基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法 被引量：10

1

作者 成春阳 黄渊博 +4 位作者 卢鑫 徐灵丽 李敏 范新南 张学武 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第12期282-290,共9页

针对传统的车道线检测系统采用单路前视摄像头在夜晚场景下易受强光照干扰和在复杂场景下易出现误检漏检的问题,提出一种基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法。在成像阶段,利用4路基于主动红外滤光成像的车载摄像头采集车辆四周... 针对传统的车道线检测系统采用单路前视摄像头在夜晚场景下易受强光照干扰和在复杂场景下易出现误检漏检的问题,提出一种基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法。在成像阶段,利用4路基于主动红外滤光成像的车载摄像头采集车辆四周的场景信息,再基于透视变换和图像融合得到具有360°俯视效果的环视图像。在车道线的检测阶段,提出一种基于凝聚型层次聚类的车道线检测算法:1)基于车道线的形状特征设计一种具有较强针对性的匹配模板用来提取车道线边缘点;2)以凝聚型层次聚类对边缘点聚类,并以随机抽样一致性算法对车道线进行直线拟合;3)结合先验信息和卡尔曼滤波器进一步提高检测准确性。结果表明,本文算法能够较好地消除车道线检测过程中的强光照影响,并在一定程度上有效地降低了误检漏检率。 展开更多

关键词 图像处理 车道线检测 红外滤光 环视成像 凝聚型层次聚类

原文传递

交互白板环境下共享调节策略对项目化学习中社会情感技能的影响研究 被引量：2

2

作者 黄俊 黄渊博 +1 位作者 吕子英 郑晓丽 《开放学习研究》 2023年第6期51-60,共10页

社会情感技能作为情感类技能,是学生社会性能力发展的重要组成部分,与其心理、行为及学业表现有着密切的联系。社会情感技能一般是通过人与人之间的互动培养的,但目前研究过多关注人与人之间在互动中认知的增长,而忽视了社会情感技能的... 社会情感技能作为情感类技能,是学生社会性能力发展的重要组成部分,与其心理、行为及学业表现有着密切的联系。社会情感技能一般是通过人与人之间的互动培养的,但目前研究过多关注人与人之间在互动中认知的增长,而忽视了社会情感技能的增长。因此,本研究以交互白板作为协作学习平台,设计了基于交互白板的协作公约、共享计划单、共享评价标准、小组反思支架四类协作脚本作为共享调节策略,将其融入到项目化学习的教学活动中,并以小学五年级两个班的学生为研究对象开展准实验研究,探究基于共享调节策略的项目化学习教学模式培养学生社会情感技能的有效性。结果表明,共享调节策略能够促进小学生项目化学习中社会情感技能的提升。 展开更多

关键词 协作学习平台 共享调节策略 项目化学习 社会情感技能

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基于红蓝通道先验主动光源偏振水下图像复原算法 被引量：2

3

作者 张卓 张学武 +2 位作者 石孙凤 徐晓龙 黄渊博 《计算机测量与控制》 2022年第10期253-261,共9页

针对光在水中传播距离短、损耗大造成图像信息损失严重、对比度低、色彩畸变问题,提出一种基于红蓝通道先验的主动光源偏振水下图像复原算法(ALPUIR-RBCP),首先,研究光线在水体传播时的偏振特性,建立水下光学偏振模型;在此基础上,研究... 针对光在水中传播距离短、损耗大造成图像信息损失严重、对比度低、色彩畸变问题,提出一种基于红蓝通道先验的主动光源偏振水下图像复原算法(ALPUIR-RBCP),首先,研究光线在水体传播时的偏振特性,建立水下光学偏振模型;在此基础上,研究不同通道光信息差异性的先验知识和偏振度之间的映射关系,构建多通道光学偏振成像模型;进一步,结合后向散射光偏振度的光敏感性以及光分量间相关性,计算光照分布图和互信息,实现自适应偏振度估计,提高偏振度计算精度,增大目标信息光比重,从而提高图像复原质量;实验结果表明,对比传统的偏振光算法以及传统图像增强和复原算法,本算法不仅在主观上具有良好的水下图像复原效果,同时在各项评价指标中均有提高。 展开更多

