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基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验
1
作者 翟晓东 赵明岩 +3 位作者 蒋昕余 林敏 王炜智 黄章炜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-111,共12页
针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形... 针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形态特征参数,设计了装夹机构、切割机构、皮肉分离机构及剥皮终端。开发了视觉系统,对待剥皮对象进行三维重建,根据重建结果,通过算法控制、规划各执行机构路径,实现了乌鳢整皮快速、准确剥取。以单台乌鳢整皮剥离机的单尾鱼皮剥离时长、鱼皮剥取率、皮肉分离指数及鱼皮破损率为指标,对样机性能进行分析。试验结果表明:单尾鱼平均剥离时长为183 s,鱼皮剥取率均值为94.60%,皮肉分离指数均值为9.93,鱼皮破损率均值为6.25%,符合整皮剥离工艺要求。该研究结果可为鱼类整皮剥取自动化系统的研发与设计提供参考。 展开更多
关键词 设计 试验 鱼皮剥离机 乌鳢 三维重构
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基于可移动平台的水环境监测系统研究 被引量：1
2
作者 季小力 钟云斌 +4 位作者 符宜文 牛明旭 黄章炜 陈肇熙 陈锡爱 《福建电脑》 2017年第1期109-110,共2页
针对传统水质检测需要跋山涉水、无法定时定点连续检测的特点,本文研发了一款基于物联网的可移动平台智能水质环境监测系统。系统主要由可移动水环境智能监测平台、固定机房和云服务器组成。基于嵌入式平台的运动控制系统能实现水环境... 针对传统水质检测需要跋山涉水、无法定时定点连续检测的特点,本文研发了一款基于物联网的可移动平台智能水质环境监测系统。系统主要由可移动水环境智能监测平台、固定机房和云服务器组成。基于嵌入式平台的运动控制系统能实现水环境的定时巡航和远程控制检测功能。系统灵活机动,具有陆地避障、远程监控、物联网数据在线查询功能,可用于开放水域的定期检测和工业污水的偷排检测。 展开更多
关键词 水环境检测 k60 云网络 传感器
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基于STM32摄像头电源远程监控系统的设计 被引量：1
3
作者 李杜 黄章炜 +1 位作者 程祥辉 陈锡爱 《福建电脑》 2017年第9期123-124,共2页
针对偏远山区监控摄像头维护的困难问题,本文设计了一款基于STM32的摄像头电源远程监控系统。系统采用C/S的通讯方式,通过客户端远程访问,分析服务器反馈回来的电流、温度等的检测信息,通过远程发送指令打开或闭合分别控制风扇、摄像头... 针对偏远山区监控摄像头维护的困难问题,本文设计了一款基于STM32的摄像头电源远程监控系统。系统采用C/S的通讯方式,通过客户端远程访问,分析服务器反馈回来的电流、温度等的检测信息,通过远程发送指令打开或闭合分别控制风扇、摄像头切换和备用电源的继电器。同时系统还具有RTC系统时钟校准功能,能有效防止系统运行出现时钟紊乱。 展开更多
关键词 远程监控 电流检测 STM32 温度检测 以太网
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日月湖环境远程监测系统研究
4
作者 黄章炜 章佳辉 +2 位作者 陈东红 姜伟浩 陈锡爱 《福建电脑》 2016年第3期128-129,共2页
针对现阶段水环境检测存在繁琐性和迟滞性的问题,设计了一种水质环境远程监测系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,驱动水质监测相关传感器并获取记录数据,通过GPRS通讯将获取的数据传输至上位机,再经上位机显示实时数据并绘制历... 针对现阶段水环境检测存在繁琐性和迟滞性的问题,设计了一种水质环境远程监测系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,驱动水质监测相关传感器并获取记录数据,通过GPRS通讯将获取的数据传输至上位机,再经上位机显示实时数据并绘制历史曲线。该远程监控系统的使用节约了水质监测人员现场采集数据的时间与成本,同时做到了全天候监测。该水质环境监测系统大大提高了水质环境数据采集的效率,方便了水质的检测。 展开更多
关键词 水环境 STM32 GPRS 传感器
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