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基于隐半马尔可夫模型的微震信号分割方法
1
作者
宋成林
黄
晓
冉
+1 位作者
邢帅
芦楠楠
《中国科技论文》
CAS
2024年第8期868-876,共9页
微震监测系统采集到的连续微震信号中往往包含着多种微震事件,为了对各种事件做进一步的分析,如微震事件识别与分类、微震源定位等,对微震信号的分割进行研究是首要前提。针对此问题,提出了一种基于隐半马尔可夫模型(hidden semiMarkov ...
微震监测系统采集到的连续微震信号中往往包含着多种微震事件,为了对各种事件做进一步的分析,如微震事件识别与分类、微震源定位等,对微震信号的分割进行研究是首要前提。针对此问题,提出了一种基于隐半马尔可夫模型(hidden semiMarkov model, HSMM)的微震信号分割方法,该方法将微震信号中有无微震事件发生视为HSMM中的状态转换过程,并考虑状态的持续时间。首先提取预处理后微震信号的香农能量包络作为特征,对应HSMM中的观测序列,然后对训练集信号使用Baum-Welch算法估计出HSMM最优参数,接着使用维特比算法预测待分割微震信号的状态序列,最后基于状态序列完成信号分割。使用来自实验室和隧道开挖工程中的微震数据验证了方法的有效性,对比方法为长短时窗比值(STA/LTA)算法和AIC拾取算法。实验结果表明,不论是初至时刻拾取还是结束时刻拾取,HSMM均取得了最好效果,平均拾取误差分别为5.44 ms和17.70 ms,且初至拾取误差在10 ms及20 ms内的占比分别为79.3%和100%。在对连续微震信号的分割实验中,HSMM的拾取效果也优于STA/LTA算法,初至时刻和结束时刻的平均拾取误差分别为3.55 ms和27.11 ms,优于STA/LTA算法的4.00 ms和167.88 ms。
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关键词
微震信号分割
初至拾取
隐半马尔可夫模型
Baum-Welch算法
维特比算法
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职称材料
路基路面工程施工及质量控制
2
作者
王宏志
黄
晓
冉
+2 位作者
谢艳波
张启宏
王弘历
《人民交通》
2024年第8期34-36,共3页
道路工程是我国现代社会经济发展建设的基础性工程,是我国完整交通运输体系的重要组成部分。与此同时,道路工程施工建设也存在着系统性和复杂性的特点,容易受到诸多因素影响。其中,路基路面施工作为道路工程建设的重要内容,在保障道路...
道路工程是我国现代社会经济发展建设的基础性工程,是我国完整交通运输体系的重要组成部分。与此同时,道路工程施工建设也存在着系统性和复杂性的特点,容易受到诸多因素影响。其中,路基路面施工作为道路工程建设的重要内容,在保障道路工程安全性、稳定性等多个方面均有十分重要的意义。因此,当前需要重点做好道路路基路面工程的施工优化,强化道路路基路面工程的质量控制,以实现理想工程建设目标。
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职称材料
基于PLC上药机械手的设计与研究
被引量:
2
3
作者
黄
晓
冉
董小雷
《制造业自动化》
2015年第10期107-109,共3页
根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。
关键词
机械手
控制系统
PLC
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职称材料
基于PLC自动售药机的设计
被引量:
2
4
作者
黄
晓
冉
董小雷
《河北联合大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第4期53-58,共6页
针对我国现在无人售药存在的问题,设计了一种小型可移动自动售药机。主要介绍了自动售药机的机械结构、工作原理和工作过程,结合自动售药机的机械结构设计了其基于PLC的机电控制系统和上位机软件系统,对电磁铁采用矩阵控制,并对自动售...
针对我国现在无人售药存在的问题,设计了一种小型可移动自动售药机。主要介绍了自动售药机的机械结构、工作原理和工作过程,结合自动售药机的机械结构设计了其基于PLC的机电控制系统和上位机软件系统,对电磁铁采用矩阵控制,并对自动售药机控制系统的硬件和软件部分做了详细阐述。
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关键词
售药机
PLC
矩阵控制
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职称材料
五自由度上药机械手的研究
被引量:
2
5
作者
周建浩
董小雷
黄
晓
冉
《机床与液压》
北大核心
2017年第21期73-75,80,共4页
为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过...
