期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
7
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究
被引量：
13
1
作者
黄
梓
亮
方晨昊
+2 位作者
欧阳小平
杨金江
杨华勇
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期159-166,共8页
人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器...
人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统,以人体下肢关节角度、人机交互力和足底压力为运动状态感知量,利用变增益卡尔曼滤波算法和Savitzky-Golay滤波算法分别对IMU传感器数据进行姿态角度解算和对FSR压力数据进行预处理,获得步态特征并通过试验来验证该方法的可靠性。试验结果表明:角度解算算法具有高精度、高稳定性的特点,交互力感知方法和FSR压力数据处理算法具有可行性,验证了所开发的感知系统能够可靠地获取关节角度、人机交互力和足底压力并融合处理,以及准确地识别穿戴者的步态特征。研究结果为外骨骼机器人感知系统的优化提供一定参考,促进了外骨骼机器人控制系统及策略的发展。
展开更多
关键词
多信息
外骨骼机器人
感知系统
变增益卡尔曼滤波算法
Savitzky-Golay滤波算法
下载PDF
职称材料
大型油浸式变压器胶囊更换工艺对比分析
被引量：
2
2
作者
刘思远
李汶航
黄
梓
亮
《自动化应用》
2020年第5期44-46,共3页
详细阐述大型油浸式变压器胶囊式储油柜的作用及运行风险,结合近年来多起500 kV变压器胶囊式储油柜胶囊更换的典型案例,对不同储油柜结构下的胶囊更换工艺进行对比分析,识别出更换过程中的主要风险点,提出对应的防范措施及建议,为今后...
详细阐述大型油浸式变压器胶囊式储油柜的作用及运行风险,结合近年来多起500 kV变压器胶囊式储油柜胶囊更换的典型案例,对不同储油柜结构下的胶囊更换工艺进行对比分析,识别出更换过程中的主要风险点,提出对应的防范措施及建议,为今后变压器胶囊更换工序提供参考。
展开更多
关键词
油浸式变压器
储油柜
胶囊更换
绝缘油
下载PDF
职称材料
飞机液压含气量检测系统特性
被引量：
1
3
作者
黄
梓
亮
欧阳小平
+3 位作者
赵天菲
张建波
周
亮
杨华勇
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期158-165,共8页
为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成.利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试...
为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成.利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试验台,通过Hypermesh仿真分析试验台结构的可靠性.通过密闭性能试验与气体状态试验,验证系统理论设计的正确性.重复性试验的数据表明,含气量检测系统的原理正确性、测试精度与理论分析相符,满足要求.通过温度实验,探究温度对航空液压油含气量的影响.完成应用在C919型号铁鸟台的飞机液压系统的试验,样机成功通过上海飞机设计研究院的验收.
展开更多
关键词
飞机液压系统
液压油
含气量
检测系统
误差分析
特性试验
下载PDF
职称材料
电力高压开关柜绝缘事故原因分析及对策
被引量：
1
4
作者
张立峰
黄
梓
亮
张泽展
《通信电源技术》
2018年第4期249-250,共2页
分析了电力高压开关柜产生绝缘事故的原因,如较差的运行环境、设备老旧、检修水平低、设备的质量问题和操作不当等,提出了有效提高电力高压开关绝缘性能的具体措施,包括净化周围环境、做好修护监管工作、提高设备质量和合理配置电力设...
分析了电力高压开关柜产生绝缘事故的原因,如较差的运行环境、设备老旧、检修水平低、设备的质量问题和操作不当等,提出了有效提高电力高压开关绝缘性能的具体措施,包括净化周围环境、做好修护监管工作、提高设备质量和合理配置电力设备等。
展开更多
关键词
高压开关柜
绝缘事故
电力设备
下载PDF
职称材料
高压开关柜局部放电检测技术的思考
被引量：
1
5
作者
黄
梓
亮
许滋奇
肖发福
《通信电源技术》
2018年第8期194-195,共2页
高压开关柜对维护电力系统平稳运行具有至关重要的作用,一旦出现放电现象,就会造成严重的安全隐患。因此,研究高压开关柜局部放电检测技术,从高压开关柜局部放电的现象、危害和技术研究现状出发,分析局部放电检测技术的重要性,详尽分析...
