期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多环耦合机构末端件自由度计算的等效法 被引量：21
1
作者 刘婧芳 黄晓欧 +2 位作者 余跃庆 丁华锋 黄真 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期13-19,共7页
针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆分为多个独立单元... 针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主要思路是将多环耦合机构转化为并联机构。提出机构拆分原则,将连接输入和输出的部分拆分为多个独立单元体。应用螺旋理论逐一分析拆分出的单元体中各个耦合节点构件相对于机架的独立运动,将含耦合结构的独立单元体等效为一个串联分支,整个机构就等效为一个并联机构。分析等效并联机构各分支的运动螺旋系和约束螺旋系,采用二次反螺旋求得机构末端件的自由度。应用提出的等效替代法计算一个耦合机构的自由度,计算结果与原型一致,表明提出的新方法能够有效化简耦合机构的复杂性并正确求得自由度。 展开更多
关键词 并联机器人 多环耦合机构 螺旋理论 自由度
下载PDF
基于独立运动分流标记法的多环耦合机构自由度分析方法 被引量：12
2
作者 高慧芳 刘婧芳 黄晓欧 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1658-1664,共7页
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构... 基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析独立运动链所含耦合节点相对于机架的独立运动,并用广义运动副等效代替,整个机构就可以等效为一个并联机构.通过分析等效并联机构的运动和约束螺旋系,即可确定多环耦合机构动平台的自由度数目和性质.将提出的方法应用于一种Hoberman Switch-Pitch魔球机构的自由度分析,验证了该方法的有效性及简单性. 展开更多
关键词 多环耦合机构 运动分流法 自由度分析 螺旋理论
下载PDF
基于知识图谱的智能变电站一次设备信息检索研究 被引量：10
3
作者 张子建 刘俊宇 +1 位作者 梁煜 黄晓欧 《电气传动》 2022年第5期70-75,80,共7页
智能变电站作为智能电网战略的重要支点,随着智能变电站一次设备的不断增多,设备信息数据量呈指数级增长,传统的数据检索方法已经无法适应海量数据的处理要求,如何准确高效的检索变电站设备信息成为研究的焦点问题。因此提出了一种基于... 智能变电站作为智能电网战略的重要支点,随着智能变电站一次设备的不断增多,设备信息数据量呈指数级增长,传统的数据检索方法已经无法适应海量数据的处理要求,如何准确高效的检索变电站设备信息成为研究的焦点问题。因此提出了一种基于知识图谱的智能变电站设备一次信息检索方法,首先对智能变电站的一次设备信息进行分类,获取相关设备信息语料。然后,定义非结构化设备信息抽取框架,实现设备信息语料的高效抽取。再利用隐马尔科夫模型对设备信息进行分词,构建变电站一次设备信息知识图谱,实现设备信息的可视化展示,突破二维语义表格的局限。最后,结合知识图谱技术设计了智能变电站一次设备信息管理系统。实验表明基于知识图谱的智能变电站一次设备信息记录检索系统能提供准确的设备信息,实现智能变电站设备信息的高效检索。 展开更多
关键词 智能变电站 知识图谱 隐马尔科夫模型 一次设备
下载PDF
水下机器人(ROV)在消防部队抢险救援中的应用前景探讨 被引量：6
4
作者 周银 张建文 黄晓欧 《消防技术与产品信息》 2007年第9期40-43,共4页
结合工作实际,对部队在水中抢险及救援工作所遇到的现实困难做了阐述。介绍了目前世界上最为先进的一款水下机器人ROVV8Sii的工作原理,并对其硬件及软件系统进行了详细描述,期待通过将来加强对此类装备的投入,全面提升消防部队在水中紧... 结合工作实际,对部队在水中抢险及救援工作所遇到的现实困难做了阐述。介绍了目前世界上最为先进的一款水下机器人ROVV8Sii的工作原理,并对其硬件及软件系统进行了详细描述,期待通过将来加强对此类装备的投入,全面提升消防部队在水中紧急突发事件的处理能力和抢险效率。 展开更多
关键词 水下机器人 抢险救援 实时反馈
原文传递
会计信息对企业财务管理工作的影响及对策分析 被引量：4
5
作者 辛田 黄晓欧 《时代金融》 2015年第6X期161-162,165,共3页
企业的财务管理一直是企业管理的重中之重,关乎到企业的长久生存与稳定发展。企业财务管理的核心在于会计工作,要不断地提升企业的财务管理能力,从而为企业管理提供可靠的数据保障。文章在篇首部分介绍了会计信息的基本内涵及其重要性,... 企业的财务管理一直是企业管理的重中之重,关乎到企业的长久生存与稳定发展。企业财务管理的核心在于会计工作,要不断地提升企业的财务管理能力,从而为企业管理提供可靠的数据保障。文章在篇首部分介绍了会计信息的基本内涵及其重要性,继而阐述了会计信息对会计核算工作前的影响。基于上述内容,文章对会计信息对财务管理的影响加以剖析,总结了会计信息为企业制造的危机及创造的机遇。并在此基础上,提出了在会计信息的作用下,企业应当做出何种应对策略。 展开更多
关键词 会计信息 财务管理 影响分析 对策策略
下载PDF
树状混联机构的约束和运动分析 被引量：4
6
作者 刘婧芳 黄晓欧 余跃庆 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期809-813,共5页
针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链... 针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得自由度的数目和性质.结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程. 展开更多
关键词 混联机构 自由度 螺旋理论
下载PDF
电力企业后勤管理信息系统构建问题探讨 被引量：3
7
作者 张子建 梁煜 +3 位作者 刘俊宇 黄晓欧 张成武 郭钰 《中国管理信息化》 2020年第10期111-112,共2页
本文首先阐述了后勤管理信息系统的基本内容,然后分析了构建后勤管理信息系统的作用,如提升员工凝聚力、促进电力企业更好发展等,最后为在电力企业中更好地开展后勤管理信息系统构建工作提出相应的对策,如明确建设内容、加强网络体系构... 本文首先阐述了后勤管理信息系统的基本内容,然后分析了构建后勤管理信息系统的作用,如提升员工凝聚力、促进电力企业更好发展等,最后为在电力企业中更好地开展后勤管理信息系统构建工作提出相应的对策,如明确建设内容、加强网络体系构建、构建信息化管理制度等。 展开更多
关键词 后勤管理 信息系统 电力企业
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部