为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制。结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作。
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关键词
自动化药房
上药机械手
PLC
双上药机构
机电控制
软件控制
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职称材料
基于欧姆龙PLC的上药机械手研究
被引量:
1
6
作者
黄
晓
冉
董小雷
梁超
《制造业自动化》
2015年第14期129-130,138,共3页
针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详...
针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。
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关键词
上药机械手
控制系统
双层发药槽
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职称材料
对“科技金融”的认识及应用实践
7
作者
黄
晓
冉
《商情》
2012年第47期13-14,共2页
以金融创新提高科技型中小企业创新研发能力是科技金融创新的根本目标。目前的科技金融创新,不管是科技银行还是科技小额贷款公司,不管是中小企业集合债券,还是知识产权质押贷款融资,其目标都是通过金融创新促进中小企业融资,进而...
以金融创新提高科技型中小企业创新研发能力是科技金融创新的根本目标。目前的科技金融创新,不管是科技银行还是科技小额贷款公司,不管是中小企业集合债券,还是知识产权质押贷款融资,其目标都是通过金融创新促进中小企业融资,进而提高科技型中小企业的创新研发能力。本文从具有代表性的高新区和开发区(园区)进行科技金融创新的一些案例进行了分析,从而让我们更好地认识“科技金融”。
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关键词
科技金融
应用实践
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职称材料
基于PLC的上药机械手的研究
8
作者
黄
晓
冉
董小雷
《制造业自动化》
2015年第15期146-148,共3页
为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根...
为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作,并且运行稳定。
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关键词
上药机械手
多槽发药机构
机电控制系统
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职称材料
火箭人维斯·罗西
9
作者
黄
晓
冉
《英语画刊(初三版)》
2009年第2期1-3,共3页
瑞士男子维斯·罗西借助一副喷气动力推动的“翅膀”成动飞越莫吉利海峡后降藩在英国多佛。罗西现年49岁。是瑞士航空公司的飞行吴。当天他借助喷气动力翼呱接近每小时200公里的连度飞越法国卡菜与英国多佛之同35公里距离。同时约...
瑞士男子维斯·罗西借助一副喷气动力推动的“翅膀”成动飞越莫吉利海峡后降藩在英国多佛。罗西现年49岁。是瑞士航空公司的飞行吴。当天他借助喷气动力翼呱接近每小时200公里的连度飞越法国卡菜与英国多佛之同35公里距离。同时约为13分钟。成为涿喷气动力翼飞越英吉利海峡的第一人。
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关键词
罗西
瑞士航空公司
英吉利海峡
火箭
气动
第一人
英国
原文传递
三自由度上药机械手的研究
10
作者
周建浩
董小雷
黄
晓
冉
《机械工程与自动化》
2017年第2期171-172,175,共3页
为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理。应用带有滑道的上、下两层出药槽作业,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输...
为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理。应用带有滑道的上、下两层出药槽作业,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作控制,大幅度提高了自动化药房上药机械手的稳定性和上药效率。
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关键词
自动化药房
PLC
控制系统
上药机械手
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职称材料
打湿了的红衣衫
11
作者
黄
晓
冉
曾勇(指导)
《东方少年(阅读与作文)》
2019年第7期59-60,共2页
都说父爱如山,母爱如水,我们成长于这片天地,在父母坚实的羽翼下茁壮成长。久而久之,我们忘了父母的养育之恩,忘了父母含辛茹苦地将我们拉扯大。我们认为那都是理所当然的,父母理应给予我们关怀与疼爱,理应给予我们庇护,理应给我们港湾...
都说父爱如山,母爱如水,我们成长于这片天地,在父母坚实的羽翼下茁壮成长。久而久之,我们忘了父母的养育之恩,忘了父母含辛茹苦地将我们拉扯大。我们认为那都是理所当然的,父母理应给予我们关怀与疼爱,理应给予我们庇护,理应给我们港湾。我们忘了岁月的流逝,也一并带走了父母的青春年华,转眼他们已苍苍白发。
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关键词
父母
原文传递
欲望与抗争之火燃烧的悲剧——探析英芝生命毁灭的成因
12
作者
黄
晓
冉
《好家长》
2018年第81期256-256,共1页
小说《奔跑的火光》有意识的从内外因两方面剖析了女性灵魂深处欲望的被压抑心理,表达了对女性生存境遇的深入思考。这篇小说的意图不仅是表达英芝遭到男权意识的压迫及其抗争和反抗,同时也思考英芝自身觉醒意识的不彻底是其悲剧的重要...
