最优的组合,进而对无人机最大飞行时间、无人机飞行速度载重影响因子进行了灵敏度分析。研究结果表明:计算结果验证了算法的有效性;TSP算法质量直接影响邻域搜索操作得到解的质量,可以通过高效TSP算法设计寻找更好的配送方案;无人机续航能力越强,目标函数就越小,无人机飞行速度载重影响因子越大,导致配送所需的服务时间越多,可以通过选用续航能力强、飞行速度受载重影响小的无人机提升配送服务效率。研究成果可以为城市发生重大灾难或特殊情况时,城市物流配送系统中无人机的应用提供指导和参考价值。
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关键词
交通工程
协同配送
邻域搜索
无人机
路径优化
新冠肺炎疫情
原文传递
考虑无人机辅助的卡车配送路径优化
被引量：
2
2
作者
彭勇
张永辉
黎
元钧
《工业工程与管理》
CSCD
北大核心
2023年第2期31-39,共9页
无人机具有飞行不受地形限制等优点而被应用于提升城市物流配送“最后一公里”的效率实践,但无人机配送受到最大飞行时间及最大载重等限制。结合卡车与无人机配送特点,研究了一类考虑无人机辅助的卡车配送路径优化问题。考虑无人机最大...
无人机具有飞行不受地形限制等优点而被应用于提升城市物流配送“最后一公里”的效率实践,但无人机配送受到最大飞行时间及最大载重等限制。结合卡车与无人机配送特点,研究了一类考虑无人机辅助的卡车配送路径优化问题。考虑无人机最大飞行时间、最大载重和飞行速度等因素,以配送完成时间最短为目标建立混合整数规划模型;采用结合自适应K-means聚类搜索的混合变邻域搜索算法进行求解。基于Solomon Benchmark C101、R101、RC101构建算例,分析结果表明:嵌入简单启发式算法的混合变邻域搜索算法能够较好求解所提出的路径优化问题,并能提高物流配送服务时效性;无人机飞行速度受载重影响越小,飞行持续时间越长,越有利于缩短配送时间。
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关键词
无人机辅助
路径优化
K-means聚类搜索算法
变邻域搜索算法
原文传递
题名
考虑疫情影响的卡车无人机协同配送路径优化
被引量：
37
1
作者
彭勇
黎
元钧
机构
重庆交通大学交通运输学院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期73-82,共10页
基金
教育部人文社会科学研究规划基金项目(17YJA630079)
重庆市社会科学规划项目(2019YBGL049)。
文摘
在新型冠状病毒感染的肺炎(新冠肺炎)疫情蔓延的背景下,提出利用"卡车-无人机"协同配送新模式对疫情相对严重的地区进行物流配送,进一步研究该模式对疫情影响下物流配送的价值。考虑无人机最大飞行时间、载重以及道路条件等因素,将客户分为只能由卡车服务的客户、只能由无人机服务的客户以及卡车与无人机均能提供服务的客户3类,以车辆总服务时间最小为目标,建立车辆与无人机协同为客户提供配送服务的数学模型。设计嵌入简单启发式算法的混合邻域搜索算法,通过不同规模算例运算时间及多次运算解的波动性验证算法的有效性;通过对TSP算法、邻域搜索算子的不同组合的分析,找出最优的组合,进而对无人机最大飞行时间、无人机飞行速度载重影响因子进行了灵敏度分析。研究结果表明:计算结果验证了算法的有效性;TSP算法质量直接影响邻域搜索操作得到解的质量,可以通过高效TSP算法设计寻找更好的配送方案;无人机续航能力越强,目标函数就越小,无人机飞行速度载重影响因子越大,导致配送所需的服务时间越多,可以通过选用续航能力强、飞行速度受载重影响小的无人机提升配送服务效率。研究成果可以为城市发生重大灾难或特殊情况时,城市物流配送系统中无人机的应用提供指导和参考价值。
关键词
交通工程
协同配送
邻域搜索
无人机
路径优化
新冠肺炎疫情
Keywords
traffic engineering
collaborative distribution
neighborhood search
unmanned aerial vehicle
routing optimization
COVID-19epidemic
分类号
U492.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
考虑无人机辅助的卡车配送路径优化
被引量：
2
2
作者
彭勇
张永辉
黎
元钧
机构
重庆交通大学交通运输学院
出处
《工业工程与管理》
CSCD
北大核心
2023年第2期31-39,共9页
基金
重庆市社会科学规划项目(2019YBGL049)
教育部人文社会科学研究规划基金项目(17YJA630079)。
文摘
无人机具有飞行不受地形限制等优点而被应用于提升城市物流配送“最后一公里”的效率实践,但无人机配送受到最大飞行时间及最大载重等限制。结合卡车与无人机配送特点,研究了一类考虑无人机辅助的卡车配送路径优化问题。考虑无人机最大飞行时间、最大载重和飞行速度等因素,以配送完成时间最短为目标建立混合整数规划模型;采用结合自适应K-means聚类搜索的混合变邻域搜索算法进行求解。基于Solomon Benchmark C101、R101、RC101构建算例,分析结果表明:嵌入简单启发式算法的混合变邻域搜索算法能够较好求解所提出的路径优化问题,并能提高物流配送服务时效性;无人机飞行速度受载重影响越小,飞行持续时间越长,越有利于缩短配送时间。
关键词
无人机辅助
路径优化
K-means聚类搜索算法
变邻域搜索算法
Keywords
drone-assisted
route optimization
K-means clustering search algorithm
variable neighbourhood search algorithm
分类号
U492.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑疫情影响的卡车无人机协同配送路径优化
彭勇
黎
元钧
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
37
原文传递
2
考虑无人机辅助的卡车配送路径优化
彭勇
张永辉
黎
元钧
《工业工程与管理》
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
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