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第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果分析 被引量:13
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作者 刘艳燕 易跃雄 +6 位作者 张蔚 邓鹏瀚 孙黎黎 廖菁 桔园 董迪荣 刘恒炜 《中国实用妇科与产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期679-682,共4页
目的比较第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果。方法回顾性分析武汉大学中南医院妇科2020年1—12月因良性疾病行第四代达芬奇机器人Xi系统操作手术患者病历信息,其中机器人辅助单孔腹腔镜(roboti... 目的比较第四代达芬奇机器人Xi系统辅助单孔和多孔腹腔镜治疗妇科良性疾病围手术期效果。方法回顾性分析武汉大学中南医院妇科2020年1—12月因良性疾病行第四代达芬奇机器人Xi系统操作手术患者病历信息,其中机器人辅助单孔腹腔镜(robotic laparo-endoscopic single site surgery,R-LESS)56例,机器人辅助多孔腹腔镜(robotic laparo-endoscopic multiple site surgery,R-LEMS)70例。分析其手术时间、术中估计出血量、总住院时间、术后尿管拔除时间、术后引流管拔除时间、术前与术后血红蛋白差值、术后1d视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)疼痛评分、是否输血、术后并发症发生率,并进行比较。结果与R-LEMS相比,R-LESS组出血量减少[(66.79±49.00)mL vs.(83.43±106.55)mL]、住院时间缩短[(7.25±1.43)d vs.(9.20±2.37)d],差异具有统计学意义(P<0.05);手术时间[(214.11±68.24)min vs.(231.27±85.10)min]、术后尿管拔除时间[(1.21±0.73)d vs.(1.58±1.59)d]、引流管拔除时间[(2.61±1.13)d vs.(2.67±0.84)d)]、术前术后(1 d和3d)血红蛋白差值[(19.93±9.39)g/L vs.(17.28±9.82)g/L;(18.21±10.21)g/L vs.(14.96±11.56 g/L)]、术后24h VAS疼痛评分[(0.95±0.23)vs.(0.83±0.38)]、术后并发症发生率(3.6%vs.5.7%)两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论R-LESS用于妇科良性疾病具有安全性和可行性,与R-LEMS相比,出血量少,住院时间缩短,但仍需大样本前瞻性研究予以进一步证实。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 单孔腹腔镜 妇科良性疾病 机器人辅助单孔腹腔镜
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第四代达芬奇机器人Xi系统辅助经阴道自然腔道内镜手术在妇科中的应用效果
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作者 王景涛 桔园 +6 位作者 邓鹏瀚 罗曼文 刘恒炜 廖菁 白龙 易跃雄 张蔚 《武汉大学学报(医学版)》 CAS 2024年第2期147-151,179,共6页
目的:探讨第四代达芬奇机器人Xi系统辅助经阴道自然腔道内镜手术(vNOTES)在妇科的应用疗效及围手术期需关注的问题。方法:回顾性分析武汉大学中南医院妇科2022年6月—2023年1月10例机器人辅助vNOTES(R-vNOTES)手术患者的临床资料及诊治... 目的:探讨第四代达芬奇机器人Xi系统辅助经阴道自然腔道内镜手术(vNOTES)在妇科的应用疗效及围手术期需关注的问题。方法:回顾性分析武汉大学中南医院妇科2022年6月—2023年1月10例机器人辅助vNOTES(R-vNOTES)手术患者的临床资料及诊治经过,评估该术式手术时间、术中估计出血量、住院时间及围手术期并发症等。结果:R-vNOTES治疗妇科疾病患者术后恢复顺利,无出血、尿瘘、感染等相关并发症。结论:第四代达芬奇机器人Xi系统辅助vNOTES用于妇科良恶性疾病手术中具有一定的安全性和可行性,但仍需大样本前瞻性研究予以进一步证实。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 经阴道自然腔道内镜手术 单孔腹腔镜 妇科
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单孔腹腔镜子宫肌瘤旋切隔离保护技术的应用
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作者 罗曼文 桔园 +5 位作者 刘艳燕 易跃雄 陈雨柔 熊家强 王景涛 张蔚 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2023年第4期220-226,共7页