小说《奔跑的火光》有意识的从内外因两方面剖析了女性灵魂深处欲望的被压抑心理,表达了对女性生存境遇的深入思考。这篇小说的意图不仅是表达英芝遭到男权意识的压迫及其抗争和反抗,同时也思考英芝自身觉醒意识的不彻底是其悲剧的重要成因。本文着重从欲望之火、抗争之火及女性意识觉醒的不彻底三个方面探析英芝自身的悲剧成因。
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关键词
英芝自焚
欲望之火
女性意识觉醒
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职称材料
绿色建筑设计理念在高层建筑设计中的应用
13
作者
夏海月
黄
晓
冉
《市场周刊·理论版》
2020年第69期136-136,共1页
建筑行业的快速发展不仅带来了经济效益和社会效益的提高,还带来了技术层面的不断革新,比如高层建筑设计已经成了普遍的建筑设计形式。 而在当前的建筑技术发展形势下,人们对绿色环保的要求不断提高,建筑设计中也融合了更多的绿色理念...
建筑行业的快速发展不仅带来了经济效益和社会效益的提高,还带来了技术层面的不断革新,比如高层建筑设计已经成了普遍的建筑设计形式。 而在当前的建筑技术发展形势下,人们对绿色环保的要求不断提高,建筑设计中也融合了更多的绿色理念和技术,使人与自然的关系更加和谐。 文章就根据当前绿色建筑设计理念在高层建筑设计中的应用情况,对其理念进行深入剖析,对具体的应用细节进行探讨,期望能够加强绿色建筑设计理念的应用,促进建筑设计的长远发展。
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关键词
绿色建筑
设计理念
高层建筑
建筑设计
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职称材料
题名
基于隐半马尔可夫模型的微震信号分割方法
1
作者
宋成林
黄
晓
冉
邢帅
芦楠楠
机构
中交四公局总承包分公司
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《中国科技论文》
CAS
2024年第8期868-876,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62006233)。
文摘
微震监测系统采集到的连续微震信号中往往包含着多种微震事件,为了对各种事件做进一步的分析,如微震事件识别与分类、微震源定位等,对微震信号的分割进行研究是首要前提。针对此问题,提出了一种基于隐半马尔可夫模型(hidden semiMarkov model, HSMM)的微震信号分割方法,该方法将微震信号中有无微震事件发生视为HSMM中的状态转换过程,并考虑状态的持续时间。首先提取预处理后微震信号的香农能量包络作为特征,对应HSMM中的观测序列,然后对训练集信号使用Baum-Welch算法估计出HSMM最优参数,接着使用维特比算法预测待分割微震信号的状态序列,最后基于状态序列完成信号分割。使用来自实验室和隧道开挖工程中的微震数据验证了方法的有效性,对比方法为长短时窗比值(STA/LTA)算法和AIC拾取算法。实验结果表明,不论是初至时刻拾取还是结束时刻拾取,HSMM均取得了最好效果,平均拾取误差分别为5.44 ms和17.70 ms,且初至拾取误差在10 ms及20 ms内的占比分别为79.3%和100%。在对连续微震信号的分割实验中,HSMM的拾取效果也优于STA/LTA算法,初至时刻和结束时刻的平均拾取误差分别为3.55 ms和27.11 ms,优于STA/LTA算法的4.00 ms和167.88 ms。
关键词
微震信号分割
初至拾取
隐半马尔可夫模型
Baum-Welch算法
维特比算法
Keywords
microseismic signal segmentation
first arrival pickup
hidden semi-Markov model
Baum-Welch algorithm
Viterbi algorithm
分类号
P628 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
路基路面工程施工及质量控制
2
作者
王宏志
黄
晓
冉
谢艳波
张启宏
王弘历
机构
云南升盟工程咨询有限公司
中交建筑集团有限公司
中冶交通建设集团有限公司
出处
《人民交通》
2024年第8期34-36,共3页
文摘
道路工程是我国现代社会经济发展建设的基础性工程,是我国完整交通运输体系的重要组成部分。与此同时,道路工程施工建设也存在着系统性和复杂性的特点,容易受到诸多因素影响。其中,路基路面施工作为道路工程建设的重要内容,在保障道路工程安全性、稳定性等多个方面均有十分重要的意义。因此,当前需要重点做好道路路基路面工程的施工优化,强化道路路基路面工程的质量控制,以实现理想工程建设目标。
分类号
U [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于PLC上药机械手的设计与研究
被引量:
2
3
作者
黄
晓
冉
董小雷
机构
河北联合大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
2015年第10期107-109,共3页
文摘
根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。
关键词
机械手