关键词 偏振成像 图像复原 互信息 偏振度

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基质匮乏对好氧污泥颗粒化的影响研究 被引量：1

4

作者 黄渊博 张德跃 牛春功 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期92-94,98,共4页

分别采用人工模拟废水和实际生活污水接种污泥指数为51mL/g的普通活性污泥,并在SBR反应器中培养好氧颗粒污泥,反应器的运行周期为4h、表面气体流速为3.48cm/s。结果表明,在前72个周期的运行中,反应器的出水COD浓度均较高,即模拟废水系... 分别采用人工模拟废水和实际生活污水接种污泥指数为51mL/g的普通活性污泥,并在SBR反应器中培养好氧颗粒污泥,反应器的运行周期为4h、表面气体流速为3.48cm/s。结果表明,在前72个周期的运行中,反应器的出水COD浓度均较高,即模拟废水系统的出水COD>100mg/L、生活污水系统的出水COD>200mg/L,反应器内均没有出现基质匮乏现象。运行72个周期后,反应器内形成了粒径为0.1～0.3mm的好氧颗粒污泥。由此可见,基质匮乏并不是好氧颗粒污泥形成的必要条件。 展开更多

关键词 好氧颗粒污泥 基质匮乏 必要条件

原文传递

盆地环境条件下幼蟹养殖对水环境影响的初步研究

5

作者 戴希贤 马旭洲 +3 位作者 张文博 黄渊博 黄健 苏峻正 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2024年第2期256-262,共7页

为探究盆地环境条件下中华绒螯蟹幼蟹养殖对水环境的影响,于2021年5—9月对四川开江地区幼蟹养殖池塘及其水源的温度、溶解氧等11项水质因子进行监测,并采用单样本t检验法进行分析。结果表明,养殖期间,幼蟹养殖池塘水体电导率、水温、... 为探究盆地环境条件下中华绒螯蟹幼蟹养殖对水环境的影响,于2021年5—9月对四川开江地区幼蟹养殖池塘及其水源的温度、溶解氧等11项水质因子进行监测,并采用单样本t检验法进行分析。结果表明,养殖期间,幼蟹养殖池塘水体电导率、水温、亚硝态氮和硝态氮含量与水源水体差异显著(P<0.05),pH、溶解氧和氨氮含量总体低于水源水体。幼蟹养殖池塘水体可溶性磷酸盐、高锰酸盐指数、总氮和总磷含量均超出Ⅲ类水域标准。盆地环境条件下中华绒螯蟹幼蟹养殖期间除总氮、可溶性磷酸盐、总磷和高锰酸盐指数外,其他水质指标基本符合地表水环境质量的Ⅲ级标准和渔业水质标准,且养殖后期幼蟹池塘可溶性磷酸盐、总磷和高锰酸盐指数较水源水体差,表明幼蟹养殖对水环境存在一定污染,应当在幼蟹养殖过程中及养殖结束后对水环境进行改善和处理。养殖期间定期使用微生态制剂和养殖结束后对尾水进行净化处理是未来提高盆地环境条件幼蟹养殖生态效益的两大方向。 展开更多

关键词 盆地环境 幼蟹养殖 水质 水环境

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六顶思考帽对学生问题解决能力与协作编程能力的影响——以小学Scratch编程PBL教学为例 被引量：1

