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题名基于GPRS和嵌入式技术的水质监测系统设计
被引量：3
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作者
梁斯勇
黄澎奋
梁杰
张淇杰
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机构
广东工业大学华立学院
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出处
《信息与电脑》
2018年第2期64-65,68,共3页
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基金
基于GPRS技术和嵌入式的水质监测系统设计(项目编号:pdjh2017b0939)
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文摘
针对传统水质采集困难、检测到的水质数据缺乏实时性的问题,设计一种基于STM32与GPRS技术的水质在线实时监测系统,具有监测范围广、实时性强、不受地理环境影响的优势,解决传统水质检测存在的问题。水质传感器采集数据,系统以IP链路传输数据,通过公共互联网完成数据的无线传输,监控中心接收并记录水质数据,当水质发生异常时,监控中心会发出警报。
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关键词
STM32
GPRS
水质传感器
IP
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Keywords
STM32
GPRS
water quality sensor
IP
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分类号
TP274.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制
被引量：1
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作者
陆兴华
黄伟鹏
黄澎奋
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机构
广东工业大学华立学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第3期43-46,共4页
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基金
2017年广东省大学生科技创新培育项目(PDJH2017A0938)
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文摘
为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。
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关键词
机器腿
惯性姿态参量
量化融合
步态控制
传感器
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Keywords
robot leg
inertial attitude parameters
quantization fusion
gait control
sensor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ADAMS的爬梯车设计与多体动力学仿真分析
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作者
全寿昌
黄澎奋
王作桓
闫菲菲
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机构
广东工业大学华立学院
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出处
《机械工程与自动化》
2018年第4期48-50,共3页
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基金
广东大学生科技创新培育专项资金资助一般项目(pdjh2017b0941)
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文摘
利用美国PTC公司的Pro/E软件对带有可伸缩辅助机构的爬梯车进行三维建模,并利用仿真软件ADAMS对爬梯车进行机械系统运动学仿真分析;通过改变机械结构参数和驱动电机型号对爬梯车动力学模型进行多次仿真分析,为所设计机构的相关参数确定和电机型号选择提供了依据,也为优化爬梯车结构和提升品质的后续工作提供了有价值的数据信息。
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关键词
ADAMS
虚拟样机
可伸缩爬梯杆
运动学分析
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Keywords
ADAMS
virtual prototype
telescopic ladder
kinematics analysis
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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