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车载导航系统的高精度定位算法 被引量:7
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作者 马海波 李少杰 +1 位作者 滕寿威 《地理信息世界》 2010年第1期48-55,共8页
提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较... 提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好地将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度地减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好地满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。 展开更多
关键词 车载导航系统 联合卡尔曼滤波 信息融合 地图匹配 GPS/DR
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小型智能程控SiPM电源设计与验证 被引量:7
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作者 侯会良 +1 位作者 程懋松 戴志敏 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期82-86,共5页
硅光电倍增器(Silicon Photomultiplier,SiPM)作为一种新型光电转换器件,具有增益高(106量级)、功耗低(工作电流在μA量级)、体积小(mm量级)、工作电压低(小于100 V)等优点,相对于传统光电倍增管不受磁场影响。但SiPM存在增益受温度影... 硅光电倍增器(Silicon Photomultiplier,SiPM)作为一种新型光电转换器件,具有增益高(106量级)、功耗低(工作电流在μA量级)、体积小(mm量级)、工作电压低(小于100 V)等优点,相对于传统光电倍增管不受磁场影响。但SiPM存在增益受温度影响大的缺点,温度每上升10℃增益约下降5×105,对于能谱测量和辐射成像应用会产生较大影响。为此,研发了一款小型带电压补偿功能的SiPM专用高压电源模块,并使用能谱测试系统对SiPM的增益特性进行测试。通过不同温度条件下241Amγ能谱中全能峰峰位的对比,验证了电压补偿对于稳定SiPM增益的效果,从5℃到40℃最大增益漂移由补偿前的87.3%下降到了2.76%。这种增益漂移校正有助于拓宽SiPM的应用范围。 展开更多
关键词 硅光电倍增器 增益漂移校正 Γ能谱
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马尔可夫模型在空间数据预取中的应用 被引量:5
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作者 李云锦 钟耳顺 +1 位作者 王尔琪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第7期1-4,共4页
在地图浏览空闲时间,将用户下一时刻可能浏览的地图数据预取至本地,可以减少下次浏览的等待时间。使用邻近区域预取,方法简单但命中率低且易造成网络拥塞。为提高预取命中率,将浏览区域的中心点视为转移状态,用Markov链表示地图浏览过程... 在地图浏览空闲时间,将用户下一时刻可能浏览的地图数据预取至本地,可以减少下次浏览的等待时间。使用邻近区域预取,方法简单但命中率低且易造成网络拥塞。为提高预取命中率,将浏览区域的中心点视为转移状态,用Markov链表示地图浏览过程,使用Markov模型预测下一时刻可能浏览的数据。试验验证表明,Markov模型的应用有效地提高了瓦片数据的预取命中率,命中率可达40%。 展开更多
关键词 预取 马尔可夫 服务式地理信息系统
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基于强度图和深度图的多模态人脸识别 被引量:5
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作者 周娟 李勇平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期5-8,共4页
提出将全局特征表征方法2DFLD、2DPCA与局部特征表征方法LBP相结合,应用到人脸二维强度图和三维深度图进行识别;对不同分类方法的识别得分再进行归一化加权融合。对比实验结果表明,LBP对2DFLD和2DPCA的识别结果有改善作用,二维强度图和... 提出将全局特征表征方法2DFLD、2DPCA与局部特征表征方法LBP相结合,应用到人脸二维强度图和三维深度图进行识别;对不同分类方法的识别得分再进行归一化加权融合。对比实验结果表明,LBP对2DFLD和2DPCA的识别结果有改善作用,二维强度图和三维深度图的得分归一化加权融合对整个识别率也有一定的改善,在CASIA3D人脸数据库上的识别率最高可达94.68%。 展开更多
关键词 全局特征 局部特征 强度图 深度图 得分融合
