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题名带有丢包和时变延迟的事件触发故障滤波检测
被引量：4
- 1
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作者
黄玥程
童东兵
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《电子科技》
2021年第7期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金(61673257,11501367)
中国博士后科学基金面上项目(2019M661322)。
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文摘
针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不等式的方法。与现有基于Wirtinger的积分不等式方法相比,该方法保守性低,因此设计的故障滤波检测和控制器可以保证残差信号对故障的敏感性。数值仿真结果验证了所提出的事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数曲线证明故障检测滤波器可以快速检测系统故障。
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关键词
网络控制系统
事件触发机制
故障检测滤波器
网络诱导延迟
丢包
输出反馈
残差信号
残差评价函数
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Keywords
networked control systems
event-triggered mechanism
fault detection filter
network induced delay
packet loss
output feedback
residual signals
residual evaluation function
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名事件触发下网络控制系统的动态输出反馈控制
被引量：1
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作者
黄玥程
童东兵
陈巧玉
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海工程技术大学数理与统计学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期24-27,共4页
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基金
国家自然科学基金(61673257)
中国博士后科学基金(2019M661322)
上海自然科学基金(20ZR1422400)。
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文摘
研究了基于事件触发的网络控制系统(NCSs)的动态输出反馈控制(DOFC)。通过综合考虑NCSs中的网络诱导延迟和时序错乱的问题,建立了包含事件触发机制和DOFC的闭环模型。与传统的静态控制不同,DOFC可以忽略极点配置受限的问题,增加系统的适应性范围。仿真结果验证了所提出的事件触发机制和DOFC的有效性。
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关键词
网络控制系统
事件触发机制
动态输出反馈控制
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Keywords
networked control system
event-triggered mechanism
dynamic output feedback control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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