6

作者 王路路 黄渊博 +1 位作者 蒋淑琪 郑晓丽 《开放学习研究》 2023年第5期22-30,共9页

目前项目式教学法(PBL)已广泛应用于各个学科,然而现有的PBL教学实践普遍存在小组合作形式化、成员合作意识淡薄等现象,极大地影响了学生问题解决的成效。如何帮助学习者提高问题解决能力是目前存在的一个关键且具有挑战性的问题。六顶... 目前项目式教学法(PBL)已广泛应用于各个学科,然而现有的PBL教学实践普遍存在小组合作形式化、成员合作意识淡薄等现象,极大地影响了学生问题解决的成效。如何帮助学习者提高问题解决能力是目前存在的一个关键且具有挑战性的问题。六顶思考帽以“帽子”形象化的比喻引领学生“平行思考”,让学生混乱的思维变得清晰,为人际沟通提供了操作框架,使得团体中无意义的争论变成集思广益的创造,极大地提高了问题解决效率。本研究借助六顶思考帽为小学信息技术PBL教学提供支架来提高学生的问题解决能力与协作编程能力。本研究以61位小学五年级学生为被试对象,开展“Scratch编程”课程的PBL教学实验,并将基于六顶思考帽的PBL教学模式和传统PBL教学模式分别在实验班和对照班实施。数据结果表明,基于六顶思考帽的PBL教学模式较之传统的PBL教学模式能够显著提高学生的问题解决能力和协作编程能力。本研究为今后开展有效的PBL教学提供了教学策略的参考,为今后开展关于问题解决能力、协作编程能力培养的相关研究提供了方法启示。 展开更多

关键词 六顶思考帽 问题解决能力 协作编程能力 PBL

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盆地环境条件下幼蟹养殖池塘浮游动物群落结构及水质评价

7

作者 戴希贤 马旭洲 +3 位作者 张文博 黄渊博 黄健 苏峻正 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2023年第6期991-999,共9页

为研究盆地环境条件下幼蟹养殖池塘浮游动物群落结构特征,探究浮游动物群落结构与水环境因子的关系,以促进盆地地区河蟹养殖事业的可持续发展。2021年5—9月,对四川开江民生渔业发展有限公司养殖基地的幼蟹养殖池塘及水源水体的浮游动... 为研究盆地环境条件下幼蟹养殖池塘浮游动物群落结构特征,探究浮游动物群落结构与水环境因子的关系,以促进盆地地区河蟹养殖事业的可持续发展。2021年5—9月,对四川开江民生渔业发展有限公司养殖基地的幼蟹养殖池塘及水源水体的浮游动物群落结构和水环境因子进行采样监测,对采集到的浮游动物进行鉴定和定量分析,并利用生物多样性指数进行水质评价。结果表明,幼蟹养殖期间共发现浮游动物65种(优势种16种),包括轮虫类36种(优势种9种),桡足类15种(优势种2种)和枝角类14种(优势种5种)。幼蟹池塘轮虫、枝角类和桡足类的平均密度分别为1685.0~25370.0,1.7~34.3和57.7~960.3ind·L^(-1);平均生物量分别为1.087~10.261,0.022~0.434和1.234~13.738mg·L^(-1)。水源水体轮虫、枝角类和桡足类的平均密度分别为30~510,0~12和2~166 ind·L^(-1);平均生物量分别为0.001~0.132,0~0.316和0.006~1.081 mg·L^(-1)。幼蟹池塘的Shannon-Weiner多样性指数、Pielou均匀度指数和Margalef丰富度指数变化范围分别为1.233~1.994,0.451~0.678和1.478~2.404;水源水体的变化范围分别为0.849~2.171,0.474~0.910和0.577~2.306。RDA排序结果显示水体T、DO、TP、TN和COD_(Mn)是影响浮游动物群落分布的主要因素。生物多样性指数综合评价结果表明,盆地环境条件下幼蟹养殖池塘和水源水体污染状况相同,均处于中污染状态。 展开更多

关键词 盆地环境 幼蟹养殖 浮游动物 群落结构 水质评价

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长江水系的中华绒螯蟹幼蟹在川东地区的生长性能研究

8

作者 黄健 马旭洲 +2 位作者 张文博 黄渊博 戴希贤 《湿地科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期753-760,共8页