目的:比较袋内一体化电动旋切与袋内手动冷刀旋切在经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术中的应用效果。方法:回顾性分析2021年7月至2023年6月期间在武汉大学中南医院妇科行经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者的病历信息,包括袋内一体化电动旋切... 目的:比较袋内一体化电动旋切与袋内手动冷刀旋切在经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术中的应用效果。方法:回顾性分析2021年7月至2023年6月期间在武汉大学中南医院妇科行经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者的病历信息,包括袋内一体化电动旋切组52例,袋内手动冷刀旋切组61例。分析比较两组患者住院时长、手术时间、术中出血量、术中输血率、术后并发症发生率、术后24 h视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)疼痛评分、取物袋破损率、术后引流管拔除时间、术后尿管拔除时间、术后肠道通气时间、术前与术后(1 d和3 d)血红蛋白差值及术后病理。结果:与袋内手动冷刀旋切组相比,袋内一体化电动旋切组手术时间更短[(152.88±43.37)min vs. (176.23±59.45)min,P=0.021]、取物袋破损率更低[0(0.0%) vs. 8(13.1%),P=0.019]差异存在统计学意义(P<0.05)。住院时长、术中出血量、术中输血率、术后并发症发生率、术后24 h VAS疼痛评分、术后引流管拔除时间、术后尿管拔除时间、术后肠道通气时间、术前与术后(1 d和3 d)血红蛋白差值及术后病理,两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在经脐单孔腹腔镜子宫肌瘤剔除术中,袋内一体化电动旋切是一种安全可行的方案,可与单孔腹腔镜及电动旋切器配套使用,与袋内手动冷刀旋切相比手术时长更短、取物袋破损率更低,但仍需大样本前瞻性研究进一步验证。 展开更多
关键词 子宫肌瘤剔除术 袋内粉碎 电动旋切 经脐单孔腹腔镜 妇科
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单孔腹腔镜UGF两翼法腹主动脉旁淋巴结切除术
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作者 王细文 刘恒炜 +2 位作者 桔园 易跃雄 张蔚 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2023年第4期246-248,共3页
目的:总结单孔腹腔镜泌尿生殖筋膜(urogenital fascia,UGF)两翼法腹主动脉旁淋巴结切除术在子宫内膜癌手术治疗中的临床效果及优势。方法:回顾性分析2023年7月在武汉大学中南医院妇科的1例行经脐单孔腹腔镜子宫内膜癌分期手术的患者临... 目的:总结单孔腹腔镜泌尿生殖筋膜(urogenital fascia,UGF)两翼法腹主动脉旁淋巴结切除术在子宫内膜癌手术治疗中的临床效果及优势。方法:回顾性分析2023年7月在武汉大学中南医院妇科的1例行经脐单孔腹腔镜子宫内膜癌分期手术的患者临床资料。患者术前诊断:子宫内膜样腺癌ⅠB期(G3),子宫肌瘤,2型糖尿病,贫血(轻度)。行单孔腹腔镜腹主动脉旁淋巴结切除术、盆腔淋巴结切除术、筋膜外子宫切除术及双侧输卵管卵巢切除术。结果:患者手术顺利,未加辅助孔,术中出血量少,术后无感染、出血、乳糜漏等并发症,恢复顺利。结论:单孔腹腔镜UGF两翼法腹主动脉旁淋巴结切除术因为良好的术野暴露,可以显著降低腹主动脉旁淋巴结切除术手术难度,同时降低术中对周围脏器的副损伤,减少术后并发症。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 泌尿生殖筋膜 腹主动脉旁淋巴结切除
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机器人单孔腹腔镜妇科应用进展
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作者 熊家强 董璐 +6 位作者 刘艳燕 易跃雄 吕琼莹 桔园 王细文 刘恒炜 张蔚 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2023年第5期308-314,共7页
单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)由于创口小、伤口美观、术后康复快而逐渐在临床开展应用。然而,传统单孔腹腔镜由于手术视野受限、手术器械置人相对集中,难以形成操作三角且易导致器械碰撞,从而使手术难度... 单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)由于创口小、伤口美观、术后康复快而逐渐在临床开展应用。然而,传统单孔腹腔镜由于手术视野受限、手术器械置人相对集中,难以形成操作三角且易导致器械碰撞,从而使手术难度增大。机器人单孔腹腔镜手术(robotic laparoendoscopic single-site surgery,R-LESS)具有可放大的手术视野、灵巧的手腕自由度、可弯曲的手术器械及仿生的人体工程学等优势,可以显著降低手术操作难度,在妇科手术中被广泛应用。因此,本文就机器人单孔腹腔镜在妇科手术中的应用进行系统综述,以期促进机器人单孔腹腔镜技术在妇科疾病中的应用,促进妇科微创手术的发展。 展开更多
关键词 机器人 单孔腹腔镜 行微创手术 妇科疾病
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