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神经网络自适应的永磁直线同步电机超扭曲终端滑模控制
被引量:
18
1
作者
许德智
黄
泊
珉
杨玮林
《电力系统保护与控制》
CSCD
北大核心
2021年第13期64-71,共8页
为了提高永磁直线同步电机控制系统的鲁棒性和快速性,提出了一种基于超扭曲滑模控制的直线电机反推控制策略。首先,根据电机的机械动力学方程,建立了永磁直线同步电机的数学模型。其次,引入一种基于超扭曲控制的终端滑模控制器,削减系...
为了提高永磁直线同步电机控制系统的鲁棒性和快速性,提出了一种基于超扭曲滑模控制的直线电机反推控制策略。首先,根据电机的机械动力学方程,建立了永磁直线同步电机的数学模型。其次,引入一种基于超扭曲控制的终端滑模控制器,削减系统的抖振,保证滑模面的快速收敛,从而提高系统的鲁棒性。针对直线电机易受到参数变化以及外界干扰影响的特点,为直线电机控制系统设计了一个神经网络干扰观测器。最后,通过直线电机实验平台验证控制方法的有效性。
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关键词
永磁直线同步电机
终端滑模控制
径向基函数神经网络
反推控制
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职称材料
题名
神经网络自适应的永磁直线同步电机超扭曲终端滑模控制
被引量:
18
1
作者
许德智
黄
泊
珉
杨玮林
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
CSCD
北大核心
2021年第13期64-71,共8页
基金
国家自然科学基金项目资助(61973140,61903158)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP41911,JUSRP22030)。
文摘
为了提高永磁直线同步电机控制系统的鲁棒性和快速性,提出了一种基于超扭曲滑模控制的直线电机反推控制策略。首先,根据电机的机械动力学方程,建立了永磁直线同步电机的数学模型。其次,引入一种基于超扭曲控制的终端滑模控制器,削减系统的抖振,保证滑模面的快速收敛,从而提高系统的鲁棒性。针对直线电机易受到参数变化以及外界干扰影响的特点,为直线电机控制系统设计了一个神经网络干扰观测器。最后,通过直线电机实验平台验证控制方法的有效性。
关键词
永磁直线同步电机
终端滑模控制
径向基函数神经网络
反推控制
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
terminal sliding mode control
radial basis function neural network
backstepping control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TP183 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络自适应的永磁直线同步电机超扭曲终端滑模控制
许德智
黄
泊
珉
杨玮林
《电力系统保护与控制》
CSCD
北大核心
2021
18
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职称材料
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参考文献
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