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创·问·探·评:微项目“四维度”策略的实践与研究
5
作者 马璐滢 《中学物理教学参考》 2024年第27期1-5,共5页
在分析现阶段项目化教学现状的基础上,在新课改理念的指导下,设计以微主题为学习载体、微探究为学习方式、微产品为学习成果的“四维度”式微型项目教学范式。在“创”“问”“探”“评”四个环节中学生的探究激情得以点燃、思维能力得... 在分析现阶段项目化教学现状的基础上,在新课改理念的指导下,设计以微主题为学习载体、微探究为学习方式、微产品为学习成果的“四维度”式微型项目教学范式。在“创”“问”“探”“评”四个环节中学生的探究激情得以点燃、思维能力得以攀升、合作意识得以增强,最终核心素养得以落地。 展开更多
关键词 “四维度”策略 核心素养 微项目
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装配式混凝土结构质量检测技术应用现状与发展趋势分析 被引量:1
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作者 《四川水泥》 2023年第11期112-113,151,共3页
常见的装配式混凝土结构质量检测技术有超声波检测、磁粉探伤、涡流检测、红外热成像检测技术等,未来将朝着检测技术集成化、智能化方向发展,检测技术应用模式也将被持续完善。分析认为,装配式混凝土结构质量检测技术的发展过程,就是提... 常见的装配式混凝土结构质量检测技术有超声波检测、磁粉探伤、涡流检测、红外热成像检测技术等,未来将朝着检测技术集成化、智能化方向发展,检测技术应用模式也将被持续完善。分析认为,装配式混凝土结构质量检测技术的发展过程,就是提升检测精度和检测质量的过程,未来的装配式混凝土结构质量检测将在一个集成、智能、自动化和可持续的系统上完成。 展开更多
关键词 装配式建筑 混凝土结构 质量检测 智能技术
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微实验在科学教学中的应用——以“水的浮力”教学为例
7
作者 《中国教师》 2023年第12期66-68,共3页
本文以“水的浮力”教学为例,借助微实验,结合教学进阶理论从“教材—学生—教师”出发,围绕“学什么、怎么学、学到什么程度、怎么教、怎么测”5个环节进行教学设计。教师通过提供素材、提出问题,让学生设计或参与微实验,得出结论。
关键词 水的浮力 微实验 科学教学 教学进阶
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液化天然气(LNG)冷能分析及利用初步研究 被引量:2
8
作者 王亮 《化工时刊》 CAS 2017年第10期25-27,共3页
本文分析了现有的多种LNG冷能利用的方式,并从原料、市场、冷能利用效率、与LNG接收站工艺相匹配、经济效益等多方面进行了对比分析。根据山东LNG接收站的实际特点,提出了利用LNG冷能进行空气分离是山东LNG接收站下一步利用LNG冷能的首... 本文分析了现有的多种LNG冷能利用的方式,并从原料、市场、冷能利用效率、与LNG接收站工艺相匹配、经济效益等多方面进行了对比分析。根据山东LNG接收站的实际特点,提出了利用LNG冷能进行空气分离是山东LNG接收站下一步利用LNG冷能的首选方案。 展开更多
关键词 液化天然气 LNG 冷能利用 空气分离
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青岛LNG接收站通航安全评估研究 被引量:2
9
作者 王亮 李磊 《能源与节能》 2016年第11期54-55,共2页
对中石化第一座LNG大型接收站——青岛LNG接收站的通航现状进行分析,为保障液化气船舶的进出港安全,依据接收站现有通航条件、到港船舶尺度及装载情况,对港口船舶通航安全性进行评估,最终得出有利于通航安全的可行性建议。
关键词 大型LNG接收站 船舶进出港安全 通航安全评估
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DEM上大规模空间遮挡判断方法研究
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作者 李满春 +2 位作者 刘永学 毛亮 刘伍 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第1期34-37,共4页
利用1∶5万DEM数据,针对起伏较大的山地地形,提出基于高效空间搜索算法的日照时数计算方法。这种空间搜索算法是根据太阳位置将DEM分割成一系列平行条带,使得在某时刻可能互相遮挡的栅格都集中在一个条带内,从而缩小判断遮挡关系的遮挡... 利用1∶5万DEM数据,针对起伏较大的山地地形,提出基于高效空间搜索算法的日照时数计算方法。这种空间搜索算法是根据太阳位置将DEM分割成一系列平行条带,使得在某时刻可能互相遮挡的栅格都集中在一个条带内,从而缩小判断遮挡关系的遮挡范围,提高算法的效率和质量,并结合桐庐县气象站气象记录作相关分析。结果表明,模拟值和地面实测值的相关性较高,该方法能够比较精确地计算中低纬度地区复杂地形的日照时数。 展开更多