2021年5月至10月,在四川省达州市开江民生渔业有限公司三清庙基地,利用幼蟹生态养殖池塘,对来自长江水系的中华绒螯蟹良种“江海21”蟹苗进行了一个养殖周期的生物学监测,旨在探讨长江水系的中华绒螯蟹蟹苗在四川开江地区的生长发育特征... 2021年5月至10月,在四川省达州市开江民生渔业有限公司三清庙基地,利用幼蟹生态养殖池塘,对来自长江水系的中华绒螯蟹良种“江海21”蟹苗进行了一个养殖周期的生物学监测,旨在探讨长江水系的中华绒螯蟹蟹苗在四川开江地区的生长发育特征,为川东地区中华绒螯蟹规模化健康养殖提供理论依据。研究结果表明,在当地养殖时,大多数幼蟹的蜕壳次数为11次,蜕壳后的幼蟹生长性状和成活率都与其在长江水系中无显著差异;随着蜕壳次数的增加,幼蟹的湿或者干体质量都呈现指数函数增长,其壳长、壳宽分别与蜕壳次数呈一元二次函数关系,其湿体质量分别与壳长、壳宽具有幂函数关系,其壳长与壳宽显著相关。开展长江水系的中华绒螯蟹1龄蟹种本地化培育具有可行性,解决了以往因长途运输而导致的蟹种成活率低和环境适应性差的问题,幼蟹的本地化培育技术措施可在川东地区应用和推广。 展开更多

关键词 中华绒螯蟹 大眼幼体 生长性能 蜕壳

原文传递

基于连通域先验的水下坝体裂缝图像拼接 被引量：1

9

作者 黄渊博 张学武 +2 位作者 徐志峰 黄建红 徐晓龙 《中国体视学与图像分析》 2020年第4期408-418,共11页

水下坝体裂缝是威胁大坝安全运行的重大隐患之一,根据国际坝工委员会的调查报告,坝体裂缝占溃坝原因的12.4%。对水下坝体裂缝的检测评估成为刻不容缓的问题。为提高对大坝安全运行评估的准确性,完整的裂缝图像是重要参考。针对传统方案... 水下坝体裂缝是威胁大坝安全运行的重大隐患之一,根据国际坝工委员会的调查报告,坝体裂缝占溃坝原因的12.4%。对水下坝体裂缝的检测评估成为刻不容缓的问题。为提高对大坝安全运行评估的准确性,完整的裂缝图像是重要参考。针对传统方案在水下裂缝图像拼接的不足,提出连通域先验的水下坝体裂缝图像拼接方法。首先,通过实验得到适合水下大坝的图像增强处理方法;其次,探索裂缝图像特征、挖掘特征点提取与连通域间的紧密联系;最后,结合图像连通域先验的知识,将复杂的特征点筛选和匹配问题转化为简单的区域划分问题。真实场景的裂缝图像为研究对象,通过与经典的特征点匹配算法和传统的图像拼接算法进行对比实验,本文提出的特征点匹配算法使正确率得到了提升(33.3%),且明显提高了拼接结果的质量。实验结果表明,与已有方法比较,本文提出的图像拼接方法在牺牲了较少运行时间的情况下,极大地改善了拼接质量,得到了高质量裂缝拼接图像,为大坝安全性能评估提供定量科学依据。 展开更多

关键词 连通域 水下坝体 裂缝 图像拼接

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税务实用英语

10

作者 黄渊博 《湖南地税》 2004年第2期56-56,共1页

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初中语文读写训练的有效方法研究

11

作者 黄渊博 《好日子》 2020年第12期22-22,共1页

读写训练是以语文课文内容及其写作特点为基础所展开的一种训练,重在同步培养学生的阅读能力与习作能力,让学生在读写结合的综合训练中以读促写、以写促读。

关键词 初中语文 读写训练 教学思路

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税务实用英语

12

作者 黄渊博 《湖南地税》 2004年第3期54-54,共1页

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