控制系统
PLC
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC自动售药机的设计
被引量:
2
4
作者
黄
晓
冉
董小雷
机构
华北理工大学机械工程学院
出处
《河北联合大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第4期53-58,共6页
文摘
针对我国现在无人售药存在的问题,设计了一种小型可移动自动售药机。主要介绍了自动售药机的机械结构、工作原理和工作过程,结合自动售药机的机械结构设计了其基于PLC的机电控制系统和上位机软件系统,对电磁铁采用矩阵控制,并对自动售药机控制系统的硬件和软件部分做了详细阐述。
关键词
售药机
PLC
矩阵控制
Keywords
drug selling machine
PLC
matrix control
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
五自由度上药机械手的研究
被引量:
2
5
作者
周建浩
董小雷
黄
晓
冉
机构
华北理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第21期73-75,80,共4页
文摘
为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制。结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作。
关键词
自动化药房
上药机械手
PLC
双上药机构
机电控制
软件控制
Keywords
Automated pharmacy
Prescription manipulator
PLC
Double medicine institutions
Mechanical and electrical control
Software control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于欧姆龙PLC的上药机械手研究
被引量:
1
6
作者
黄
晓
冉
董小雷
梁超
机构
河北联合大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
2015年第14期129-130,138,共3页
文摘
针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。
关键词
上药机械手
控制系统
双层发药槽
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
对“科技金融”的认识及应用实践
7
作者
黄
晓
冉
机构
中国社会科学院在读研究生
出处
《商情》
2012年第47期13-14,共2页
文摘
以金融创新提高科技型中小企业创新研发能力是科技金融创新的根本目标。目前的科技金融创新,不管是科技银行还是科技小额贷款公司,不管是中小企业集合债券,还是知识产权质押贷款融资,其目标都是通过金融创新促进中小企业融资,进而提高科技型中小企业的创新研发能力。本文从具有代表性的高新区和开发区(园区)进行科技金融创新的一些案例进行了分析,从而让我们更好地认识“科技金融”。
关键词
科技金融
应用实践
分类号
F832.46 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
基于PLC的上药机械手的研究
8
作者
黄
晓
冉
董小雷
机构
河北联合大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
2015年第15期146-148,共3页
文摘
为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作,并且运行稳定。
关键词
上药机械手
多槽发药机构
机电控制系统
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
火箭人维斯·罗西
9
作者
黄
晓
冉
出处
《英语画刊(初三版)》
2009年第2期1-3,共3页
文摘
瑞士男子维斯·罗西借助一副喷气动力推动的“翅膀”成动飞越莫吉利海峡后降藩在英国多佛。罗西现年49岁。是瑞士航空公司的飞行吴。当天他借助喷气动力翼呱接近每小时200公里的连度飞越法国卡菜与英国多佛之同35公里距离。同时约为13分钟。成为涿喷气动力翼飞越英吉利海峡的第一人。
关键词
罗西
瑞士航空公司
英吉利海峡
火箭
气动
第一人
英国
分类号
I267 [文学—中国文学]
F565.22 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
三自由度上药机械手的研究
10
作者
周建浩
董小雷
黄
晓
冉
机构
华北理工大学机械工程学院
唐山百川集团
出处
《机械工程与自动化》
2017年第2期171-172,175,共3页
文摘
为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理。应用带有滑道的上、下两层出药槽作业,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作控制,大幅度提高了自动化药房上药机械手的稳定性和上药效率。
关键词
自动化药房
PLC
控制系统
上药机械手
Keywords
automated pharmacy
PLC