关键词 DEM数据 日照时数 条带 气象记录 气象站 栅格 太阳 遮挡 算法 大规模
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高温压力标定平台的研制 被引量:1
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作者 陈志军 张福春 +4 位作者 严慧娟 贾祥 后接 刘桂民 《自动化与仪器仪表》 2015年第4期132-134,共3页
温度漂移妨碍了高温压力仪表在工业上的应用。本文搭建了一套由标准压力源、高精度温控系统、压力传递装置所组成的高温压力标定平台,整个平台的不确定度为±0.2KPa,能测量0~700℃内压力仪表的温度漂移,并且能在高温环境下对高温压... 温度漂移妨碍了高温压力仪表在工业上的应用。本文搭建了一套由标准压力源、高精度温控系统、压力传递装置所组成的高温压力标定平台,整个平台的不确定度为±0.2KPa,能测量0~700℃内压力仪表的温度漂移,并且能在高温环境下对高温压力仪表进行标定。通过实例,给出了高温压力仪表在高温下的校正方法。该平台可用于各种高温压力仪表,如填充硅油式压力计、填充Na K式压力计、光纤式压力计和电容式压力计等,具有较大的普遍意义。 展开更多
关键词 高温压力仪表 温度漂移 标定平台 校正
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给“科学课堂”加些“催化剂” 被引量:2
12
作者 《科技信息》 2011年第11期195-196,共2页
如何实现课堂的高效性?如何唤起学生的自主学习的热情呢?或许我们的课堂也如化学反应一样,需要加入一些催化剂,才能使课堂的反应更加剧烈,也才能使学生的大脑在汲取和消化知识的反应中更加敏捷快速。
关键词 高效 科学 课堂教学 催化剂
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GdI3:Ce晶体的生长及其闪烁性能研究
13
作者 叶乐 史坚 +4 位作者 李焕英 陈晓 徐家 任国浩 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期346-350,共5页
通过坩埚下降法生长GdI_3:2%Ce及无掺杂GdI_3闪烁晶体,得到?15 mm×20 mm的晶体毛坯,从中加工出尺寸分别为12 mm×10 mm×2.5 mm和11 mm×8 mm×2.5 mm的无包裹体、无开裂的晶体样品,封装后检测该晶体光学性能。XR... 通过坩埚下降法生长GdI_3:2%Ce及无掺杂GdI_3闪烁晶体,得到?15 mm×20 mm的晶体毛坯,从中加工出尺寸分别为12 mm×10 mm×2.5 mm和11 mm×8 mm×2.5 mm的无包裹体、无开裂的晶体样品,封装后检测该晶体光学性能。XRD分析结果表明:掺杂晶体GdI_3:2%Ce与无掺杂GdI_3晶体结构相同。X射线激发发射(XEL)和紫外激发发射谱(PL)测试结果显示:GdI_3:2%Ce晶体在450~700 nm有宽带发光峰,发光峰位分别位于520 nm和550 nm,对应于Ce^(3+)的5d-4f跃迁发光。以550 nm为监控波长,测得在紫外激发下存在三个激发峰,分别位于262、335和440 nm。GdI_3:2%Ce晶体在137Cs源伽马射线(662 keV)激发下能量分辨率为3.4%,通过高斯拟合得到的衰减时间为58±3 ns。研究表明,GdI_3:2%Ce晶体是一种良好的伽马和中子探测材料,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 GdI3:2%Ce晶体 坩埚下降法 闪烁性能
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增强农业经济发展活力 促进农业农村经济健康快速发展
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作者 《衡阳通讯》 2013年第4期41-43,共3页
党的十八大提出,2020年全面建成小康社会,国内生产总值和居民人均收入实现"双翻番"。发展农业农村经济举足轻重、至关重要。作为农业大县的衡南县,我们必须分析判断当前农业农村经济发展形势,研究加快现代农业、增强农业经济... 党的十八大提出,2020年全面建成小康社会,国内生产总值和居民人均收入实现"双翻番"。发展农业农村经济举足轻重、至关重要。作为农业大县的衡南县,我们必须分析判断当前农业农村经济发展形势,研究加快现代农业、增强农业经济发展活力的思路和措施,促进农业农村经济健康快速发展。 展开更多
关键词 农村经济 经济发展活力 农业基础设施 衡南县 居民人均收入 国内生产总值 农业经营主体 粮食生产
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GdI_3:Ce闪烁体中子探测性能测试与改进研究
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作者 王中庆 李勇平 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期365-370,共6页
