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题名机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用
被引量：8
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作者
陶京新
刘大亮
胡文刚
刘伟
黄绍宇
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机构
首都航天机械公司
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出处
《制造业自动化》
CSCD
2017年第1期76-79,共4页
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文摘
介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、扫描仪器的位置信息,并经现场对机器人运动路径调试后,与夹持在机器人末端的激光扫描仪一同完成壳体产品外形的自动扫描测量,经逆向工程软件Geomagic Quality完成对产品尺寸和形位特征的模型比对、测量分析和报告生成工作。结果表明通过机器人三维自动扫描测量方法可有效提高产品的测量效率和质量可靠性。
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关键词
机器人
三维扫描
自动测量
DELMIA
仿真
GEOMAGIC
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名西南喀斯特地区农业生态环境问题及改善对策
被引量：3
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作者
黄绍文
黄绍宇
严再蓉
黄有林
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机构
中山大学化学工程学院
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
黔西南民族职业技术学院农业工程系
兴义市经济贸易与科学技术局
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出处
《国土与自然资源研究》
北大核心
2011年第5期43-44,共2页
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文摘
在历史和自然及人为因素的影响下,西南喀斯特地区农业生态环境问题日益突出。近年来,各级政府和人民采取措施并加大工作力度,农业生态环境整治有一定成效。本文分析该区域农业生态环境恶化的原因,提出综合治理对策与措施,以期加快该区域农业生态环境整治进程。
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关键词
西南喀斯特地区
农业生态环境
改善对策
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Keywords
Southwest karst areas
Agricultural ecological environment
improving measures
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分类号
TP79
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S181
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名齿轮磨削烧伤自动检测系统的设计与实现
被引量：3
- 3
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作者
林家春
黄绍宇
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机构
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第11期145-149,共5页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ590395)
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文摘
针对圆柱齿轮和锥齿轮磨削加工后,齿面的磨削烧伤检测问题,提出了基于机械手的磨削烧伤检测系统,提高检测的自动化程度和可靠性。阐述了基于巴克豪森噪声法的烧伤检测原理,结合机械手的运动轨迹规划,对安装在转台上的齿轮进行自动检测,实验结果验证了该方法的可行性,对于齿轮生产中的质量控制有重要意义。
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关键词
齿轮
巴克豪森噪声
烧伤检测
机械手
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Keywords
Gear Barkhausen noise Grinding burn detection Manipulator
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分类号
TG616
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于人工智能方法的航天产品总检模式研究与应用
被引量：1
- 4
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作者
张琳
刘姗姗
黄绍宇
张晓红
崔子祥
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机构
首都航天机械有限公司
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出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第1期24-28,共5页
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文摘
在多品种、小批量的生产模式下,航天产品总检现场普遍采用手工测量的方法进行数据采集,再将测量数据人工回填至质量记录表单或手动录入质量信息系统,目前该总检模式无法满足航天产品的生产效率和质量提升需求。为解决这个问题,提出了一种基于人工智能方法的航天产品制造总检模式,并形成了集产品检验过程管理、数据自动采集及质量数据服务一体的数字化智能总检系统平台,在生产过程中取得了良好的应用效果。
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关键词
人工智能
检验过程管理
数据自动采集
质量数据服务
智能总检系统
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分类号
TH7
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名分离装置中导爆索与削弱槽对中度射线检测技术
- 5
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作者
刘伟
黄绍宇
白冰
刘大亮
胡文刚
罗京敏
张琳
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机构
首都航天机械有限公司
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出处
《航天制造技术》
2018年第1期53-56,共4页
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文摘
概述了导爆索与削弱槽对中度的检测方法,详细论述了影响检测结果的准确性及改进控制方法,并介绍了实现透照过程的量化控制方法,为提高检测准确性和效率提供了方法和参考。
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关键词
X射线检测
分离装置
导爆索
削弱槽
对中度
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Keywords
X-radiographic inspection： separation devices： detonating fuse： weaken groove： degree of center alignment
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分类号
V46
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名靖州发布“森林禁火令”
- 6
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作者
冯兴诗
黄绍宇
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出处
《中国林业》
2012年第10期44-44,共1页
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文摘
近日，湖南省靖州苗族侗族自治县人民政府发布“森林禁火令”，并印刷2万份发至城乡张贴，公布保护林区的“森林禁火令”安全告示。
靖州县是湖南省重点林业大县之一，全县有林业用地面积263万亩，有林地面积223万亩，活立木蓄积量为856万立方米，森林覆盖率达72．37％。
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关键词
森林覆盖率
活立木蓄积量
有林地面积
人民政府
用地面积
湖南省
靖州县
林业
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分类号
S757.2
[农业科学—森林经理学]
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题名靖州“绿色行动”造林13万亩
- 7
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作者
冯兴诗
黄绍宇
刘其军
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出处
《中国林业》
2013年第7期59-59,共1页
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文摘
湖南省靖州苗族侗族自治县自2011年实施“绿色行动”造林计划以来，林业建设重点项目“工业原料林基地建设”、“三边、绿化”、“油茶抚育改造”、“山核桃基地建设”等工作取得显著成效。
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关键词
绿色行动
造林计划
原料林基地建设
林业建设
抚育改造
湖南省
山核桃
油茶
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分类号
S731.2
[农业科学—林学]
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