control system
medicine group-inputting system
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
打湿了的红衣衫
11
作者
黄
晓
冉
曾勇(指导)
机构
湖南省隆回县三阁司镇中学
不详
出处
《东方少年(阅读与作文)》
2019年第7期59-60,共2页
文摘
都说父爱如山,母爱如水,我们成长于这片天地,在父母坚实的羽翼下茁壮成长。久而久之,我们忘了父母的养育之恩,忘了父母含辛茹苦地将我们拉扯大。我们认为那都是理所当然的,父母理应给予我们关怀与疼爱,理应给予我们庇护,理应给我们港湾。我们忘了岁月的流逝,也一并带走了父母的青春年华,转眼他们已苍苍白发。
关键词
父母
分类号
G634.3 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
欲望与抗争之火燃烧的悲剧——探析英芝生命毁灭的成因
12
作者
黄
晓
冉
机构
南宁市育才实验中学
出处
《好家长》
2018年第81期256-256,共1页
文摘
小说《奔跑的火光》有意识的从内外因两方面剖析了女性灵魂深处欲望的被压抑心理,表达了对女性生存境遇的深入思考。这篇小说的意图不仅是表达英芝遭到男权意识的压迫及其抗争和反抗,同时也思考英芝自身觉醒意识的不彻底是其悲剧的重要成因。本文着重从欲望之火、抗争之火及女性意识觉醒的不彻底三个方面探析英芝自身的悲剧成因。
关键词
英芝自焚
欲望之火
女性意识觉醒
分类号
I207.42 [文学—中国文学]
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职称材料
题名
绿色建筑设计理念在高层建筑设计中的应用
13
作者
夏海月
黄
晓
冉
机构
昱邦房地产开发集团有限公司
唐山百川智能机器股份有限公司
出处
《市场周刊·理论版》
2020年第69期136-136,共1页
文摘
建筑行业的快速发展不仅带来了经济效益和社会效益的提高,还带来了技术层面的不断革新,比如高层建筑设计已经成了普遍的建筑设计形式。 而在当前的建筑技术发展形势下,人们对绿色环保的要求不断提高,建筑设计中也融合了更多的绿色理念和技术,使人与自然的关系更加和谐。 文章就根据当前绿色建筑设计理念在高层建筑设计中的应用情况,对其理念进行深入剖析,对具体的应用细节进行探讨,期望能够加强绿色建筑设计理念的应用,促进建筑设计的长远发展。
关键词
绿色建筑
设计理念
高层建筑
建筑设计
分类号
F [经济管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于隐半马尔可夫模型的微震信号分割方法
宋成林
黄
晓
冉
邢帅
芦楠楠
《中国科技论文》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
路基路面工程施工及质量控制
王宏志
黄
晓
冉
谢艳波
张启宏
王弘历
《人民交通》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于PLC上药机械手的设计与研究
黄
晓
冉
董小雷
《制造业自动化》
2015
2
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职称材料
4
基于PLC自动售药机的设计
黄
晓
冉
董小雷
《河北联合大学学报(自然科学版)》
CAS
2015
2
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职称材料
5
五自由度上药机械手的研究
周建浩
董小雷
黄
晓
冉
《机床与液压》
北大核心
2017
2
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职称材料
6
基于欧姆龙PLC的上药机械手研究
黄
晓
冉
董小雷
梁超
《制造业自动化》
2015
1
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职称材料
7
对“科技金融”的认识及应用实践
黄
晓
冉
《商情》
2012
0
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职称材料
8
基于PLC的上药机械手的研究
黄
晓
冉
董小雷
《制造业自动化》
2015
0
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职称材料
9
火箭人维斯·罗西
黄
晓
冉
《英语画刊(初三版)》
2009
0
原文传递
10
三自由度上药机械手的研究
周建浩
董小雷
黄
晓
冉
《机械工程与自动化》
2017
0
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职称材料
11
打湿了的红衣衫
黄
晓
冉
曾勇(指导)
《东方少年(阅读与作文)》
2019
0
原文传递
12
欲望与抗争之火燃烧的悲剧——探析英芝生命毁灭的成因
黄
晓
冉
《好家长》
2018
0
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职称材料
13
绿色建筑设计理念在高层建筑设计中的应用
夏海月
黄
晓
冉
《市场周刊·理论版》
2020
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