高压开关柜对维护电力系统平稳运行具有至关重要的作用,一旦出现放电现象,就会造成严重的安全隐患。因此,研究高压开关柜局部放电检测技术,从高压开关柜局部放电的现象、危害和技术研究现状出发,分析局部放电检测技术的重要性,详尽分析当前普遍应用的TEV局部放电检测技术和超声波局部放电检测技术的理论和应用。
展开更多
关键词
高压开关柜
局部放电
检测技术
下载PDF
职称材料
抽水蓄能电站工程施工安全管理体系评价研究
被引量：
1
6
作者
刘思远
黄
梓
亮
李汶航
《智能建筑与工程机械》
2020年第3期85-88,共4页
本文以Q抽水蓄能电站建设工程的安全管理作为研究对象,采用层次分析法确定了各级评价指标的权重,并利用模糊综合评价法,对Q抽水蓄能电站工程施工阶段安全管理体系进行评价。本文是对抽水蓄能电站作为新型发电站后有关其安全管理问题进...
本文以Q抽水蓄能电站建设工程的安全管理作为研究对象,采用层次分析法确定了各级评价指标的权重,并利用模糊综合评价法,对Q抽水蓄能电站工程施工阶段安全管理体系进行评价。本文是对抽水蓄能电站作为新型发电站后有关其安全管理问题进行的一种探索,为后续抽水蓄能电站建设施工过程中的安全问题研究提供参考。
展开更多
关键词
抽水蓄能电站
安全管理
评价
下载PDF
职称材料
电力变压器局部放电在线监测系统的研究与设计
被引量：
1
7
作者
许滋奇
王毅
黄
梓
亮
《通信电源技术》
2018年第4期111-112,共2页
变压器是确保电网系统稳定运行、提高供电可靠性的重要设备,因此有必要加强对变压器局部放电监测系统的研究,以保证变压器的正常作业。文章主要围绕电力变压器局部放电在线监测系统的硬件电路设计、软件设计和电力变压器局部放电在线监...
变压器是确保电网系统稳定运行、提高供电可靠性的重要设备,因此有必要加强对变压器局部放电监测系统的研究,以保证变压器的正常作业。文章主要围绕电力变压器局部放电在线监测系统的硬件电路设计、软件设计和电力变压器局部放电在线监测系统的现场实测三方面展开讨论,详细分析了变压器局部放电监测系统的设计原理,从而提高监测系统的检测精度,为变压器安全运行提供保障。
展开更多
关键词
电力变压器
软件设计
局部放电
在线监测系统
下载PDF
职称材料
题名
基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究
被引量：
13
1
作者
黄
梓
亮
方晨昊
欧阳小平
杨金江
杨华勇
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期159-166,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675473)
国家创新群体资助项目(51221004)
文摘
人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统,以人体下肢关节角度、人机交互力和足底压力为运动状态感知量,利用变增益卡尔曼滤波算法和Savitzky-Golay滤波算法分别对IMU传感器数据进行姿态角度解算和对FSR压力数据进行预处理,获得步态特征并通过试验来验证该方法的可靠性。试验结果表明:角度解算算法具有高精度、高稳定性的特点,交互力感知方法和FSR压力数据处理算法具有可行性,验证了所开发的感知系统能够可靠地获取关节角度、人机交互力和足底压力并融合处理,以及准确地识别穿戴者的步态特征。研究结果为外骨骼机器人感知系统的优化提供一定参考,促进了外骨骼机器人控制系统及策略的发展。
关键词
多信息
外骨骼机器人
感知系统
变增益卡尔曼滤波算法
Savitzky-Golay滤波算法
Keywords
multi-information
exoskeleton robot
sensing system
variable-gain Kalman filter algorithm
Savitzky-Golay filter algorithm
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
大型油浸式变压器胶囊更换工艺对比分析
被引量：
2
2
作者
刘思远
李汶航
黄
梓
亮
机构
南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
出处
《自动化应用》
2020年第5期44-46,共3页
文摘
详细阐述大型油浸式变压器胶囊式储油柜的作用及运行风险,结合近年来多起500 kV变压器胶囊式储油柜胶囊更换的典型案例,对不同储油柜结构下的胶囊更换工艺进行对比分析,识别出更换过程中的主要风险点,提出对应的防范措施及建议,为今后变压器胶囊更换工序提供参考。
关键词
油浸式变压器
储油柜
胶囊更换
绝缘油
分类号
TM411 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
飞机液压含气量检测系统特性
被引量：
1
3
作者
黄
梓
亮
欧阳小平
赵天菲
张建波
周
亮
杨华勇
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
上海飞机设计研究院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期158-165,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675473)
高校基本科研专项资金资助项目(2018XZZX001-04)
国家创新群体资助项目(51521064)
文摘
为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成.利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试验台,通过Hypermesh仿真分析试验台结构的可靠性.通过密闭性能试验与气体状态试验,验证系统理论设计的正确性.重复性试验的数据表明,含气量检测系统的原理正确性、测试精度与理论分析相符,满足要求.通过温度实验,探究温度对航空液压油含气量的影响.完成应用在C919型号铁鸟台的飞机液压系统的试验,样机成功通过上海飞机设计研究院的验收.