为改善GdI_3:Ce闪烁体在探测中子过程中的γ抑制能力,使用Geant4和XCOM计算了其γ线性吸收系数,并通过模拟计算与实验测量研究了铅屏蔽法抑制γ的有效性。结果表明:GdI_3:Ce闪烁体在探测中子过程中易受低能γ射线的干扰;随着铅层厚度的... 为改善GdI_3:Ce闪烁体在探测中子过程中的γ抑制能力,使用Geant4和XCOM计算了其γ线性吸收系数,并通过模拟计算与实验测量研究了铅屏蔽法抑制γ的有效性。结果表明:GdI_3:Ce闪烁体在探测中子过程中易受低能γ射线的干扰;随着铅层厚度的增加,100keV^1 MeV的γ射线对中子探测的干扰减小,而3~10 MeV的γ射线的干扰呈先增加后减小的趋势。对^(252)Cf中子源的实验测试发现,在碘化钆闪烁体外围添加铅层后,中子峰得以显现;随着铅层厚度的增加,中子峰内净计数减小,而净计数与本底计数的比值上升。模拟和实验结果均表明,在使用GdI_3:Ce闪烁体探测中子时,应根据中子探测效率和信噪比的优化确定γ屏蔽铅层的厚度。 展开更多
关键词 闪烁体 中子探测 γ抑制 MONTE CARLO模拟 线性吸收系数
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EPICS下基于ARM处理器的电机控制系统
16
作者 +2 位作者 李勇平 尹聪聪 贾文红 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期418-422,共5页
提出一种在EPICS下开发的电机控制系统,由运行Linux操作系统的S3C2440计算机和MAXnet电机控制器组合而成,详细分析系统设计、软件编写等工作,证明了基于ARM处理器的电机控制系统的可行性。该系统成本低体积小,测试表明其可满足位置控制... 提出一种在EPICS下开发的电机控制系统,由运行Linux操作系统的S3C2440计算机和MAXnet电机控制器组合而成,详细分析系统设计、软件编写等工作,证明了基于ARM处理器的电机控制系统的可行性。该系统成本低体积小,测试表明其可满足位置控制使用要求,但时间响应性能与现有系统还有差距。 展开更多
关键词 电机控制 ARM EPICS 上海光源
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黄跃峰作品选
17
作者 《衡阳通讯》 2014年第1期46-47,共2页
关键词 祝融 水调歌头 南岳衡山 女冠子 骚赋 搅海 七十二峰 致密天体 火聚 艳遇
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WQ水电站工程帷幕检查孔渗漏分析及处理措施
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作者 《陕西水利》 2017年第4期121-123,共3页
WQ水电站水平趾板在固结灌浆、帷幕灌浆结束后,在帷幕检查孔施工中出现钻孔冒泡、轻微返水情况,针对存在问题,对水平趾板坝段灌浆施工各工序进行检查,从施工各方面分析渗漏情况产生的原因,提出在水平趾板布置固结灌浆孔,增大灌浆压力对... WQ水电站水平趾板在固结灌浆、帷幕灌浆结束后,在帷幕检查孔施工中出现钻孔冒泡、轻微返水情况,针对存在问题,对水平趾板坝段灌浆施工各工序进行检查,从施工各方面分析渗漏情况产生的原因,提出在水平趾板布置固结灌浆孔,增大灌浆压力对水平趾板接触段进行灌浆补强,通过采取措施后孔涌水情况得到彻底解决,灌浆质量得到很大提升。 展开更多
关键词 帷幕检查孔 渗漏 补强
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浅谈灌注桩施工中的质量控制 被引量:1
19
作者 张燕 刘国虎 《西部探矿工程》 CAS 2007年第4期22-23,26,共3页
灌注桩是工程的基础,是施工的关键,施工时应该从各方面对施工的质量进行控制。
关键词 原材料控制 施工过程控制 质量控制
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基于语义分割的混凝土搅拌站卸料对齐方法
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作者 向超前 +3 位作者 廖超 尹倩倩 周志忠 虢彦 《建设机械技术与管理》 2022年第2期38-41,共4页
为实现混凝土搅拌站进、卸料口自动对齐判定,本文基于语义分割技术提出一个自动卸料对齐方法。该方法包括硬件布局和算法设计,其中算法设计思路为:先构建一个覆盖实际场景的图像样本库,并通过多步训练提升语义分割模型Deeplab V3+的泛... 为实现混凝土搅拌站进、卸料口自动对齐判定,本文基于语义分割技术提出一个自动卸料对齐方法。该方法包括硬件布局和算法设计,其中算法设计思路为:先构建一个覆盖实际场景的图像样本库,并通过多步训练提升语义分割模型Deeplab V3+的泛化能力;再利用形态学算法对语义分割得到的二值图像去噪;最后根据预先设定的规则实现混凝土搅拌站进、卸料口的实时对齐判定。实验结果表明,本文提出的方法精度较高,基本满足工业应用的准确性需求。 展开更多
关键词 语义分割 Deeplab V3+ 混凝土搅拌站
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