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题名采用方向预瞄的内模驾驶员模型
被引量：4
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作者
谭运生
沈峘
黄满洪
梁中汉
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2014年第11期1275-1278,共4页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133218120028)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2014020)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj201405)
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文摘
为了建立与真实情况更加相符的驾驶员模型,针对汽车驾驶员对整车不确定参数的自适应性,在分析汽车驾驶员预瞄、决策和自适应机理的基础上,建立了基于方向预瞄的内模驾驶员模型。该模型由驾驶员方向预瞄模型、驾驶员决策模型和驾驶员内模模型组成。汽车双移线工况仿真结果表明,内模驾驶员模型能够有效地用于汽车转向控制,并能够充分体现汽车驾驶员所具有的对不确定参数的适应性。
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关键词
驾驶员模型
内模控制
方向预瞄
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Keywords
driver model internal model control direction preview
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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题名基于滑模控制的4WS汽车闭环操纵稳定性研究
被引量：2
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作者
谭运生
沈峘
黄满洪
梁中汉
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2014年第11期12-17,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61106029)
高等学校博士学科点专项科研基金新教师类资助项目(20133218120028)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj201405)
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文摘
针对主动四轮转向的4WS汽车操纵稳定性问题,基于滑模变结构控制原理设计了4WS控制器,用于跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角;同时,为了构建人车路闭环控制系统,对真实汽车驾驶员的预瞄决策机理进行了分析研究,建立了基于方向预瞄的驾驶员模型;最后,结合汽车8DOF非线性模型对人车路闭环控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明:设计的4WS控制器能够很好地实现对期望横摆角速度和期望质心侧偏角的跟踪控制;同时,基于方向预瞄的驾驶员模型也能很好地用于汽车的操纵稳定性控制。
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关键词
4WS
滑模控制
驾驶员模型
跟踪控制
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Keywords
4WS
sliding mode control
driver model
tracking control
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分类号
U461.1
[机械工程—车辆工程]
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题名地力分析在耕地土壤监测中的应用
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作者
黄满洪
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机构
广州市花都区农业技术管理中心
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出处
《现代农业》
2018年第3期14-16,共3页
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文摘
1建立长期耕地定位监测点的意义长期定位地力肥力和质量监测，对土壤在不同施肥条件下肥力演变和作物的增产效应、养分供给能力有较大作用，并为土壤的培育和合理施肥提供理论依据。通过每年连续性样品采集，分析土壤养分数据及其变化趋势，将为农田耕地地力和环境质量的探索研究打好基础，对生态环境和促进农业可持续发展具有积极和深远的意义。2监测与分析基本情况选取花都区耕地地力监测点17个，监测了土壤酸碱度（pH）、有机质、全氮、碱解氮、有效磷、速效钾等常规6项指标，收集了17个监测点的农户施肥和耕种情况记录。监测结果及其分析如下。
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关键词
土壤监测
耕地地力
力分析
农业可持续发展
应用
长期定位
肥力演变
施肥条件
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分类号
S159
[农业科学—土壤学]
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