关键词
飞机液压系统
液压油
含气量
检测系统
误差分析
特性试验
Keywords
aircraft hydraulic system
hydraulic oil
air content
detection system
error analysis
characteristictest
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
电力高压开关柜绝缘事故原因分析及对策
被引量：
1
4
作者
张立峰
黄
梓
亮
张泽展
机构
南方电网调峰调频发电有限公司检修试验中心
出处
《通信电源技术》
2018年第4期249-250,共2页
文摘
分析了电力高压开关柜产生绝缘事故的原因,如较差的运行环境、设备老旧、检修水平低、设备的质量问题和操作不当等,提出了有效提高电力高压开关绝缘性能的具体措施,包括净化周围环境、做好修护监管工作、提高设备质量和合理配置电力设备等。
关键词
高压开关柜
绝缘事故
电力设备
Keywords
high voltage switchgear
insulation accidents
electrical equipment
分类号
TM591 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
高压开关柜局部放电检测技术的思考
被引量：
1
5
作者
黄
梓
亮
许滋奇
肖发福
机构
南方电网调峰调频发电有限公司检修试验中心
出处
《通信电源技术》
2018年第8期194-195,共2页
文摘
高压开关柜对维护电力系统平稳运行具有至关重要的作用,一旦出现放电现象,就会造成严重的安全隐患。因此,研究高压开关柜局部放电检测技术,从高压开关柜局部放电的现象、危害和技术研究现状出发,分析局部放电检测技术的重要性,详尽分析当前普遍应用的TEV局部放电检测技术和超声波局部放电检测技术的理论和应用。
关键词
高压开关柜
局部放电
检测技术
Keywords
high voltage switchgear
partial discharge
testing techniques
分类号
TM591 [电气工程—电器]
TM855
下载PDF
职称材料
题名
抽水蓄能电站工程施工安全管理体系评价研究
被引量：
1
6
作者
刘思远
黄
梓
亮
李汶航
机构
南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
出处
《智能建筑与工程机械》
2020年第3期85-88,共4页
文摘
本文以Q抽水蓄能电站建设工程的安全管理作为研究对象,采用层次分析法确定了各级评价指标的权重,并利用模糊综合评价法,对Q抽水蓄能电站工程施工阶段安全管理体系进行评价。本文是对抽水蓄能电站作为新型发电站后有关其安全管理问题进行的一种探索,为后续抽水蓄能电站建设施工过程中的安全问题研究提供参考。
关键词
抽水蓄能电站
安全管理
评价
Keywords
pumped storage power station
safety management
evaluation
分类号
TV513 [水利工程—水利水电工程]
下载PDF
职称材料
题名
电力变压器局部放电在线监测系统的研究与设计
被引量：
1
7
作者
许滋奇
王毅
黄
梓
亮
机构
南方电网调峰调频发电有限公司
出处
《通信电源技术》
2018年第4期111-112,共2页
文摘
变压器是确保电网系统稳定运行、提高供电可靠性的重要设备,因此有必要加强对变压器局部放电监测系统的研究,以保证变压器的正常作业。文章主要围绕电力变压器局部放电在线监测系统的硬件电路设计、软件设计和电力变压器局部放电在线监测系统的现场实测三方面展开讨论,详细分析了变压器局部放电监测系统的设计原理,从而提高监测系统的检测精度,为变压器安全运行提供保障。
关键词
电力变压器
软件设计
局部放电
在线监测系统
Keywords
power transformer
software design
partial discharge
on-line monitoring system
分类号
TM41 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究
黄
梓
亮
方晨昊
欧阳小平
杨金江
杨华勇
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2018
13
下载PDF
职称材料
2
大型油浸式变压器胶囊更换工艺对比分析
刘思远
李汶航
黄
梓
亮
《自动化应用》
2020
2
下载PDF
职称材料
3
飞机液压含气量检测系统特性
黄
梓
亮
欧阳小平
赵天菲
张建波
周
亮
杨华勇
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
4
电力高压开关柜绝缘事故原因分析及对策
张立峰
黄
梓
亮
张泽展
《通信电源技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
5
高压开关柜局部放电检测技术的思考
黄
梓
亮
许滋奇
肖发福
《通信电源技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
6
抽水蓄能电站工程施工安全管理体系评价研究
刘思远
黄
梓
亮
李汶航
《智能建筑与工程机械》
2020
1
下载PDF
职称材料
7
电力变压器局部放电在线监测系统的研究与设计
许滋奇
王毅
黄
梓
亮
《通信电源技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
